Функциональная схема сау эп.
SF – автоматический выключатель; ИПТ – стабилизированный источник постоянного тока; ПЛК – программируемый логический контроллер; ПЧ – преобразователь частоты; ТУ – тормозное устройство; КУ – коммутационное устройство; ЭМТ – электромеханический тормоз; ИДС – импульсный датчик скорости; ПМ – полиграфическая машина; ЭД – асинхронный двигатель с к.з.р. с встроенным ЭМТ и ИДС; ПУ – пульт управления ПМ.
5. Разработка алгоритма работы печатной машины и программирование плк.
В большинстве полиграфических машин (ПМ) и агрегатов предусмотрены режимы «Толчок вперед», «Толчок назад»; в этом случае работа машины происходит, пока нажата соответствующая кнопка. Этот режим используется при проведении пуско-наладочных работ. Скорость в этом режиме составляет 1-10% от номинальной скорости вне зависимости от типа машины. В этом режиме возможна подача звукового сигнала при первом включении.
Режим «Медленно» или «Заправка» предусматривает длительный режим работы машины на скорости 1-10% от номинальной. В этом режиме работы обязательна подача звукового и светового сигнала перед пуском.
Режим «Рабочая скорость» предусматривает длительный режим работы машины на скорости, установленной оператором. Как правило, в схемах управления полиграфических машин пуск на рабочую скорость может осуществляться только после режима «Медленно» или «Заправка».
На всех режимах работы ПМ одновременно с включением электродвигателя происходит автоматическое включение катушки электромагнитного тормоза, в результате чего происходит растормаживание машины.
В настоящее время управление полиграфическими машинами осуществляется посредством промышленных логических контроллеров (ПЛК).
Входы ПЛК связаны с кнопками управления всеми режимами работы, а также с кнопками управления технологическими процессами (включение красочного и увлажняющего аппаратов печатных машин, включение и выключение натиска, задание рабочей скорости и т.д.) технологическими блокировками и блокировками безопасности.
Релейно-контакторная схема управления приводом обеспечивает выполнение всех необходимых команд. Она питается напряжением 220 В постоянного тока от отдельного выпрямителя, который на схеме не показан. Этот выпрямитель включается автоматом SF1.
Кроме катушек реле, контакторов и кнопок управления в схеме имеется катушка электромагнита YB, растормаживающего машину. Она питается напряжением 220 В переменного тока.
Включение автомата SF1. после подачи питания на схему включается промежуточное реле К1. имеющийся в цепи катушки К1 контакт концевого выключателя SQ замкнут, когда рукоятка для ручного проворота машины не надета. Одновременно получают питание катушки реле времени КТ1 и КТ2, и эти реле подготавливаются к отсчету времени.
Команда «Толчок вперед». Нажатие кнопки SB2 приводит к включению реле К2, контакторов КМ1, КМ3 и электромагнита YB. Машина растормаживается. Узел задания скорости получает питание. Напряжение с потенциометра R2 через замкнутый контакт реле K5 и резистор R6 поступает на конденсатор С1. Двигатель трогается с места и через 0,4-0,5 с выходит на заправочную скорость, составляющую около 10% от номинальной. После отпускания кнопки SB2 схема возвращается в исходное состояние. Так как катушка YB отключилась, пружины сжимают колодки механического тормоза и машины быстро останавливается.
Команда «Толчок назад». Нажатие кнопки SB3 приводит к включению реле К3, контакторов КМ2, КМ3 и электромагнита YB. Отличие от предыдущего состоит лишь в том, что двигатель вращается в обратную сторону.
Контакты КМ2 и КМ3 в цепи катушки КМ1 и контакты КМ1 и К2 в цепи катушки КМ2 предотвращают одновременное включение контакторов КМ1 и КМ2.
Команда «Медленно». Нажатие кнопки SB4 приводит к включению реле К4. Один контакт этого реле шунтирует кнопку, и ее можно отпустить. Другой контакт включает звонок НА, предупреждающий о предстоящем пуске машины. Третий контакт размыкает цепь катушки реле времени КТ1, и оно начинает отсчет. Четвертый контакт подготавливает цепь для включения К2.
Через 3 секунды якорь реле времени КТ1 отпадает. Один контакт КТ1 отключает звонок НА, а другой – включает реле К2. Далее схема работает так же, как при команде «Толчок». Двигатель выходит на заправочную скорость и работает на ней до подачи другой команды.
Команда «Включение натиска». Механизм давления (натиск) включают, когда машина работает на заправочной скорости. Реле К5 еще не включено, его контакт в цепи кнопки SB6 замкнут, и поэтому нажатие этой кнопки приводит к включению реле К6 и электромагнита натиска.
Схема не разрешает включать натиск на высокой скорости во избежание поломок. В зоне рабочих скоростей контакт К5 в цепи кнопки SB6 разомкнут.
Команда «Пуск». Нажатие кнопки SB5 приводит к включению реле К5. В узле задания скорости переключается конденсатор С1 на заряд от потенциометра R1. Скорость двигателя плавно увеличивается. Машина выходит на рабочую скорость.
Команда «Стоп». Нажатие кнопки SB1 возвращает схему в исходное состояние. Машина затормаживается механическим тормозом.
