Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МиУС - Курсовая Работа - Вариант 60.docx
Скачиваний:
43
Добавлен:
08.07.2020
Размер:
993.37 Кб
Скачать
  1. Таблица 4 – Характеристики поворотливости т/х «Идемицу Мару» в балласте

    1. Параметры циркуляции

    1. Значения параметров циркуляции

    1. Расчетные, корпусов

    1. Экспериментально-расчетные, корпусов

    1. Экспериментально-расчетные, кабельтов

    1. угол перекладки δ=5⁰

    1. Выдвиг l1

    1. 7.82

    1. 9.84

    1. 17.01

    1. Прямое смещение l2

    1. 5.84

    1. 6.93

    1. 11.97

    1. Тактический диаметр Dт

    1. 12.17

    1. 11.81

    1. 20.41

    1. Установившийся диаметр Dy

    1. 11.53

    1. 10.71

    1. 18.50

    1. угол перекладки δ=10⁰

    1. Выдвиг l1

    1. 5.31

    1. 6.68

    1. 11.55

    1. Прямое смещение l2

    1. 3.55

    1. 4.21

    1. 7.28

    1. Тактический диаметр Dт

    1. 7.56

    1. 7.34

    1. 12.69

    1. Установившийся диаметр Dy

    1. 6.98

    1. 6.49

    1. 11.21

    1. угол перекладки δ=15⁰

    1. Выдвиг l1

    1. 4.20

    1. 5.29

    1. 9.13

    1. Прямое смещение l2

    1. 2.54

    1. 3.01

    1. 5.20

    1. Тактический диаметр Dт

    1. 5.53

    1. 5.36

    1. 9.27

    1. Установившийся диаметр Dy

    1. 4.97

    1. 4.61

    1. 7.97

    1. угол перекладки δ=20⁰

    1. Выдвиг l1

    1. 3.54

    1. 4.45

    1. 7.69

    1. Прямое смещение l2

    1. 1.93

    1. 2.29

    1. 3.96

    1. Тактический диаметр Dт

    1. 4.31

    1. 4.19

    1. 7.23

    1. Установившийся диаметр Dy

    1. 3.77

    1. 3.50

    1. 6.05

    1. угол перекладки δ=25⁰

    1. Выдвиг l1

    1. 3.09

    1. 3.88

    1. 6.71

    1. Прямое смещение l2

    1. 1.52

    1. 1.80

    1. 3.12

    1. Тактический диаметр Dт

    1. 3.48

    1. 3.38

    1. 5.84

    1. Установившийся диаметр Dy

    1. 2.95

    1. 2.74

    1. 4.73

    1. угол перекладки δ=30⁰

    1. Выдвиг l1

    1. 2.75

    1. 3.46

    1. 5.98

    1. Прямое смещение l2

    1. 1.22

    1. 1.44

    1. 2.49

    1. Тактический диаметр Dт

    1. 2.87

    1. 2.79

    1. 4.81

    1. Установившийся диаметр Dy

    1. 2.34

    1. 2.18

    1. 3.76

  2. Продолжение таблицы 4 – Характеристики поворотливости т/х «Идемицу Мару» в балласте

    1. угол перекладки δ=35⁰

    1. Выдвиг l1

    1. 2.49

    1. 3.14

    1. 5.42

    1. Прямое смещение l2

    1. 0.98

    1. 1.16

    1. 2.01

    1. Тактический диаметр Dт

    1. 2.39

    1. 2.32

    1. 4.02

    1. Установившийся диаметр Dy

    1. 1.87

    1. 1.74

    1. 3.01

  1. Рассчитываем таблицу отрезков МН и МК для углов перекладки 15 и 35 градусов через 10° до угла поворота 150 градусов по формулам (51) и (52):

  1. MH = (l1 − DT/2) + DT/2 · tg(θ/2) (51)

  2. MK = l2 · tg(θ/2), (52)

  3. Где: θ – угол поворота судна, град.

