Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Diplom_Artur(New).docx
Скачиваний:
20
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
992 Кб
Скачать
☆

2.1 Назначение и технические характеристики

Назначение ПЛК-150. Контроллер предназначен для:

– измерения и автоматического регулирования температуры (при использовании в качестве первичных преобразователей термометров сопротивления), а также других физических параметров, значение которых первичными преоб-разователями (датчиками) может быть преобразовано в напряжение постоянного тока, унифицированный электрический сигнал постоянного тока или активное сопротивление;

  • измерения аналоговых сигналов тока или напряжения;

  • измерения дискретных входных сигналов;

  • управление дискретными (релейными) выходами;

  • управление аналоговыми выходами;

  • прием и передачу данных по интерфейсам RS-485, RS-232, Ethernet;

  • выполнение пользовательской программы по анализу результатов измерения дискретных и аналоговых входов;

  • управления дискретными входами и выходами, передачи и приему данных по интерфейсам RS-485, RS-232, Ethernet.

Контроллер может применяться для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в т.ч. железнодорожном, в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.

Логика работы ПЛК150 определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью системы программирования СоDеSуs 2.3.8.1 и старше.

Назначение МДВВ.

Прибор предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 встроенными дискретными ВЭ, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением, и сбора данных с дискретных входов модуля с передачей их в сеть RS-485. Встроенные ВЭ могут работать в режиме ШИМ, дискретные входы могут работать в режиме счётчиков импульсов частотой до 1 кГц.

Назначение РД-09.

Реверсивные электродвигатели типов РД-09 представляют собой управляемые асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором и предназначены для работы в качестве исполнительных двигателей в следующих системах автоматических потенциометров и уравновешенных мостов.

Технические характеристики ПЛК-150 приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Технические характеристики ПЛК-150

Конструктивное исполнение

Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку (ширина 35 мм), длина 105 мм (6U), шаг клемм 7,5 мм

Степень защиты корпуса

IР20

Продолжение таблицы 1

Напряжение питания:

ПЛК150-220

90... 264В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47... 63 Гц

Потребляемая мощность

6 Вт

Индикация передней панели

1 индикатор питания

6 индикаторов состояний дискретных входов

4 индикатора состояний выходов

1 индикатор наличия связи с CoDeSys

1 индикатор работы программы пользователя

Ресурсы

Центральный процессор

32-х разрядный RISC-процессор 200 МГц на базе ядра АRМ9

Объем оперативной памяти

8 МВ

Объем энергонезависимой памяти хранения ядра СоDеSуs, программ и архивов

4 МВ

Размер Retain-памяти

4 кВ

Время выполнения цикла ПЛК

Минимальное 250 мкс (нефиксированное), типовое от 1 мс

Дискретные входы

Количество дискретных входов

6

Дискретные входы

Гальваническая изоляция дискретных входов

есть, групповая

Электрическая прочность изоляции дискретных входов

1,5 кВ

Продолжение таблицы 1

Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход

1 кГц при программной обработке

10 кГц при применении аппаратного счетчика и обработчика энкодера

Дискретные выходы

Количество дискретных выходов

4 э/м реле

Характеристики дискретных выходов

Ток коммутации до 2 А при напряжении не более 220 В 50 Гц и cos j > 0,4

Гальваническая изоляция дискретных выходов

есть, индивидуальная

Электрическая прочность изоляции дискретных выходов

1,5 кВ

Аналоговые входы

Типы поддерживаемых унифицированных входных сигналов

Напряжение:

0...1 В, 0...10 В, -50...+50 мВ

Ток: 0...5 мА, 0(4)...20 мА

Сопротивление: 0...5 кОм

Типы поддерживаемых датчиков

Термосопротивления:

ТСМ50М, ТСП50П, ТСМ100М, ТСП100П, ТСН100Н, ТСМ500М, ТСП500П, ТСН500Н, ТСП1000П, ТСН1000Н

Аналоговые входы

Продолжение таблицы 1

Типы поддерживаемых датчиков

Термопары:

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (В), ТВР (А-1), ТВР (А-2)

Разрядность встроенного АЦП

16 бит

Внутреннее сопротивление аналогового входа:

50 Ом

Около 10 кОм

в режиме измерения тока

в режиме измерения напряжения 0...10 В

Время опроса одного аналогового входа

0,5 с

Предел основной приведенной погрешности измерения аналоговыми входами

0,5 %

Гальваническая изоляция аналоговых входов

Отсутствует

Аналоговые выходы

Количество аналоговых выходов

2

Разрядность ЦАП

10 бит

Тип выходного сигнала

ПЛК 150-А

Ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В

Питание аналоговых выходов

встроенное, общее на все выходы

Гальваническая изоляция аналоговых выходов

есть, групповая

Аналоговые выходы

Продолжение таблицы 1

Электрическая прочность изоляции аналоговых выходов

1,5 кВ

Интерфейсы связи

Интерфейсы

Ethernet 100 Base-T

RS-232

RS-485

Скорость обмена по интерфейсам RS

от 4800 до 115200 bps

Протоколы

ОВЕН; ModBus-RTU, ModBus-ASCII; DCON; ModBus-TCP; GateWay (протокол CoDeSys)

