- •Часть I.
- •Часть I. Дифференциальные уравнения математической физики. Изд-во сПбГу, 2014,….С.
- •Оглавление
- •Введение
- •§ 1. Скалярные поля
- •Градиент скалярной величины
- •§ 2. Векторные поля
- •Поток вектора
- •Дивергенция вектора
- •Циркуляция и ротор векторного поля
- •§ 3. Оператор Гамильтона и дифференциальные операторы второго порядка
- •§1. Уравнение малых поперечных колебаний струны
- •Начальные условия
- •§ 2. Случай ограниченной струны.
- •§ 3. Решение задачи Коши
- •Частные случаи
- •Графическая интерпретация
- •§ 4. Метод характеристик
- •§ 5. Случай полубесконечной струны
- •§ 6. Метод разделения переменных для уравнения колебаний ограниченной струны.
- •§ 7. Вынужденные колебания струны, закрепленной на концах
- •§ 8 . Продольные колебания однородного стержня
- •§ 9. Случай ненулевых граничных условий.
- •§ 10. Телеграфное уравнение.
- •§ 11. Общая схема метода разделения переменных для одномерных гиперболических уравнений
- •§ 12. Задача Гурса
- •§ 13. Теорема единственности решения краевых задач для одномерного волнового уравнения
- •§ 1. Волны в трехмерном пространстве
- •§ 2. Двумерное волновое уравнение
- •§ 3. Теорема единственности для двумерного волнового уравнения
- •§ 4. Трехмерное неоднородное волновое уравнение
- •§ 5. Точечный источник
- •§ 6. Уравнения малых поперечных колебаний мембраны.
- •§ 7. Граничные условия
- •§ 8. Решение задачи о колебаниях круглой мембраны
- •§ 1 . Задача Коши. Характеристики.
- •§ 2. Слабый разрыв. Фронт волны
- •§ 1. Уравнение теплопроводности для однородного стержня.
- •§ 2. Граничные условия и их физический смысл.
- •§ 3. Применение метода разделения переменных
- •§4. Задача о распространении тепла в изотропном твердом теле.
- •§ 5. Уравнение диффузии
- •§ 6. Принцип максимального значения
- •§ 7. Теорема единственности для неоднородного уравнения теплопроводности.
- •§ 1. Уравнения Пуассона и Лапласа
- •§ 2. Оператор Лапласа в криволинейных координатах
- •§ 3. Фундаментальное решение уравнения Лапласа
- •§ 4. Гармонические функции.
- •§ 5. Формулы Грина
- •§ 6. Свойства гармонических функций
- •§ 7. Единственность решения краевых задач
- •§ 8. Изолированные особые точки
- •§ 9. Регулярность гармонических функций трех переменных на бесконечности
- •§10. Единственность решения внешних краевых задач
- •§ 11. Решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа методом разделения переменных. Интегральная формула Пуассона.
- •§ 12. Функция источника для уравнения Лапласа
- •§ 12. Решение задачи Дирихле в круге для уравнения Пуассона.
- •§ 1. Объемный потенциал
- •§ 2. Плоская задача. Логарифмический потенциал.
- •§ 3. Потенциалы простого и двойного слоя
- •§ 5. Поверхности Ляпунова
- •§ 6. Разрыв потенциала двойного слоя
- •§ 7. Поведение потенциала простого слоя при переходе через границу
- •§ 8. Применение поверхностных интегралов к решению краевых задач
- •§ 9. Задача Дирихле для круга
- •§ 1. Связь уравнения Гельмгольца с уравнениями гиперболического и параболического типа
- •§ 2. Внутренняя краевая задача
- •§ 3. Сферически симметричное решение уравнения Гельмгольца в ограниченной области
- •§ 4. Сферически симметричное решение уравнения Гельмгольца для неограниченной области
- •§ 1. Системы уравнений теории упругости
- •§ 2. Скалярный и векторный потенциалы
- •§ 1. Система уравнений Лоренца-Максвелла
- •§ 2. Усредненные уравнения Лоренца-Максвелла
- •§ 1. Течение идеальной жидкости
- •§ 2. Течение вязкой жидкости
- •Где выражение для a и определяет степенной вид неньютоновской жидкости
- •§ 3. Постановка граничных условий
- •§ 4. Уравнения газодинамики
- •§ 5. Закон сохранения энергии
- •§ 6. Звуковые колебания в жидкости и газе
Графическая интерпретация
Первый частный случай имеет простую графическую интерпретацию. На рис. 12. показано, как начальное смещение расщепляется на две полуволны, движущиеся в противоположных направлениях.
