- •Лекции по деталям машин
- •Передачи в машинах и механизмах. Основные характеристики передач.
- •1.1 Передача трением
- •Ременная передача состоит из двух шкивов, закрепленных на валах и бесконечного, (т.Е. Замкнутого) ремня, натянутого на шкивы.
- •1.2 Передача зацеплением
- •1.3. Общие сведения о проектировании редукторов
- •Свойства эвольвенты. Уравнение эвольвенты.
- •Геометрические параметры зубчатых колес и зубчатого зацепления
- •2.5. Виды разрушения зубьев
- •2.6. Материалы и термообработка зубчатых колес
- •2.3. Качественные показатели зубчатой передачи. Коэффициент перекрытия
- •2.7. Расчет цилиндрических передач на контактную выносливость
- •2.8. Косозубые и шевронные цилиндрические колеса. Силы, действующие в зацеплении
- •Пространственные передачи
- •Коническая передача.
- •Основные геометрические параметры
- •Силы, действующие в зацеплении конических колес
- •3.2.Червячная передача
- •Особенности геометрии и кинематика червячной передачи
- •4. Оси и валы
- •4.1. Назначение, конструкция и материалы
- •4.2. Уточненный расчет валов и осей
- •5. Подшипники.
- •5.1. Выбор типа подшипника
- •5.2. Схемы установки подшипников
- •6. Соединения
- •6.1. Разъемные соединения
- •6.2. Расчет шпонок
- •6.3. Неразъемные соединения
2.7. Расчет цилиндрических передач на контактную выносливость
При проектировании передач выбираются материалы, а затем определяются геометрические параметры колес. После этого необходимо сделать проверочный расчет передачи на прочность. Для расчета зубьев по контактным напряжениям пользуются формулами расчета нормального напряжения ϭН (индекс соответствует первой букве фамилии Hertz).
Проверочный расчет производят по колесу, т.к. оно проектируется менее прочным, чем шестерня. Формулы для расчета [3, с.31]:
- прямозубых цилиндрических передач
,
- косозубых передач
.
В приведенных формулах приняты следующие обозначения:
аw - межосевое расстояние, мм
Т2 – крутящий момент на колесе, Н∙мм;
КН – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки и динамическую нагрузку [3, с.30];
b – ширина зубчатого венца, мм;
уточнить формулы по методичкам!!!!!
2.8. Косозубые и шевронные цилиндрические колеса. Силы, действующие в зацеплении
Косозубые и шевронные колеса отличаются от прямозубых тем, что у них зубья расположены под углом β к образующей делительного цилиндра колеса.
n-n
–сечение плоскостью, перпендикулярной
плоскости чертежа. Силы Ft
и Fa
расположены в плоскости чертежа;
сила Fn1
– проекция силы нормального
давления Fn
на эту плоскость (Fn1
= Fn
cosα).
В связи с этим вводится понятие торцевого и нормального шага (рt и рn ), а также торцевого и нормального модуля (mt и mn ).
Если изобразить развертку косозубого колеса по делительной окружности, то можно получить следующие соотношения:
рt = рn /cos β; mt = mn /cos β .
Коэффициент перекрытия косозубых передач (εк) больше, чем прямозубых, поскольку зубья входят в зацепление постепенно по ширине венца, что увеличивает дугу зацепления и обеспечивает плавность передачи.
εγ – коэффициент перекрытия прямозубой передачи;
b - ширина венца зубчатого колеса;
l – длина дуги, соответствующая углу перекрытия;
Δl – дополнительная дуга контакта.
Чем больше угол наклона зубьев, тем более плавно работает передача, однако при увеличении этого угла возрастает и осевая сила Fa , которая вызывает необходимость усложнения конструкции подшипниковых опор. Это является недостатком косозубой передачи, поэтому принимают угол наклона зубьев косозубых передач β = 8…15о. Для шевронных передач, в которых осевые силы уравновешиваются, угол наклона может быть увеличен, и его принимают в пределах β = 25…35о .
Передаточное число косозубых и шевронных передач определяется также, как прямозубых. Стандартные геометрические параметры получаются в н о р м а л ь н о м с е ч е н и и, так как для косозубых и шевронных колес стандартизован нормальный модуль.
Высота головки зуба hа = mn ; высота ножки hf = 1,25mn ; радиальный зазор с = 0,25mn .
Размеры косозубых и шевронных колес определяют по следующим формулам:
делительный диаметр
;
диаметр вершин
зубьев
;
диаметр впадин
;
межосевое расстояние
;
Силы, действующие в косозубой передаче, можно представить, как стороны параллелограмма, изображенного на рисунке: ТОЛЬКО СЛАЙД, на доске не рисовать! Достаточно верхнего рисунка.
Вектор силы полного давления зуба ведущего колеса на зуб ведомого Fn направлен по нормали к образующей поверхности зуба [3, с. 306] и может быть разложен на три составляющие по трем взаимно перпендикулярным направлениям: Fa , Fr и Ft .
Окружная сила: Ft = 2Т/d,
Т – крутящий момент, d – диаметр делительной окружности зубчатого
колеса;
Осевая сила Fa = Ft tgβ ; радиальная сила Fr = Ft tgα /cos β.