  4. Таблица 5 – Таблица отрезков МН и МК для угла перекладки 15 градусов т/х «Идемицу Мару»

    1. Ry=

    1. 3.99

    1. Угол перекл. руля δ=15⁰

    1. Угол

    1. МН

    1. МК

    1. 10

    1. 4.90

    1. 0.46

    1. 20

    1. 5.32

    1. 0.92

    1. 30

    1. 5.74

    1. 1.39

    1. 40

    1. 6.18

    1. 1.89

    1. 50

    1. 6.66

    1. 2.43

    1. 60

    1. 7.17

    1. 3.00

    1. 70

    1. 7.74

    1. 3.64

    1. 80

    1. 8.39

    1. 4.36

    1. 90

    1. 9.13

    1. 5.20

    1. 100

    1. 10.02

    1. 6.20

    1. 110

    1. 11.12

    1. 7.43

    1. 120

    1. 12.53

    1. 9.01

    1. 130

    1. 14.44

    1. 11.15

    1. 140

    1. 17.23

    1. 14.29

    1. 150

    1. 21.80

    1. 19.41

  5. Таблица 6 – Таблица отрезков МН и МК для угла перекладки 35 градусов т/х «Идемицу Мару»

    1. Ry=

    1. 1.50

    1. Угол перекл. руля δ=35⁰

    1. Угол

    1. МН

    1. МК

    1. 10

    1. 3.59

    1. 0.18

    1. 20

    1. 3.77

    1. 0.35

    1. 30

    1. 3.95

    1. 0.54

    1. 40

    1. 4.14

    1. 0.73

    1. 50

    1. 4.35

    1. 0.94

    1. 60

    1. 4.57

    1. 1.16

    1. 70

    1. 4.82

    1. 1.41

    1. 80

    1. 5.10

    1. 1.69

    1. 90

    1. 5.42

    1. 2.01

    1. 100

    1. 5.80

    1. 2.40

    1. 110

    1. 6.28

    1. 2.87

    1. 120

    1. 6.89

    1. 3.48

    1. 130

    1. 7.72

    1. 4.31

    1. 140

    1. 8.93

    1. 5.52

    1. 150

    1. 10.90

    1. 7.50

  1. По полученным значениям отрезков строим на одном рисунке кривые циркуляции для поворота вправо для углов перекладки руля 15 и 35 градусов. После поворота на 90 координаты ЦТ рассчитывать и строить будем методом перпендикуляров (HP соответствует ординате судна, KP соответствует абсциссе), которые рассчитываем по формулам (53) и (54):

  1. HP = MH + MK · cosθ (53)

  2. KP = MK · sinθ (54)

  1. Точку при повороте на 180° наносим по значению DT, а после 180 градусов проводим окружность радиуса Ry (рис.7).

  1. Рисунок 7 – Траектория циркуляции при угле перекладки руля 15 и 35 градусов т/х «Идемицу Мару» в балласте

  1. Рассчитывают значения безразмерной угловой скорости для углов пе­рекладки 5, 10, 15, 20, 25 и 30 градусов по формуле (55), результаты представляем в табличном виде (табл. 7):

  1. ω = 2L/Dуэр (55)

  2. Таблица 7 – Диаграмма управляемости т/х «Идемицу Мару»

    1. Угол перекладки руля, град.

    1. 5

    1. 10

    1. 15

    1. 20

    1. 25

    1. 30

    1. 35

    1. Безразмерная угловая скорость

    1. 0.187

    1. 0.308

    1. 0.433

    1. 0.572

    1. 0.730

    1. 0.919

    1. 1.150

  1. По данным из таблицы 7 строим диаграмму управляемости т/х «Идемицу Мару»:

  1. Рисунок 8 – Диаграмма управляемости т/х «Идемицу Мару»

Соседние файлы в предмете Управление Судном