- •Введение: Цели моделирования. Классификация методов моделирования. Средства моделирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •Методы аналогового и цифрового моделирования
- •Базовые решающие элементы аналоговых моделей
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.2 Методика моделирования линейных дифференциальных уравнений на аналоговых решающих элементах. Расчеты начальных условий
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.3 Составление принципиальной схемы аналоговой модели, расчет элементов схемы и масштабирование сигналов модели
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.4. Методика моделирования нелинейных эмс на аналоговых решающих элементах
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.5 Составление принципиальной схемы нелинейной модели и ее расчет
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.6 Методы приведения дифференциального уравнения к системе дифференциальных уравнений в нормальной форме. Расчеты начальных условий
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.7 Метод приведения описания эмс, заданного в виде структурной схемы, к системе дифференциальных уравнений в нормальной форме. Расчеты начальных условий
- •Вопросы для самоконтроля
- •2 Моделирование процессов в судовой электростанции
- •2.1 Математические модели синхронных генераторов: уравнения сг в физических координатах и координатах ротора
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.2 Уравнения Парка-Горева. Система относительных единиц
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.3 Аналитический метод расчета токов короткого замыкания сг. Операторное сопротивление хq(р) сг по оси q
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.4 Операторное сопротивление хd(р) сг по оси d Расчет операторного сопротивления xd(p) сг по продольной оси
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.5 Изображение iкз(р) тока короткого замыкания
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.6 Оригинал iкз(t) тока короткого замыкания. Расчет ударного тока
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.7 Расчеты параметров схемы замещения сг по каталожным данным, определение начальных условий для сигналов сг и значений внешних воздействий
- •2.8 Электромеханические процессы при синхронизации генератора с сетью. Моделирование процесса синхронизации сг на сеть
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.9 Моделирование переходного процесса изменения напряжения сг, не оборудованного регулятором напряжения, при внезапном изменении нагрузки
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.10 Моделирование сар напряжения сг. Влияние типов регуляторов на показатели качества регулирования напряжения.
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.11 Моделирование сар частоты напряжения сг
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.12 Устойчивость работы сг при больших изменениях нагрузки.
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.13 Судовая электроэнергетическая система с параллельно работающими генераторами.
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.14 Моделирование процессов регулирования распределения реактивной мощности между сг
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.15 Моделирование процессов регулирования распределения активной мощности между сг
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.16 Моделирование валогенераторных установок
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.2 Математические модели синхронных двигателей
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.3 Математические модели асинхронных двигателей
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.4 Математические модели статических нагрузок и элементов электрических сетей
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.5 Математическое моделирование электропривода с асинхронными двигателями в режимах скалярного и векторного управления
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.6 Модели автономных инверторов напряжения и тока
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.7 Модели неуправляемых и управляемых выпрямителей
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.8 Методика моделирования устройств преобразовательной техники
- •Вопросы для самоконтроля
- •4 Моделирование судовых электромеханических систем
- •4.1 Моделирование автоматизированных электроприводов кранов
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.2 Моделирование автоматизированного электропривода рулевых устройств
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.3 Моделирование автоматизированного электропривода траловых лебедок
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.4 Моделирование электропривода гребных электрических установок с двигателями постоянного тока
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.5 Моделирование электропривода гребных электрических установок с асинхронными двигателями
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.6 Моделирование электропривода гребных электрических установок с синхронными двигателями
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
- •Моделирование электротехнических систем
- •298309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Вопросы для самоконтроля
1. Приведите схемы для расчета по ним операторного сопротивления xd(p), сверхпереходного и переходного сопротивлений. Составьте по схемам выражения названных сопротивлений.
2. Приведите схемы для расчета по ним постоянных времени и . Поясните физический смысл указанных постоянных времени.
3. Приведите схемы для расчета по ним постоянных времени и . Поясните физический смысл указанных постоянных времени.
Литература [1-9]
2.5 Изображение iкз(р) тока короткого замыкания
Изображение тока КЗ состоит из двух токов – тока КЗ id(р) по продольной оси d и тока iq(р) по поперечной оси q. Вычисление этих токов выполним в следующей последовательности:
Сначала определяем начальные значения всех переменных, входящих в УПГ (2.12) и выражения потокосцеплений (2.14). До момента КЗ режим работы СГ был установившийся и, поэтому, все производные в уравнениях системы (2.12) были равны нулю. Также нужно учесть условия, заданные выражениями (2.1…2.3), а также равенство нулю начальных значений тока КЗ, так как до КЗ генератор работал вхолостую
(2.41)
Из (2.12) при отмеченных условиях получаем систему уравнений, пригодную для определения начальных условий для всех переменных
(2.42)
Из (2.14) с учетом (2.42) получим
(2.43)
Из уравнений систем (2.42) и (2.43) находим начальные значения сигналов до КЗ
(2.44)
где Ef0 – э.д.с. холостого хода СГ.
Затем вычисляем значения тех же сигналов (токов, напряжений и потокосцеплений СГ) в первый момент КЗ. Согласно первого закона коммутации значения всех токов и потокосцеплений останутся теми же, что и до момента КЗ и, следовательно будут такими же, как определено выражениями (2.44). Напряжения же могут измениться скачком до значений, определяемых условиями (2.20) и (2.22).
Далее все расчеты будем вести в отклонениях сигналов от их начальных значений. В частности для напряжений, являющихся для данной задачи расчета тока КЗ входными сигналами, изменения будут следующими по величине
(2.45)
В соответствии с допущениями, принятыми при расчете тока КЗ система (2.12) будет линейной и к ней применима линеаризация без изменения вида уравнений.
Из (2.12) берем первые два уравнения, выраженные в отклонениях, и переводим их в операторную форму записи
(2.46)
В отклонениях записываем также (4.6) и (4.16)
(2.47)
Изображения от (2.45) будут следующими
(2.48)
Следовательно, из (2.46) и (2.47) получим
(2.49)
Система (2.49) из 4-х уравнений содержит четыре неизвестных сигнала: d(p), q(p), id(p) и iq(p) и, поэтому из нее может быть найден любой из этих сигналов. Определим из нее только токи id(p) и iq(p).
Обратим внимание на то, что начальные значения токов id и iq равны нулю (см. (2.44)). Поэтому величины отклонения токов id(p) и iq(p) являются одновременно абсолютными значениями id(p) и iq(p), что позволяет опустить в написании токов знак .
Исключаем из (4.33) переменные d(p) и q(p):
(2.50)
Обозначим полные входные операторные сопротивления СГ по продольной и поперечной осям как
(2.51)
Тогда система (2.50) примет вид
(2.52)
Исключаем из (2.52) iq(p)
(2.53)
Из совместного решения 1-го уравнения системы (4.36) и последнего уравнения системы (4.37) находим
(2.54)
Выражения (2.53) и (2.54) – это изображения составляющих тока КЗ по осям d и q. Преобразуем знаменатели выражений (2.53) и (2.54)
где D – обозначение выражения, заключенного в квадратные скобки.
Составляющие id(p) и iq(p) изображения тока КЗ примут вид
(2.55)
