- •Лабораторная работа № 1 Исследование метода градиентного спуска
- •1 Основные теоретические положения
- •2 Задание на работу
- •4 Список литературы
- •Цель работы: Ознакомление с методами поиска экстремума в шаговых экстремальных системах
- •1 Основные теоретические положения
- •1.2 Шаговая экстремальная система с переменным интервалом регулирования
- •1.3 Шаговая экстремальная система с двумя пробными шагами
- •2 Задание на работу
- •1.2 Метод наименьших квадратов
- •2 Порядок выполнения работы
- •3 Контрольные вопросы
- •4 Список литературы
- •Лабораторная работа № 4 Исследование нагрева электрических двигателей
- •1 Основные теоретические сведения
- •2 Задание на работу
- •2.1 Исследование нагрева двигателя при повторно- кратковременном режиме нагрузки
- •2.2 Исследование нагрева двигателя при случайном характере нагрузки
- •1 Основные теоретические положения
- •3 Контрольные вопросы
- •4 Список литературы
- •Лабораторная работа № 6 Корреляционный измеритель скорости проката
- •1 Основные теоретические положения Экстремальные беспоисковые системы с корреляторами
- •1 Основные теоретические положения
- •2 Задание на работу
- •1 Основные теоретические положения
- •2 Задание на работу
- •3 Контрольные вопросы
- •4 Список литературы
3 Контрольные вопросы
Что такое интерполяция?
В чем заключается метод наименьших квадратов?
Как записываются аппроксимирующие полиномы?
Как определить ошибку интерполяции?
Как определить ошибку при аппроксимации методом наименьших квадратов?
4 Список литературы
Под ред. П. И. Чинаева. Самонастраивающиеся системы.–К: Наукова думка,1969.- 528 с.
Зайцев В.С. Адаптивные системы управления. Мариуполь: ПГТУ, 2010.- 76с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Программа №1
x=1:1:10;
y=[2.5 2.2 1.8 1.5 2.9 3.2 2.4 2.6 1.5 2.1];
plot(x,y,'ko')
xi=[x(1):0.01:x(length(x))];
yspline=interp1(x,y,xi,'spline');
ylinear=interp1(x,y,xi,'linear');
ynearest=interp1(x,y,xi,'nearest');
hold on
plot(xi,yspline,'k-')
hold on
plot(xi,ylinear,'r-')
hold on
plot(xi,ynearest,'b-')
xlabel('X')
ylabel('Y')
legend('выборка', 'интерполяция куб. сплайнами', 'линейная интерполяция', 'интерполяция по соседним элементам',0)
Программа № 2
x=1:1:10;
y=[2.5 2.2 1.8 1.5 2.9 3.2 2.4 2.6 1.5 2.1];
plot(x,y,'ko')
xi=[x(1):0.01:x(length(x))];
fprintf('\n\tКоэффициенты полинома 4-го порядка:')
p4=polyfit(x,y,4)
