Введение

Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение рабочих органов машин и управления технологическими процессами. ЭП состоит из преобразовательного, электродвигательного, передаточного и управляющего устройств.

ЭП может быть автоматизированным и неавтоматизированным; первый в отличие от второго имеет систему автоматического управления (САУ) и обеспечивает рациональное ведение технологического процесса. Полиграфические машины последнего времени оснащены большим количеством электроприводов постоянного и переменного тока различной сложности – от простейших нерегулируемых электроприводов до сложных многоконтурных систем с подчиненным регулированием с двигателями постоянного и переменного тока различной мощности – от сотен ватт до сотен киловатт.

Современная система автоматического управления электроприводом может быть успешно реализована при использовании последних достижений в области электроники, преобразовательной техники, микропроцессорной техники и электронных вычислительных машин.

Блок-схема автоматизированного ЭП может выглядеть следующим образом:

Рис.1 Структурная схема автоматизированного электропривода

ЭСУ– энергетическая (силовая) часть системы управления.

ИСУ– информационная часть системы управления.

СУ– система управления.

МЧ– механическая часть электропривода.

ЭД– электродвигатель.

РД– ротор двигателя.

ЭМП– электромеханический преобразователь.

ПМ– передаточный механизм.

ИМ– исполнительный механизм.

Цель работы – расширить, углубить и закрепить знания, полученные студентами на лекциях лабораторных занятиях, а также приобретение навыков самостоятельного проектирования САУ электроприводами

Содержание

1. Исходные данные 3

2. Нагрузочная диаграмма и механическая характеристика машины 4

3. Расчет требуемой мощности и выбор электродвигателя 5

4. Разработка функциональной схемы электропривода 7

5. Разработка алгоритма работы ПМ и программирование ПЛК 14

6. Разработка принципиальной схемы электропривода 16

7. Анализ возможности применения разработанной САУ ЭП 17

8. Список использованной литературы 18

1. Исходные данные.

0. Механическая характеристика машины .

1. Нагрузочная диаграмма машины

2. Номинальная частота вращения вала машины .

3. Частота вращения вала машины на заправочной скорости и в режиме «Толчок»,

4. Относительная точность поддержания заданной скорости двигателя при изменении от 0 до

5. Момент инерции машины на ее приводном валу-

6. Вращающий момент электродвигателя передается к приводному валу машины посредством редуктора и клиноременной передачи,

7. Время разгона электропривода до заправочной и толчковой скорости

8. Время разгона электропривода до номинальной скорости

9. Номинальное напряжение задания на рабочую скорость равно 10 В.

10. Время торможения электропривода (технологическая остановка машины), , сек.

11. Среднее значение тормозного момента электромеханического тормозного устройства

12. Максимальное напряжение задатчика рабочей скорости равно 10 В.

13. Максимальный ток цепей задатчика скорости для режимов «Толчок», «Медленно», «Заправка», «Рабочая скорость» - 20 mA.

14. Заданные значения параметров элементов указаны на функциональной схеме.

Номер п/п									не более
						%	с	с	С
16	245	187	290	20	20	6	5	2	1