- •Аннотация
- •Содержание
- •Ведение
- •Техническое задание
- •Технические требования к системе стабилизации
- •Исходные данные
- •2 Структурный синтез и описание работы системы стабилизации ла
- •3 Динамическая модель ла
- •Выбор типа рулевого привода ла. Определение показателей рулевого привода
- •Расчет рулевой машинки
- •Расчет рулевого привода
- •Параметрический синтез сст
- •Оптимизация контура демпфирования
- •Параметрический синтез с помощью лчх
- •Моделирование сСт
- •Исследование устойчивости сСт при изменении значений параметров.
- •Синтез сСт угла тангажа
- •9 Синтез цифровой сСт
- •Литература
- •Приложения
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ
по курсу "Динамическое проектирование систем стабилизации ЛА"
Вариант 6
Выполнил: студент гр. АК4-101
Никитенко А.И.
_________________________
(подпись, дата)
Проверил:_________________________
Аннотация
В данной работе был рассматривается вариант ССт нормального ускорения заданной структуры ДГ+ДЛУ и ССт тангажа заданной структуры СГ+ДГ для применения к объекту с ПФ, заданной в ТЗ.
В процессе работы анализируется динамика объекта, обосновывается структура ССт. Для заданной структуры рассчитываются параметры ПФ ССт, обеспечивающие переходные процессы с желаемой динамикой для обоих режимов полета (методы МСК, поиск минимума резонансного пика, частотных характеристик, численной оптимизации). Подобирается тип рулевого привода, и рассчитываются его характеристики и внутренние параметры. Приводится расчет источника давления РП.
После расчета непрерывной системы, приводится соответствующая ей реализация алгоритма цифровой ССт.
На основании полученных результатов, делается ввод об соответствии рассчитанной системы требованиям ТЗ.
Содержание
Введение.................................................................................................... |
4 |
1 Техническое задание. Исходные данные.......................... |
5 |
1.1 Технические требования к системе стабилизации………………… |
6 |
1.2 Технические требования к системе стабилизации………………... |
7 |
2 Структурный синтез и описание работы Cистемы стабилизации ЛА……………………………………………………… |
10 |
3 Динамическая модель ЛА………………………………………. |
14 |
4 ВЫБОР ТИПА РУЛЕВОГО ПРИВОДА ЛА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РУЛЕВОГО ПРИВОДА………………………………… |
30 |
4.1 Расчет параметров по МСК………………………………………… |
30 |
4.2 Моделирование системы с РП………………………………........... |
36 |
5 РАСЧЕТ РУЛЕВОЙ МАШИНКИ……………………………………….. |
45 |
6 РАСЧЕТ РУЛЕВОГО ПРИВОДА………………………………….......... |
54 |
7 ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ССТ………………………………….. |
58 |
7.1 Оптимизация контура демпфирования……………………………. |
58 |
7.2 Параметрический синтез с помощью ЛЧХ……………………….. |
61 |
7.3 Моделирование ССт………………………………………………… |
65 |
7.4 Исследование устойчивости сст при изменении значений параметров…………………………………………………………………... |
75 |
8 СИНТЕЗ ССт УГЛА ТАНГАЖА………………………………………… |
77 |
9 СИНТЕЗ ЦИФРОВОЙ ССт……………………………………………… |
85 |
9.1 Выбор такта квантования цифровой ССт…………………………. |
85 |
9.2 Техническое задание на разработку по……………………………. |
92 |
ВЫВОДЫ……………………………………………………………………. |
100 |
ЛИТЕРАТУРА………………………………………………………………. |
101 |
ПРИЛОЖЕНИЯ……………………………………………………………... |
102 |