fprintf('\n\tКоэффициенты полинома 8-го порядка:')
p8=polyfit(x,y,8)
y4=p4(1)*x.^4+p4(2)*x.^3+p4(3)*x.^2+p4(4)*x+p4(5);
y8=p8(1)*x.^8+p8(2)*x.^7+p8(3)*x.^6+p8(4)*x.^5+p8(5)*x.^4+p8(6)*x.^3+p8(7)*x.^2+p8(8)*x+p8(9);
hold on;
plot (x, y4,'b-', x, y8,'r-')
xlabel('X')
ylabel('Y')
legend('выборка', 'полином 4-го порядка', 'полином 8-го порядка',0)
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Таблица Б.1 – Варианты заданий
|
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
1 |
2,05 |
1,94 |
1,92 |
1,87 |
1,77 |
1,88 |
1,71 |
1,60 |
1,56 |
1,40 |
2 |
2,09 |
2,05 |
2,19 |
2,18 |
2,17 |
2,27 |
2,58 |
2,73 |
2,82 |
3,04 |
3 |
2,02 |
1,98 |
1,67 |
1,65 |
1,57 |
1,42 |
1,37 |
1,07 |
0,85 |
0,48 |
4 |
1,99 |
2,03 |
2,20 |
2,39 |
2,19 |
2,61 |
2,35 |
2,60 |
2,55 |
2,49 |
5 |
2,23 |
2,29 |
2,27 |
2,62 |
2,72 |
2,82 |
3,13 |
3,49 |
3,82 |
3,95 |
6 |
2,07 |
2,17 |
2,21 |
2,31 |
2,10 |
2,09 |
2,12 |
1,63 |
1,78 |
1,52 |
7 |
2,18 |
2,43 |
2,40 |
2,43 |
2,65 |
2,75 |
2,67 |
2,66 |
2,63 |
2,75 |
8 |
0,10 |
0,21 |
0,01 |
0,05 |
0,13 |
0,23 |
0,21 |
0,43 |
0,57 |
0,44 |
9 |
0,16 |
0,01 |
0,01 |
0,16 |
0,05 |
0,35 |
0,19 |
0,50 |
0,74 |
1,03 |
10 |
2,09 |
2,31 |
2,72 |
2,77 |
2,78 |
2,97 |
3,00 |
3,51 |
3,43 |
3,58 |
11 |
2,15 |
2,41 |
2,58 |
2,84 |
3,28 |
3,46 |
4,02 |
4,11 |
4,61 |
5,03 |
12 |
0,10 |
0,01 |
0,19 |
0,11 |
0,31 |
0,78 |
0,64 |
0,86 |
1,18 |
1,39 |
13 |
0,17 |
0,07 |
0,17 |
0,05 |
0,12 |
0,00 |
0,01 |
0,05 |
0,21 |
0,50 |
14 |
0,80 |
0,29 |
0,52 |
0,77 |
0,93 |
1,20 |
1,20 |
1,35 |
1,39 |
1,48 |
15 |
0,04 |
0,47 |
0,78 |
1,01 |
1,19 |
1,60 |
1,93 |
2,22 |
2,50 |
3,01 |
16 |
0,08 |
0,14 |
0,37 |
0,36 |
0,44 |
0,48 |
0,27 |
0,39 |
0,50 |
0,48 |
17 |
0,02 |
0,44 |
0,51 |
0,67 |
0,69 |
1,04 |
1,14 |
1,37 |
1,77 |
2,00 |
18 |
0,014 |
0,23 |
0,44 |
0,54 |
0,72 |
0,76 |
0,37 |
0,64 |
0,57 |
0,44 |
19 |
1,86 |
1,96 |
2,12 |
2,06 |
2,15 |
2,00 |
2,12 |
3,31 |
2,29 |
2,57 |
20 |
1,65 |
2,00 |
1,87 |
1,89 |
1,75 |
1,59 |
1,44 |
1,51 |
1,00 |
1,17 |
21 |
1,89 |
2,07 |
2,30 |
2,26 |
2,34 |
2,66 |
2,88 |
2,85 |
3,16 |
3,49 |
22 |
1,84 |
1,98 |
1,72 |
1,58 |
1,59 |
1,59 |
1,58 |
1,64 |
1,55 |
1,35 |
23 |
2,92 |
1,60 |
1,57 |
1,41 |
1,36 |
0,97 |
0,59 |
0,71 |
0,15 |
0,10 |
24 |
1,90 |
1,80 |
1,82 |
1,86 |
1,83 |
2,02 |
2,01 |
2,05 |
2,46 |
2,68 |
25 |
1,80 |
1,66 |
1,36 |
1,41 |
1,13 |
0,82 |
0,74 |
0,76 |
0,64 |
0,46 |
26 |
1,65 |
1,54 |
1,41 |
0,91 |
