- •Тульский государственный университет
- •Конспект лекций
- •Моделирование систем
- •Оглавление
- •Лекция 1 введение Имитационное моделирование – метод научного познания
- •1. Предмет курса, его цели и задачи
- •2. Имитационное моделирование как метод научного познания. Философские аспекты теории моделирования.
- •3. Основные понятия курса
- •Лекция 2 введение Сложные системы
- •1. Понятие сложной системы
- •2. Факторы, действующие на процесс функционирования сложной системы
- •3. Показатели, характеризующие свойства сложных систем
- •4. Задачи исследования сложных систем
- •Лекция 3 имитационное моделирование
- •1 Модели и их роль в изучении процессов функционирования сложных систем
- •2 Классификация видов моделирования систем
- •3 Математическое моделирование процессов функционирования систем
- •4 Аналитические и имитационные модели
- •Лекция 4
- •1. Основные подходы к описанию функционирования сложных систем
- •2. Дискретно - детерминированные модели
- •3. Непрерывно - детерминированные модели
- •4. Дискретно - стохастические модели
- •5. Непрерывно - стохастические модели
- •Лекция 5 обобщенная схема построения модели сложной системы
- •1. Основные этапы формализации: концептуальная модель, формализованная схема, математическая модель
- •2. Пример описания системы
- •3. Проверка адекватности модели и объекта
- •Лекция 6 принципы построения моделирующих алгоритмов
- •1. Формы представления логической структуры модели
- •2. Методы построения моделирующих алгоритмов
- •3. Формы представлений логической структуры моделей
- •4. Проверка адекватности модели и объекта моделирования
- •Лекция 7 роль времени в имитационных моделях
- •1. Масштабы времени
- •2. Способы управления модельным временем
- •Лекция 8 моделирование дискретных случайных воздействий на систему и событий
- •1. Общая характеристика метода статистического моделирования на эвм
- •2. Методы получения случайных чисел и их машинная генерация
- •3. Проверка качества псевдослучайных последовательностей чисел
- •4. Моделирование случайных событий
- •Лекция 9 моделирование непрерывных случайных величин
- •1. Метод обратной функции.
- •2. Метод исключения
- •3. Моделирование нормального распределения
- •4. Обобщенное распределение Эрланга
- •5. Треугольное распределение.
- •6. Моделирование случайной величины со ступенчатой плотностью
- •Лекция 10 формирование реализаций случайных векторов и процессов
- •1. Имитация случайного вектора, заданного совместной плотностью распределения вероятностей
- •2. Имитация нормально распределенного случайного вектора
- •3. Моделирование вектора, заданного распределением компонент и коэффициентами корреляции.
- •4. Моделирование случайных функций (процессов)
- •Лекция 11 точность и качество испытаний при статистическом моделировании
- •1. Общая схема фиксации и обработки результатов моделирования
- •2. Статистическая обработка независимых реализаций критерия интерпретации
- •3. Оценка точности и необходимого количества реализаций модели
- •4. Использование правил автоматической остановки
- •Лекция 12 общая характеристика языков моделирования
- •1. Общая характеристика языков моделирования
- •2. Основные понятия и средства языков моделирования
- •Лекция 13
- •1. Диалоговые системы моделирования
- •2. Банки данных моделирования
- •3. Моделирование на аналоговых вычислительных машинах и гибридных моделирующих комплексах
- •Лекция 14 планирование машинных экспериментов с моделями систем
- •1. Цели и задачи планирования машинных экспериментов.
- •2. Основные понятия теории планирования экспериментов
- •3. Модели планирования эксперимента
- •4. Стратегическое планирование машинных экспериментов
- •5. Тактическое планирование машинных экспериментов
- •Лекция 15 общая схема фиксации и обработки результатов моделирования систем
- •1. Особенности фиксации и обработки результатов моделирования
- •2. Оценка моментов распределения
- •3. Оценка функции распределения
- •Лекция 16 методы понижения дисперсии результатов моделирования
- •1. Критерии сравнительной оценки вариантов систем
- •2.Методы понижения дисперсии результатов.
- •Лекция 17 сравнение вариантов сложных систем по результатам моделирования
- •1. Сравнение вариантов сложных систем при моделировании
- •Г радиентные методы . Метод также заключается в последовательной проверке значений в точках o, 1, 2,... m
- •Часть 2 Лекция 18 формализация процессов функционированиия систем схемами систем массового обслуживания
- •1. Общая характеристика систем массового обслуживания.
- •2. Формализация входного потока
- •Лекция 19 моделирующие алгоритмы системы массового обслуживания
- •1. Одноканальная смо с ожиданием
- •2 Однолинейная смо с приоритетным обслуживанием
- •3. Особенности построения моделирующего алгоритма многофазных многоканальных смо
- •Лекция 20 агрегаты и агрегатные системы
- •1.Понятие агрегата.
- •2. Математическое описание агрегата.
- •Лекция 21 построение моделирующих алгоритмов в виде агрегатов
- •1. Моделирование функционирования агрегата при заданных входных и управляющих воздействиях.
- •2. Моделирование функционирования агрегата при вырабатываемых в процессе моделирования воздействиях
- •Лекция 22 агрегативные системы
- •1. Основные понятия и определения агрегативных систем
- •2. Моделирование агрегативных систем.
