2. Исходные данные

Летательный аппарат:

• аэродинамическая схема - нормальная;

• режим полета - горизонтальный на заданной высоте H;

• скорость полета V, м/с;

• масса m, кг;

• площадь крыла S, м²;

• САХ крыла b_А, м;

• мидель корпуса D = 300 мм;

• момент инерции J_z , кгм²;

• максимальный шарнирный момент M_{ш max} , Нм;

• тяга двигательной установки Р, Н;

• допустимая перегрузка ЛА n _{y доп} , ед."g";

• максимальный возмущающий момент M _{z вз} , Нм.

• Параметры стандартной атмосферы приведены в Таблице 02.

• Изменение аэродинамических коэффициентов ЛА в зависимости от числа M приведено в Таблице 03, а также на рис.01.

• Параметры модели колебаний конструкции ЛА приведены в Таблице 04.

• Отклонение параметра требующееся для оценки устойчивости ССт T, ±20%.

Система стабилизации:

• время полета ЛА t_п = 100 с, из них в режиме самонаведения t_{п сн} = 80 с

• коэффициенты передачи измерительных устройств:

  • датчика угловой скорости к_дг = 0,09 В / градс^-1;

  • датчика линейных ускорений к_длу = 0,3 В / мс^-2;

• Рулевой привод:

  • динамика РП описывается колебательным звеном;

  • максимальное отклонение руля _вmax=20°

  • коэффициент передачи обратной связи РП к_пос = 0,5 В / град руля;

  • коэффициент передачи кинематической передачи к_кп =17,45 рад руля / м;

  • коэффициент передачи ЭМП к_эмп = 20 рад СТ /А;

  • коэффициент запаса по шарнирному моменту к_н = 1,2 ... 1,5 ;

  • давление рабочего тела, подаваемого от источника питания на рулевую машинку:

  • пневматическую р₀ = 120 Н / см ²;

  • гидравлическую р₀ = 1200 Н / см ²;

  • на горячем газе р₀ = 2500 Н / см ²;

  • питание электрической рулевой машинки - от бортовой сети постоянного тока (U_ип = 27 В);

  • момент трения подвижных частей рулевого привода М_тр = 15 Нм;

• максимальный управляющий сигнал системы наведения U_{н max} = 4,5 В.

• максимальный управляющий сигнал системы стабилизации тангажа _max=5°.

Таблица 1. Исходные данные.

Параметр	Размерность	Значение	Примечание
H	км	5
V max	м / с	750	режим I
V min	м / с	450	режим II
m	кг	110
S	м2	0.35
b A	м	0.7
J z	кгм2	20
M ш max	Нм	25
Р	Н	3300
M z вз	Нм	280
n y доп	«g»	9
 j н	м / с2	3.5
доп	рад / с	0,01
t п	с
к дг	В / градс-1	0,09
к длу	В / мс-2	0,3
к пос	В / град. руля	0,5
к кп	рад руля / м	17,45
к эмп	рад СТ / А	20
к н			принято
U н max	В	4,5

Таблица 2. Параметры стандартной атмосферы.

H, км	, кгм-3	а, м / с
5	0,736	320,5

Таблица 3. Изменение аэродинамических коэффициентов ЛА.

М	, рад -1		, рад -1	, рад -1
1,0	2,08	1,5	0,19	0,25
1,2	2,16	1,57	0,25	0,32
1,4	2,22	1, 6	0,3	0,35
1,6	2,22	1,6	0,36	0,35
1,8	2,15	1,5	0,41	0,33
2,0	2,05	1,4	0,4	0,29
2,2	1,9	1,31	0,35	0,26
2,4	1,7	1,24	0,32	0,23
2,6	1,56	1,17	0,29	0,22
2,8	1,47	1,08	0,27	0,21
3,0	1,4	1,0	0,25	0,2
3,2	1,33	0,92	0,23	0,19
3,4	1,28	0,85	0,215	0,18
3,6	1,24	0,79	0,20	0,178
3,8	1,21	0,75	0,195	0,175

Таблица 4. Параметры модели колебаний конструкции ЛА.

kи	Tи, с	и
0.06	0.002	0.01

Рисунок 2. Аэродинамические коэффициенты ЛА