Программирование

Среда программирования

CoDeSys 2.3.8.1 (и старше)

Интерфейс для программирования и отладки

RS-232 или Ethernet

Характеристики дискретных входных сигналов

Модификация контроллера

Сигнал, подаваемый на дискретный вход

Комментарий

ПЛК150-220

С помощью сухого контакта или ключа, коммутирующего общую

Суммарное сопротивление контакта и линии подключения должно

клемму дискретных входов и клемму конкретного входа

быть не более 100 Ом

Характеристики встроенных выходных элементов

Обозначение при заказе

Наименование

Характеристики

Продолжение таблицы 1

А

Цифроаналоговый преобразователь "параметр - ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В"

Сопротивление нагрузки от 150 до 900 Ом для токового сигнала и свыше 10 кОм для сигнала напряжения

Максимальная длина линии связи

1200 м

МДВВ Модуль дискретных входов и выходов для распределительных систем в сети RS-485 (потоколы ОВЕН, Modbus, DCON). Модуль может использоваться совместно с программируемыми контроллерами ОВЕН ПЛК или др. МДВВ работает в сети RS-485 при наличии в ней «мастера», при этом сам МДВВ не является «мастером» сети.

Основные функции:

1. 12 дискретных входов для подключения контактных датчиков и транзисторных ключей n-p-n типа;

2. Возможность использования любого дискретного входа в режиме счетчика (максимальная частота сигнала – 1 кГц);

3. 8 встроенных дискретных выходных элементов в различных комбинациях: – э/м реле 8 А 220 В; – оптотранзисторный ключ 400 мА 60 В; – оптосимистор 0,5 А 300 В; – для управления твердотельным реле.

3. Возможность генерации шим-сигнала любым из выходов;

4. Автоматический перевод исполнительного механизма в аварийный режим работы при нарушении сетевого обмела;

5. Поддержка распространенных протоколов Modbus (ASCII, RTU), DCON, ОВЕН;

6. Бесплатная программа «конфигуратор МДВВ»: – конфигурирование прибора на ПК; – регистрация состояния дискретных входов и выходных элементов (скважности ШИМ).

7. Помехоустойчивость благодаря: – встроенному импульсному источнику питания 90...264 В 47...63 Гц; – гальванической развязке в цепях выходов, питания и интерфейса RS-485; – применению защитных элементов в цепях дискретных входов.

Основные технические характеристики МДВВ приведены в таблице 2

Таблица 2 - Основные технические характеристики МДВВ

Напряжение питания

90…264 В перем. тока частотой 47…63 Гц

Потребляемая мощность

не более 12 ВА

Количество дискретных входов

12

Тип датчика, подключаемого к дискретному входу

«сухой» контакт, транзисторный ключ n-p-n типа

Максимальная частота входного сигнала

1 кГц

Количество выходов

8

Тип интерфейса

RS-485

Скорость передачи данных, кбит/с

2.4, 4.8, 9.6, 14.4, 19.2, 28.8, 38.4, 57.6, 115.2

Протоколы передачи данных

ОВЕН

Modbus ASCII

Modbus RTU

DCON

Продолжение таблицы 2

Максимальное количество модулей в сети:

— для протокола ОВЕН при длине сетевого адреса 8 бит

— для протокола ОВЕН при

длине сетевого адреса 11 бит

32

256

— для протокола Modbus

256

Тип корпуса

на DIN-рейку Д9

Габаритные размеры корпуса

157х86х58 мм

Степень защиты корпуса

IP20

Основные технические характеристики асинхронного реверсивного электродвигателя РД-09 представлены в таблице 3.

Таблица 3 - Технические характеристики электродвигателя РД-09

Номинальное напряжение питания, В

127, 220

Частота питающего напряжения, Гц

50

Номинальная полезная мощность на валу ротора, Вт

1

Частота вращения выходного вала редуктора, об/мин

1,75; 2,5; 4,4; 8,7; 15,5; 30; 76; 185

Пусковой момент на выходном валу редуктора (в зависимости от редукции), Н*м

0,063; 0,156; 0,392; 0,754; 1,27

Ток, потребляемый обмоткой управления на холостом ходу, А, не более

0,06; 0,35; 0,7

Напряжение трогания на обмотке управления, В, не более

10; 1,5; 0,8

Режим работы

продолжительный

Климатическое исполнение

УХЛ категории 4 по ГОСТ 15150-69

Габариты, мм

96x103x101