- •3. Регистровый метод моделирования а-систем
- •4. Автоматизация имитационного моделирования с использованием агрегативного подхода.
- •Лекция 23 основные направления использования моделирования при проектировании и эксплуатации асу
- •1. Универсальная автоматизированная модель в асу
- •2. Применение универсальных автоматизированных моделей в сфере
- •3.Использование имитационного моделирования при проектировании сложных систем.
- •Лекция 24
- •1. Особенности формализации функционирования асу
- •2. Особенности моделирования асу на эвм
- •3. Пример моделирования асу предприятием
- •Лекция 25 моделирование производственных процессов
- •1.Понятие о дискретном производственном процессе.
- •2. Формализованные обобщенные операции
- •3. Формализация операции обработки
- •4. Формализация операции сборки.
- •Лекция 26 моделирование производственных процессов
- •5. Формализация операции управления
- •6. Моделирование операций обработки
- •7. Моделирование операции сборки.
- •Лекция 27 формализация нарушений производственного процесса
- •1. Общая схема нарушений производственного процесса.
- •2. Формализация брака
- •Лекция 28 формализация нарушений производственного процесса
- •3. Формализация процессов отказа оборудования
- •Лекция 29 моделирование непрерывных производственных процессов
- •1. Особенности формализации и методика моделирования
- •Лекция 30 динамические модели процессов на предприятиях и в организациях различных отраслей экономики.
- •1. Модель производственной фирмы
- •1.4. Пример решения задачи моделирования
- •Лекция 31 динамические модели процессов на предприятиях и в организациях различных отраслей экономики.
- •1. Содержательное описание финансовой деятельности фирмы
- •2. Концептуальная модель
- •3. Алгоритм модели
- •4. Пример решения задачи моделирования
- •Лекция 32 перспективы развития машинного моделирования сложных систем
- •Применение имитационного моделирования
- •Направления развития имитационного моделирования
- •Области применения имитационного моделирования
- •Библиографический список
Лекция 9 моделирование непрерывных случайных величин
План лекции
1. Метод обратной функции.
2. Метод исключения.
3. Моделирование нормального распределения.
4. Обобщенное распределение Эрланга
5. Треугольное распределение
6. Моделирование случайной величины со ступенчатой плотностью.
1. Метод обратной функции.
Пусть случайная величина Х задана своей функцией распределения
F(х) = Р[ X < х ]
Предположим, что F(х) монотонно возрастает на промежутке [а,в], F(а) = 0, F(в) = 1. Один или оба конца промежутка могут быть бесконечными. Тогда в силу монотонности уравнение будет иметь единственный корень и можно говорить об обратной функции, определяемой соотношением.
Пусть U равномерно распределенная на отрезке [0,1] случайная величина. Существует теорема, согласно которой
где
f(х) = dF(х)/dх. Таким образом, можно говорить
о функциональной связи Х =(U).
Предположим,
что (U) - монотонная функция на интервале
[0,1]. Тогда можно говорить об обратной
функции U =(U). Найдем,
F(х) = Р[ Х<х ] = Р[(U) < х ] = Р[ U<(Х)] = F(U)
Здесь учтено, что неравенство (U) < х эквивалентно U<(Х). Так как
получим F(x)= (Х)=U
На этом основании имеем следующий метод имитации случайной величины Х с заданной функцией распределения F(х).
1) От ДСЧ получаем U.
2) Находим Х из уравнения F(х) = U
На практике встречаются случаи, когда это уравнение не имеет явных решений. В этом случае можно использовать какой-либо численный метод нахождения корня, либо иной метод имитации.
Пример. Рассмотрим алгоритм моделирования показательного распределения. Для показательного распределения величины Т функция распределения запишется
F(t)
= 1 - exp(-T),
(T>0),
где - параметр распределения, >0.
Значение Т вычисляется как решение уравнения:
1 - ехр(-Т) = u
где U - случайная величина, полученная от датчика случайных чисел.
Решение уравнения запишется
Т = -(1/)ln(1-u)
Поскольку 1-u и u имеют одно и тоже распределение, окончательно получим алгоритм имитации показательно распределенной величины
Т=(-1/)lnU
2. Метод исключения
Сущность метода исключения поясним на примере. Пусть требуется получить координаты случайной точки в круге
Можно организовать выбор случайной точки в квадрате, описанном около этого круга (рис.9.1)
Рис.9.2
Значения
и берутся от ДСЧ. Для получения случайной
точки в круге берут случайную точку в
квадрате до тех пор, пока она не окажется
внутри круга. Схема алгоритма изображена
на рис.9.2.
ДСЧ:
График плотности распределения имеет вид (рис.9.3).Обозначим через G область а<х<в, 0<y<f(x).
Рис. 9.3
Утверждение.
Если точка (Х,У) равномерно распределена
в области G, то ее первая координата Х
распределена с плотностью f(х).
Действительно, вероятность равна
площади заштрихованной фигуры, т.е.
Таким образом, реализации случайной величины Х с плотностью f(х) можно получать, если X,Y координаты случайной точки в области G.
Случайную точку в области G получают методом исключения. Это приводит к следующим вычислениям.
От
датчика случайных чисел получают два
числа и .Получаем координаты случайной точки в прямоугольнике
,,,
Проверяем
условие . Если оно не выполняется,
начинаем с пункта 1. При выполнении
условия берем х в качестве значения Х.
