- •Введение
- •Механика
- •1. Кинематика материальной точки
- •1.1. Кинематические уравнения движения
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Виды движения
- •2. Динамика материальной точки (законы Ньютона)
- •2.1. Первый закон Ньютона (закон инерции)
- •2.2. Второй закон Ньютона (основной закон динамики)
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4. Гравитационная сила
- •2.5. Упругая сила
- •6.8. Силы трения
- •3. Работа и энергия.
- •3.1. Работа сил
- •3.2. Мощность
- •3.3. Энергия
- •3.3.1. Кинетическая энергия.
- •3.3.2. Потенциальная энергия.
- •3.3.3. Полная механическая энергия.
- •3.4.Законы сохранения
- •3.4.1. Закон сохранения энергии
- •3.4.2. Закон сохранения импульса
- •Законы сохранения и симметрия пространства и времени.
- •1. Принцип э. Нетер
- •6. Механика твердого тела
- •6.1. Момент инерции
- •6.2. Кинетическая энергия вращения абсолютно твердого тела вращающегося около неподвижной оси z с угловой скоростью
- •6.3. Оси свободного вращения, главные оси инерции твердого тела
- •6.4. Момент силы
- •6.5. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси z
- •6.6. Момент импульса. Закон сохранения момента импульса.
2.5. Упругая сила
Все реальные тела под действием сил изменяют свою форму и размеры, т.е. деформируются.
Деформация называется упругой, если после прекращения действия внешних сил тело принимает первоначальные размеры и форму.
Деформации, которые сохраняются в теле после прекращения действия внешних сил, называются пластическими (остаточными).
Силы, возникающие при деформации твердых тел, называются силами упругости.
Пусть к концам
стержня длиной
и площадью сечения s приложены силы
,
в результате чего длина стержня меняется
на величину
(при растяжении
положительно, а при сжатии отрицательно).
Величина
называется относительной
деформацией.
Сила, действующая
на единицу площади поперечного сечения,
называется напряжением
.
Эксперимент: при малых деформациях
= E, (15)
Е - модуль Юнга
или
,
(16)
k - коэффициент упругости Гука.
6.8. Силы трения
Тело, движущееся по горизонтальной поверхности другого тела, при отсутствии действия на него других сил, с течением времени замедляет свое движение и останавливается.
Это объясняется существованием силы трения, которая препятствует скольжению соприкасающихся тел друг относительно друга.
Различают внешнее (сухое) и внутреннее (жидкое, вязкое) трение.
Внешнее трение возникает в плоскости касания двух тел при их относительном перемещении, и оно обусловлено шероховатостью соприкасающихся поверхностей (или обусловлено силами межмолекулярного взаимодействия, если поверхности очень гладкие): если тела неподвижны, то возникает трение покоя, если тела движутся, то возникает трение скольжения, качения или верчения.
Для силы скольжения (эксперимент)
Fтр = fN, (17)
где N - сила нормального давления, f - коэффициент трения скольжения, зависящий от свойств соприкасающихся поверхностей.
Для уменьшения трения скольжения используют смазку, которая заполняет неровности между поверхностями и располагается тонким слоем между ними так, что поверхности перестают касаться друг друга - внешнее трение скольжения заменяется на значительно меньшее внутреннее трение жидкости.
Другой способ уменьшения силы трения - замена трения скольжения на трение качения (шариковые и роликовые подшипники).
Для силы трения качения (эксперимент)
(18)
где r - радиус катящегося тела, fк - коэффициент трения качения.
3. Работа и энергия.
3.1. Работа сил
Для количественной оценки действия силы на тело, вводится понятие работы силы.
Если под действием постоянной силы F, направление которой совпадает с направлением вектора скорости v, тело проходит путь s, то величина
A = Fs. (1)
называется работой силы F.
Если направление силы F составляет с направлением вектора скорости v угол , то работа силы F равна
A = Fscos. (2)
Работа - величина скалярная.
Из (*) следует, что:
- если вектора F и v сонаправлены < /2), то работа силы положительна;
- если эти вектора противонаправлены ( > /2), то работа силы отрицательна;
- если эти вектора перпендикулярны (= /2), то работа силы равна нулю.
[A] = [Дж],
1 Дж - работа, совершаемая силой 1 Н на пути 1 м: 1 Дж = 1 Н.м.
