- •Содержание
- •Введение
- •1 Постановка технологической задачи
- •2 Технологическая часть
- •2.1 Назначение и технические характеристики
- •2.2 Функциональная схема управления двигателями
- •3 Настройка (конфигурирование, программирование) прибора
- •5.1 Организация службы киПиА предприятия
- •4 Принципиальная электрическая схема управления двигателями
- •5 Техническое обслуживание прибора
- •5.2 Работы по техническому обслуживанию прибора
- •5.3 Организация ремонтной службы киПиА предприятия
- •5.4 Ремонт прибора
- •6 Экономическая часть
- •6.1 Расчёт годовых эксплуатационных расходов по эксплуатации программируемого логического контроллера овен плк 150 ам
- •7 Охрана труда при эксплуатации приборов автоматики
- •7.1 Электробезопасность: защитное заземление, защитное зануление электроустановок
- •7.2 Электробезопасность: защитные средства
- •7.3 Пожарная безопасность: противопожарный режим и инструктаж на предприятии
- •8 Мероприятия по охране окружающей среды
- •8.1 Государственная политика в области охраны окружающей среды
- •Заключение
- •Литература
- •Приложения
- •Cхема электрическая принципиальная приложение б
2.1 Назначение и технические характеристики
Назначение ПЛК-150. Контроллер предназначен для:
– измерения и автоматического регулирования температуры (при использовании в качестве первичных преобразователей термометров сопротивления), а также других физических параметров, значение которых первичными преоб-разователями (датчиками) может быть преобразовано в напряжение постоянного тока, унифицированный электрический сигнал постоянного тока или активное сопротивление;
измерения аналоговых сигналов тока или напряжения;
измерения дискретных входных сигналов;
управление дискретными (релейными) выходами;
управление аналоговыми выходами;
прием и передачу данных по интерфейсам RS-485, RS-232, Ethernet;
выполнение пользовательской программы по анализу результатов измерения дискретных и аналоговых входов;
управления дискретными входами и выходами, передачи и приему данных по интерфейсам RS-485, RS-232, Ethernet.
Контроллер может применяться для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в т.ч. железнодорожном, в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.
Логика работы ПЛК150 определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью системы программирования СоDеSуs 2.3.8.1 и старше.
Назначение МДВВ.
Прибор предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 встроенными дискретными ВЭ, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением, и сбора данных с дискретных входов модуля с передачей их в сеть RS-485. Встроенные ВЭ могут работать в режиме ШИМ, дискретные входы могут работать в режиме счётчиков импульсов частотой до 1 кГц.
Назначение РД-09.
Реверсивные электродвигатели типов РД-09 представляют собой управляемые асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором и предназначены для работы в качестве исполнительных двигателей в следующих системах автоматических потенциометров и уравновешенных мостов.
Технические характеристики ПЛК-150 приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Технические характеристики ПЛК-150
Конструктивное исполнение
|
Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку (ширина 35 мм), длина 105 мм (6U), шаг клемм 7,5 мм |
Степень защиты корпуса |
IР20 |
Продолжение таблицы 1
Напряжение питания: ПЛК150-220 |
90... 264В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47... 63 Гц |
|
Потребляемая мощность |
6 Вт |
|
Индикация передней панели |
1 индикатор питания 6 индикаторов состояний дискретных входов 4 индикатора состояний выходов 1 индикатор наличия связи с CoDeSys 1 индикатор работы программы пользователя |
|
Ресурсы |
||
Центральный процессор |
32-х разрядный RISC-процессор 200 МГц на базе ядра АRМ9 |
|
Объем оперативной памяти |
8 МВ |
|
Объем энергонезависимой памяти хранения ядра СоDеSуs, программ и архивов |
4 МВ |
|
Размер Retain-памяти |
4 кВ |
|
Время выполнения цикла ПЛК
|
Минимальное 250 мкс (нефиксированное), типовое от 1 мс |
|
Дискретные входы |
||
Количество дискретных входов |
6 |
|
Дискретные входы |
||
Гальваническая изоляция дискретных входов |
есть, групповая |
|
Электрическая прочность изоляции дискретных входов |
1,5 кВ |
|
Продолжение таблицы 1
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход |
1 кГц при программной обработке 10 кГц при применении аппаратного счетчика и обработчика энкодера |
Дискретные выходы |
|
Количество дискретных выходов |
4 э/м реле |
Характеристики дискретных выходов |
Ток коммутации до 2 А при напряжении не более 220 В 50 Гц и cos j > 0,4 |
Гальваническая изоляция дискретных выходов |
есть, индивидуальная |
Электрическая прочность изоляции дискретных выходов |
1,5 кВ |
Аналоговые входы |
|
Типы поддерживаемых унифицированных входных сигналов |
Напряжение: 0...1 В, 0...10 В, -50...+50 мВ |
|
Ток: 0...5 мА, 0(4)...20 мА Сопротивление: 0...5 кОм |
Типы поддерживаемых датчиков
|
Термосопротивления: ТСМ50М, ТСП50П, ТСМ100М, ТСП100П, ТСН100Н, ТСМ500М, ТСП500П, ТСН500Н, ТСП1000П, ТСН1000Н |
Аналоговые входы |
|
Продолжение таблицы 1