Приведенная схема может служить графическим способом построения решения задачи Коши с нулевой начальной скоростью.
Рис. 12. Графическая иллюстрация первого частного случая.
Для
второго частного случая
на рис. 14
приведены графики
полученного смещения в случае
в моменты времени
и
Рис. 13. Графическая иллюстрация второго частного случая.
§ 4. Метод характеристик
Ещё один способ решения задачи Коши можно получить исходя из пространственно-временной интерпретации формулы Даламбера. Сначала рассмотрим 1-й частный случай, когда начальная скорость точек струны равна нулю. В этом случае решение определяется формулой (20)
Из
этой формулы следует, что функция f
остается постоянной, если сохраняют
свое значение выражения x
– at
или
,
т.е.
,
.
На плоскости (x,
t) эти
выражения представляют собой уравнения
прямых, называемых характеристиками
волнового уравнения
(Рис. 14).
Вдоль указанных прямых функция f сохраняет своё значение, которое она имела на оси x т.е. в начальный момент времени, а совокупность этих значений нам известна как начальное смещение струны. Таким образом, решение задачи Коши для уравнения колебания струны для любой точки плоскости (x, t) можно получить, проведя через неё две характеристики, уравнения которых будут
и взяв полусумму значений функции f, которые она имеет на этих характеристиках.
Используя такую интерпретацию формулы Даламбера, решим задачу, сформулированную в предыдущем параграфе, а именно
в
интервале
и 0 во всех остальных точках
ut (x,0) = 0
На рис. 15 решение задачи изображено в плоскости переменных x, t , а не u, x как в предыдущем параграфе. Всё полупространство получается разбитым на 6 областей. В трех из них решение равно нулю, в двух – одной второй и в одной – единице.
Теперь перейдем к случаю, когда начальное смещение равно нулю, а начальная скорость является произвольной функцией координаты g (x). В этом случае решение имеет вид (15).
Значение
величины u
в каждой точке (x0,
t0)
можно интерпретировать как интеграл
от начальной скорости в пределах от
до
,
т.е.
(23)
В качестве примера построим решение задачи Коши в координатах x,t с начальными условиями
Подставляя в формулу (23) в каждой из шести областей (см. Рис.15) свои значения функции g(ζ) и свои пределы интегрирования, получим
В
областях 1 и 5
и
следовательно
;
в остальных областях
,
при этом
в
области 2 пределы интегрирования от –
1 до
и
,
в
области 3 пределы интегрирования от + 1
до –1 и
,
в
области 4 пределы интегрирования от
до 1 и
,
в
области 6 пределы интегрирования от
до
и
.
С
физической точки зрения рассматриваемый
процесс можно пояснить следующим
образом. Пусть точка x
лежит правее промежутка
(– 1, 1). При t
= 0 промежуток интегрирования
(
,
)
вырождается в точку x,
а затем при увеличении t
он расширяется в обе стороны со скоростью
a. При
этот промежуток будет находиться вне
промежутка (– 1, 1) и функция g
(x)
в нем будет равна нулю, а значит и u(x,
t) =
0, т.е. точка x
покоится. Начиная с
момента времени
промежуток (
,
)
будет покрывать интервал (– 1, 1) , в
котором в котором функция g
(x)
равна единице и точка x
начнет перемещаться по мере прохождения
фронта волны через точку x.
Наконец, при
промежуток (
,
)
будет целиком содержать интервал (– 1,
1) и интегрирование будет сводиться к
интегрированию в этом интервале, т.е.
при
смещение токи x
будет оставаться
постоянным и равным 1/a.
Момент времени
является
моментом прохождения заднего фронта
волны через точку x.
Этот процесс схематично проиллюстрирован на рис. 16. Таким образом, действие начального импульса приводит к тому, что с течением времени точки струны перемещаются на отрезок длиной u=1/a и остаются без движения в этом новом положении. Иначе говоря, волна оставляет после себя след своего прохождения. В результате положения u=1/a сначала достигает точка с координатой x=0, после чего область смещения постепенно распространяется на всю длину бесконечной струны.
Рис. 16. Графическое изображение решения в плоскости (x, t) при нулевом начальном смещении.
