3 Контрольные вопросы

1. Принцип работы асинхронного двигателя.

2. Способы регулирования скорости АД, реверс, торможение.

3. В чем заключается частотное управление АД?

4. Особенности запуска АД напрямую от сети.

5. Особенности запуска АД от частотно-амплитудного преобразователя.

6. За счёт чего достигается экономия электроэнергии?

4 Список литературы

2. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.

3. Воскобойник В.Э. Об эффективности использования регулируемого асинхрон­ного электропривода / В.Э. Воскобойник, Ю.В. Чернихов // Металлургическая и горнорудная промышленность. – 2000. - №3. – с. 94 – 96.

3. Крячко А.П. Современные методы экономии энергетических ресурсов путем создания систем управления энергохозяйством на базе преобразователей час­тоты / А.П. Крячко, П.А. Новицкий // Металлургическая и горнорудная промыш­ленность. 1999. - №6. – с. 92 –94.

4. Железко Ю.С. Компенсация реактивной мощности и повышение качества электроэнергии. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 224с.

Лабораторная работа № 6 Корреляционный измеритель скорости проката

Цель работы: Познакомить студентов с беспоисковой адаптивной системой – корреляционным измерителем скорости проката.

1 Основные теоретические положения Экстремальные беспоисковые системы с корреляторами

Корреляционные методы являются одним из видов статистических методов [1] . Эти методы могут использоваться для определения динамических характеристик объектов и систем управления. Кроме того, с помощью этих методов можно автоматически определять такие параметры движения объекта, как скорость его перемещения и расстояние до него. Рассмотрим СНС, предназначенные для определения скорости движущегося объекта, в данном случае для определения скорости движущегося раскалённого проката [1].

Рисунок 1 – Структурная схема корреляционного измерителя скорости

движущегося проката

На рис. 1 изображена структурная схема корреляционного измерителя скорости движущегося проката. На рисунке приняты следующие обозначения:

1 – прокат, движущийся со скоростью v;

2 – опорные ролики;

3,5 – излучатели;

4,6 – приёмники отражённого сигнала;

7,8 – усилители;

9 – вычислительный блок;

10 – блок регулируемого запаздывания сигнала;

11 – экстремальный регулятор;

12 – измерительный прибор.

На поверхность металла, движущегося со скоростью v, направляются лазерные лучи от излучателей 3 и 5. Отражённые сигналы принимаются приёмниками 4 и 6. Неравномерность отражённых сигналов обусловлена неравномерной шероховатостью отражающих поверхностей. Сигналы f1(t) и f2(t) подобны по форме, но сигнал f2(t) отстаёт от сигнала f1(t) на промежуток времени Т , равный Т = L/v (рис. 2 а).

а) б)

Рисунок 2 – Случайные сигналы с выходов датчиков (а) и вид

корреляционной функции (б)

Имеет место соотношение

f2(t) ≈ f1(t - Т ) . (1)

Сигнал f1(t) с выхода приёмника 4 подаётся на усилитель 7 и через блок регулируемого запаздывания 10 подаётся на вход вычислительного устройства 9. Сигнал f2(t) с выхода приёмника 6 через усилитель 8 подаётся на другой вход вычислительного устройства 9. С выхода вычислительного устройства снимается сигнал R (T), представляющий собой текущее значение взаимной корреляционной функции входных сигналов и равное

. (2)

В (2) параметр Т₁ представляет собой интервал интегрирования.

Функция R (Т) имеет максимум при τ =Т=L/v (рис. 2 б). Сигналы предполагаются стационарными и эргодическими. Скорость проката будет равна v = L/ τ при условии отслеживания системой максимума корреляционной функции R (T).

Необходимо отметить, что в качестве излучения могут использоваться акустические или электромагнитные волны, длина которых соизмерима или меньше величины неровностей отражающей поверхности объекта.

2 Задание на работу

1. Загрузить в ЭВМ программу, имеющуюся в электронном варианте лабораторной работы.

2. Изменяя задаваемую скорость перемещения проката, зафиксировать положение максимума корреляционной функции на временной оси (τ =Т).

3. Сравнить расчётную скорость v = L / τ с заданной. Учесть, что L =1м.

3 Контрольные вопросы

1. Что такое корреляционная функция?

2. Объясните принцип работы системы для определения скорости движущегося проката с помощью корреляционного метода.

3. Для каких других целей может быть использован этот метод?

4 Список литературы

1. Самонастраивающиеся системы. Под ред. П.И. Чинаева / Киев, 1964г.

Лабораторная работа № 7

Уточнение коэффициентов в уравнениях аппроксимации

Цель работы:

• ознакомиться с методикой уточнения коэффициентов в уравнениях аппроксимации в процессе работы управляющей системы;

• самостоятельно разработать программу уточнения коэффициентов на ЭВМ.