- •Курсовая работа
- •Содержание
- •Введение
- •Краткие сведения о маневренных характеристиках
- •2. Определение переходных коэффициентов
- •2.1. Определение переходного коэффициента из эксперимента пассивного торможения
- •2.2. Определение переходного коэффициента из эксперимента активного торможения
- •2.3. Определение переходных коэффициентов параметров циркуляции
- •Расчет характеристик пассивного торможения
- •Расчет характеристик активного торможения
- •Расчет характеристик поворотливости
- •Продолжение таблицы 4 – Характеристики поворотливости т/х «Идемицу Мару» в балласте
- •Расчет влияния мелководья на параметры поворотливости
- •Расчет характеристик разгона и подтормаживания
- •Стоп - псм; стоп - пм; стоп - пс; стоп - ппм; стоп - пп; псм - пм; псм - пс; псм - ппм; псм - пп; пм - пс;
- •Список литературы
-
-
Таблица 4 – Характеристики поворотливости т/х «Идемицу Мару» в балласте
-
Параметры циркуляции
-
Значения параметров циркуляции
-
Расчетные, корпусов
-
Экспериментально-расчетные, корпусов
-
Экспериментально-расчетные, кабельтов
-
угол перекладки δ=5⁰
-
Выдвиг l1
-
7.82
-
9.84
-
17.01
-
Прямое смещение l2
-
5.84
-
6.93
-
11.97
-
Тактический диаметр Dт
-
12.17
-
11.81
-
20.41
-
Установившийся диаметр Dy
-
11.53
-
10.71
-
18.50
-
угол перекладки δ=10⁰
-
Выдвиг l1
-
5.31
-
6.68
-
11.55
-
Прямое смещение l2
-
3.55
-
4.21
-
7.28
-
Тактический диаметр Dт
-
7.56
-
7.34
-
12.69
-
Установившийся диаметр Dy
-
6.98
-
6.49
-
11.21
-
угол перекладки δ=15⁰
-
Выдвиг l1
-
4.20
-
5.29
-
9.13
-
Прямое смещение l2
-
2.54
-
3.01
-
5.20
-
Тактический диаметр Dт
-
5.53
-
5.36
-
9.27
-
Установившийся диаметр Dy
-
4.97
-
4.61
-
7.97
-
угол перекладки δ=20⁰
-
Выдвиг l1
-
3.54
-
4.45
-
7.69
-
Прямое смещение l2
-
1.93
-
2.29
-
3.96
-
Тактический диаметр Dт
-
4.31
-
4.19
-
7.23
-
Установившийся диаметр Dy
-
3.77
-
3.50
-
6.05
-
угол перекладки δ=25⁰
-
Выдвиг l1
-
3.09
-
3.88
-
6.71
-
Прямое смещение l2
-
1.52
-
1.80
-
3.12
-
Тактический диаметр Dт
-
3.48
-
3.38
-
5.84
-
Установившийся диаметр Dy
-
2.95
-
2.74
-
4.73
-
угол перекладки δ=30⁰
-
Выдвиг l1
-
2.75
-
3.46
-
5.98
-
Прямое смещение l2
-
1.22
-
1.44
-
2.49
-
Тактический диаметр Dт
-
2.87
-
2.79
-
4.81
-
Установившийся диаметр Dy
-
2.34
-
2.18
-
3.76
-
-
-
-
-
-
-
Продолжение таблицы 4 – Характеристики поворотливости т/х «Идемицу Мару» в балласте
-
угол перекладки δ=35⁰
-
Выдвиг l1
-
2.49
-
3.14
-
5.42
-
Прямое смещение l2
-
0.98
-
1.16
-
2.01
-
Тактический диаметр Dт
-
2.39
-
2.32
-
4.02
-
Установившийся диаметр Dy
-
1.87
-
1.74
-
3.01
-
-
-
Рассчитываем таблицу отрезков МН и МК для углов перекладки 15 и 35 градусов через 10° до угла поворота 150 градусов по формулам (51) и (52):
-
-
MH = (l1 − DT/2) + DT/2 · tg(θ/2) (51)
-
MK = l2 · tg(θ/2), (52)
-
-
Где: θ – угол поворота судна, град.
-
-
Таблица 5 – Таблица отрезков МН и МК для угла перекладки 15 градусов т/х «Идемицу Мару»
-
Ry=
-
3.99
-
Угол перекл. руля δ=15⁰
-
Угол
-
МН
-
МК
-
10
-
4.90
-
0.46
-
20
-
5.32
-
0.92
-
30
-
5.74
-
1.39
-
40
-
6.18
-
1.89
-
50
-
6.66
-
2.43
-
60
-
7.17
-
3.00
-
70
-
7.74
-
3.64
-
80
-
8.39
-
4.36
-
90
-
9.13
-
5.20
-
100
-
10.02
-
6.20
-
110
-
11.12
-
7.43
-
120
-
12.53
-
9.01
-
130
-
14.44
-
11.15
-
140
-
17.23
-
14.29
-
150
-
21.80
-
19.41
-
-
-
Таблица 6 – Таблица отрезков МН и МК для угла перекладки 35 градусов т/х «Идемицу Мару»
-
Ry=
-
1.50
-
Угол перекл. руля δ=35⁰
-
Угол
-
МН
-
МК
-
10
-
3.59
-
0.18
-
20
-
3.77
-
0.35
-
30
-
3.95
-
0.54
-
40
-
4.14
-
0.73
-
50
-
4.35
-
0.94
-
60
-
4.57
-
1.16
-
70
-
4.82
-
1.41
-
80
-
5.10
-
1.69
-
90
-
5.42
-
2.01
-
100
-
5.80
-
2.40
-
110
-
6.28
-
2.87
-
120
-
6.89
-
3.48
-
130
-
7.72
-
4.31
-
140
-
8.93
-
5.52
-
150
-
10.90
-
7.50
-
-
-
-
По полученным значениям отрезков строим на одном рисунке кривые циркуляции для поворота вправо для углов перекладки руля 15 и 35 градусов. После поворота на 90 координаты ЦТ рассчитывать и строить будем методом перпендикуляров (HP соответствует ординате судна, KP соответствует абсциссе), которые рассчитываем по формулам (53) и (54):
-
HP = MH + MK · cosθ (53)
-
KP = MK · sinθ (54)
-
Точку при повороте на 180° наносим по значению DT, а после 180 градусов проводим окружность радиуса Ry (рис.7).
-
-
-
Рисунок 7 – Траектория циркуляции при угле перекладки руля 15 и 35 градусов т/х «Идемицу Мару» в балласте
-
-
Рассчитывают значения безразмерной угловой скорости для углов перекладки 5, 10, 15, 20, 25 и 30 градусов по формуле (55), результаты представляем в табличном виде (табл. 7):
-
-
ω = 2L/Dуэр (55)
-
-
-
Таблица 7 – Диаграмма управляемости т/х «Идемицу Мару»
-
Угол перекладки руля, град.
-
5
-
10
-
15
-
20
-
25
-
30
-
35
-
Безразмерная угловая скорость
-
0.187
-
0.308
-
0.433
-
0.572
-
0.730
-
0.919
-
1.150
-
-
-
По данным из таблицы 7 строим диаграмму управляемости т/х «Идемицу Мару»:
-
-
-
Рисунок 8 – Диаграмма управляемости т/х «Идемицу Мару»
-