0,63 |
0,34 |
0,12 |
0,25 |
0,64 |
96 |
27 |
1,88 |
1,69 |
1,52 |
1,55 |
1,16 |
1,27 |
1,23 |
1,36 |
1,26 |
1,47 |
28 |
4,01 |
4,06 |
3,83 |
3,98 |
4,36 |
4,18 |
4,16 |
4,51 |
4,53 |
4,38 |
Продолжение таблицы Б.1
|
. |
|||||||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
|
1 |
1,50 |
1,26 |
0,99 |
0,97 |
0,91 |
0,71 |
0,43 |
0,54 |
0,19 |
0,01 |
2 |
3,03 |
3,45 |
3,62 |
3,85 |
4,19 |
4,45 |
4,89 |
5,06 |
5,63 |
5,01 |
3 |
0,34 |
0,30 |
0,61 |
1,20 |
1,39 |
1,76 |
2,28 |
2,81 |
3,57 |
4,06 |
4 |
2,50 |
2,52 |
2,44 |
2,35 |
2,26 |
2,19 |
2,24 |
2,34 |
1,96 |
2,19 |
5 |
4,22 |
4,48 |
5,06 |
5,50 |
5,68 |
6,19 |
6,42 |
7,04 |
7,57 |
8,10 |
6 |
1,16 |
1,07 |
0,85 |
0,56 |
0,10 |
0,25 |
0,65 |
1,06 |
1,66 |
2,01 |
7 |
2,41 |
2,24 |
2,12 |
1,74 |
1,57 |
1,17 |
0,96 |
0,83 |
0,25 |
0,01 |
8 |
0,44 |
0,83 |
0,72 |
0,81 |
1,06 |
1,41 |
1,40 |
1,70 |
1,96 |
1,91 |
9 |
1,06 |
1,49 |
1,79 |
2,03 |
2,22 |
2,50 |
2,88 |
3,21 |
3,63 |
3,90 |
10 |
3,58 |
3,54 |
3,28 |
3,90 |
3,77 |
3,81 |
4,00 |
3,97 |
4,08 |
4,08 |
11 |
5,34 |
5,86 |
6,33 |
6,81 |
7,21 |
7,67 |
8,23 |
8,68 |
9,35 |
9,93 |
12 |
1,79 |
2,02 |
2,48 |
2,93 |
3,26 |
3,91 |
4,41 |
4,91 |
5,30 |
6,00 |
13 |
0,50 |
0,86 |
1,24 |
1,47 |
1,79 |
2,25 |
2,55 |
3,18 |
3,60 |
3,93 |
14 |
1,52 |
1,71 |
1,72 |
1,87 |
1,86 |
1,89 |
2,04 |
1,73 |
2,04 |
2,03 |
15 |
3,22 |
3,71 |
4,23 |
4,78 |
5,27 |
5,75 |
6,16 |
6,76 |
7,30 |
8,00 |
16 |
0,69 |
0,50 |
0,31 |
0,37 |
0,43 |
0,33 |
0,31 |
0,09 |
0,08 |
0,03 |
17 |
2,12 |
2,47 |
2,90 |
3,50 |
3,99 |
4,06 |
4,54 |
4,99 |
5,36 |
5,99 |
18 |
0,41 |
0,30 |
0,01 |
0,03 |
0,47 |
0,68 |
0,93 |
1,28 |
1,53 |
1,93 |
19 |
2,56 |
2,86 |
2,85 |
3,03 |
3,25 |
3,08 |
3,29 |
3,67 |
3,70 |
3,85 |
20 |
0,87 |
0,47 |
0,33 |
0 |
0,34 |
0,49 |
0,81 |
1,37 |
1,72 |
2,03 |
21 |
3,88 |
4,22 |
4,45 |
4,99 |
5,36 |
5,71 |
6,51 |
6,76 |
7,35 |
8,02 |
22 |
1,33 |
1,47 |
1,50 |
1,65 |
1,62 |
1,87 |
1,61 |
1,86 |
1,84 |
1,91 |
23 |
0,22 |
0,63 |
1,07 |
1,42 |
1,68 |
2,49 |
2,57 |
3,09 |
3,40 |
4,00 |
24 |
2,85 |
2,98 |
3,30 |
3,40 |
3,90 |
4,37 |
4,65 |
5,00 |
5,42 |
6,13 |
25 |
0,30 |
0,27 |
0,22 |
0,11 |
0,02 |
0,11 |
0,11 |
0,02 |
0,03 |
0,01 |
26 |
1,50 |
1,77 |
2,24 |
2,93 |
3,17 |
3,77 |
4,42 |
4,79 |
5,50 |
6,01 |
27 |
1,72 |
1,76 |
2,00 |
2,03 |
2,35 |
2,46 |
2,88 |
3,27 |
3,68 |
3,98 |
28 |
4,76 |
4,66 |
4,82 |
4,77 |
5,12 |
5,23 |
5,40 |
5,84 |
5,84 |
6,01 |