Типы поддерживаемых датчиков
|
Термопары: ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (В), ТВР (А-1), ТВР (А-2) |
Разрядность встроенного АЦП |
16 бит |
Внутреннее сопротивление аналогового входа: |
50 Ом Около 10 кОм |
в режиме измерения тока в режиме измерения напряжения 0...10 В |
|
Время опроса одного аналогового входа |
0,5 с |
Предел основной приведенной погрешности измерения аналоговыми входами |
0,5 % |
Гальваническая изоляция аналоговых входов |
Отсутствует |
Аналоговые выходы |
|
Количество аналоговых выходов |
2 |
Разрядность ЦАП |
10 бит |
Тип выходного сигнала ПЛК 150-А |
Ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В |
Питание аналоговых выходов |
встроенное, общее на все выходы |
Гальваническая изоляция аналоговых выходов |
есть, групповая |
Аналоговые выходы |
|
Продолжение таблицы 1
Электрическая прочность изоляции аналоговых выходов |
1,5 кВ |
||
Интерфейсы связи |
|||
Интерфейсы |
Ethernet 100 Base-T RS-232 RS-485 |
||
Скорость обмена по интерфейсам RS |
от 4800 до 115200 bps |
||
Протоколы |
ОВЕН; ModBus-RTU, ModBus-ASCII; DCON; ModBus-TCP; GateWay (протокол CoDeSys) |
||
Программирование |
|||
Среда программирования |
CoDeSys 2.3.8.1 (и старше) |
||
Интерфейс для программирования и отладки |
RS-232 или Ethernet |
||
Характеристики дискретных входных сигналов |
|||
Модификация контроллера |
Сигнал, подаваемый на дискретный вход |
Комментарий |
|
ПЛК150-220 |
С помощью сухого контакта или ключа, коммутирующего общую |
Суммарное сопротивление контакта и линии подключения должно |
|
|
клемму дискретных входов и клемму конкретного входа |
быть не более 100 Ом |
|
Характеристики встроенных выходных элементов |
|||
Обозначение при заказе |
Наименование |
Характеристики |
|
Продолжение таблицы 1
А |
Цифроаналоговый преобразователь "параметр - ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В" |
Сопротивление нагрузки от 150 до 900 Ом для токового сигнала и свыше 10 кОм для сигнала напряжения |
|
Максимальная длина линии связи |
1200 м |
||
МДВВ Модуль дискретных входов и выходов для распределительных систем в сети RS-485 (потоколы ОВЕН, Modbus, DCON). Модуль может использоваться совместно с программируемыми контроллерами ОВЕН ПЛК или др. МДВВ работает в сети RS-485 при наличии в ней «мастера», при этом сам МДВВ не является «мастером» сети.
Основные функции:
1. 12 дискретных входов для подключения контактных датчиков и транзисторных ключей n-p-n типа;
2. Возможность использования любого дискретного входа в режиме счетчика (максимальная частота сигнала – 1 кГц);
3. 8 встроенных дискретных выходных элементов в различных комбинациях: – э/м реле 8 А 220 В; – оптотранзисторный ключ 400 мА 60 В; – оптосимистор 0,5 А 300 В; – для управления твердотельным реле.
3. Возможность генерации шим-сигнала любым из выходов;
4. Автоматический перевод исполнительного механизма в аварийный режим работы при нарушении сетевого обмела;
5. Поддержка распространенных протоколов Modbus (ASCII, RTU), DCON, ОВЕН;
6. Бесплатная программа «конфигуратор МДВВ»: – конфигурирование прибора на ПК; – регистрация состояния дискретных входов и выходных элементов (скважности ШИМ).
7. Помехоустойчивость благодаря: – встроенному импульсному источнику питания 90...264 В 47...63 Гц; – гальванической развязке в цепях выходов, питания и интерфейса RS-485; – применению защитных элементов в цепях дискретных входов.
Основные технические характеристики МДВВ приведены в таблице 2
Таблица 2 - Основные технические характеристики МДВВ
Напряжение питания |
90…264 В перем. тока частотой 47…63 Гц |
Потребляемая мощность |
не более 12 ВА |
Количество дискретных входов |
12 |
Тип датчика, подключаемого к дискретному входу |
«сухой» контакт, транзисторный ключ n-p-n типа |
Максимальная частота входного сигнала |
1 кГц |
Количество выходов |
8 |
Тип интерфейса |
RS-485 |
Скорость передачи данных, кбит/с |
2.4, 4.8, 9.6, 14.4, 19.2, 28.8, 38.4, 57.6, 115.2 |
Протоколы передачи данных
|
ОВЕН Modbus ASCII Modbus RTU DCON |
Продолжение таблицы 2
Максимальное количество модулей в сети: — для протокола ОВЕН при длине сетевого адреса 8 бит — для протокола ОВЕН при длине сетевого адреса 11 бит |
32
256 |
— для протокола Modbus |
256 |
Тип корпуса |
на DIN-рейку Д9 |
Габаритные размеры корпуса |
157х86х58 мм |
Степень защиты корпуса |
IP20 |
Основные технические характеристики асинхронного реверсивного электродвигателя РД-09 представлены в таблице 3.
Таблица 3 - Технические характеристики электродвигателя РД-09
Номинальное напряжение питания, В |
127, 220 |
Частота питающего напряжения, Гц |
50 |
Номинальная полезная мощность на валу ротора, Вт |
1 |
Частота вращения выходного вала редуктора, об/мин |
1,75; 2,5; 4,4; 8,7; 15,5; 30; 76; 185 |
Пусковой момент на выходном валу редуктора (в зависимости от редукции), Н*м |
0,063; 0,156; 0,392; 0,754; 1,27 |
Ток, потребляемый обмоткой управления на холостом ходу, А, не более |
0,06; 0,35; 0,7 |
Напряжение трогания на обмотке управления, В, не более |
10; 1,5; 0,8 |
Режим работы |
продолжительный |
Климатическое исполнение |
УХЛ категории 4 по ГОСТ 15150-69 |
Габариты, мм |
96x103x101 |
