6. Разработка принципиальной схемы электропривода.

Основанием для разработки принципиальной схемы электропривода являются: функциональная схема ЭП, в состав которой входят ранее обоснованные и выбранные узлы, элементы и устройства.

На рис. 4 приведена принципиальная схема системы автоматического управления электроприводом печатной машины.

В состав принципиальной схемы системы автоматического управления электроприводом печатной машины входят:

А0 – пульт управления; А1 – источник питания; А2 – программируемый логический контролер; А3 – преобразователь частоты; М – трехфазный асинхронный двигатель с коротко-замкнутым ротором; SF1 – автоматический выключатель.

7. Анализ возможности применений разработанной сау эп.

Данную САУ ЭП возможно использовать для приведения в действие листовой печатной машины среднего формата и управления ею.

К главному электроприводу ЛПМ предъявляются следующие требования: работа машины в режимах «Толчок», «Заправка» и «Рабочая скорость», обеспечение плавного нарастания скорости во всех режимах работы с заранее заданной интенсивностью; точность поддержания заданной скорости во всем диапазоне ее регулирования.

Требованиям, предъявляемым к главным электроприводам ЛПМ, отвечает электропривод, построенный по системе «преобразователь частоты – асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором» с векторным управлением без внешней обратной связи по скорости.

Разработанная САУ ЭП отвечает всем вышеперечисленным требованиям и готова к использованию.

Список использованной литературы

1. Артыков Э.С. Электрооборудование полиграфических машин: учебник для вузов – М.: МГУП, 2005 – 399 с.: ил.

2. Никаноров В.Б., Шмелева Г.А. Электромеханические системы: учебное пособие – М.: МГУП, 2006 – 227 с.: ил.

3. Немцов М.В. Электротехника и электроника: учебник для вузов –

М.: Высш. шк., 2007 – 560 с.: ил.

Кинематическая схема привода

Кинематическая схема представлена на рис.2. и содержит следующие обозначения:

ЭД – электродвигатель,

СМ1, 2, 3 – соединительные муфты, причем каждая состоит их двух полумуфт,

Ш1,2 – шкивы клиноременной передачи вращающего момента,

Р – редуктор; Количество шестерен которого зависит от передаточного числа,

ПМ – передаточный механизм, предназначен для приведения в соответствие частоты вращения двигателя с частотой вращения вала рабочей машины.

РМ - рабочая машина.

Рис.2. Кинематическая схема привода

Упрощенная кинематическая схема:

J_дв – момент инерции двигателя;

 – угловая скорость вала двигателя;

М– вращающий момент на валу двигателя;

М_с– момент сопротивления машины, приведённый к валу двигателя;

Р – мощность на валу двигателя;

J_п–момент инерции передаточного механизма;

i_п– передаточное число редуктора;

_п– коэффициент полезного действия передаточного механизма;

_м– скорость вала рабочего органа машины;

М_м– вращающий момент на валу рабочего органа машины;

М_с.м– момент сопротивления на валу рабочего органа машины;

J_м– момент инерции рабочего органа машины;

Р_м – мощность на валу рабочего органа машины.

Рис. 3. Упрощенная кинематическая схема привода

J_м зависит от массы и геометрических размеров всех движущихся частей рабочей машины. В инженерных расчетах в механических звеньях, обладающих небольшими зазорами и незначительной упругостью, механические связи принимаются упругими. При этих допущениях движение одного элемента дает информацию о движении всех остальных. В электроприводе за базовый элемент берут вал ЭД.

19