Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ОТУиС. Ответы на все вопросы (.docx).docx
Скачиваний:
232
Добавлен:
15.09.2014
Размер:
1.59 Mб
Скачать

33. Преобразование Лапласа тригонометрической функции.

Найдем преобразование Лапласа для функций sin ωt и cos ωt с параметром ω≠0. Интегрирование по частям дает :

Подставляем в первую формулу второе выражение и решая полученное уравнение, получаем :

Переходим к определенному интегралу

34. Свойства преобразования Лапласа.

1. Линейность: L(a·f(t) + b·g(t)) = a·L(f(t)) + b·L(g(t)).

2. Свойство сдвига: если Re (s-a) > 0 и L(f) = F, то

L(eat f(t)) = F(s-a). L(eat f(t)) = F(s-a).

3. Преобразование производной: если Re s >0, то

L(f′) = sL(f) – f(0).

4. Преобразование интеграла: если функция f(t) ограничена экспонентой: для некоторого вещественного α>0, то

Доказательство интегрального свойства (свойство 4)

Определим функцию g(t) : Тогда

Значение нижней подстановки равно 0, так как

(иначе интеграл расходится и преобразования Лапласа не существует) поэтому

35. Применение преобразования Лапласа к решению дифференциальных уравнений.

x(t) = С*R * y′(t) + y(t)

Применим преобразование Лапласа к обеим частям уравнения. По свойству линейности получаем:

L(x(t)) = СR L(y′(t)) + L(y(t))

По свойству 3 (преобразование производной) :

L(x) = СR (sL(y)-y(0)) + L(y), пусть y(0) = k.

Отсюда L(x) = L(y)(1+CRs) – CRk

То есть

Если задана функция x(t), то это выражение дает решение исходного дифференциального уравнения (но это Лаплас–образ решения!).

Преобразование Лапласа дифференциального уравнения привело к простому алгебраическому уравнению. Теперь нужно вернуться к исходной переменной t, то есть требуется провести обратное преобразование.

Пусть CR=1, x(t) = cos t, k=y(0) = 0. Тогда

Применяя таблицу преобразования Лапласа, получаем

36. Понятие обратного преобразования Лапласа.

Преобразования Лапласа содержит интеграл с пределами интегрирования от 0 до +∞. Будем предполагать, что для t < 0 функция f(t) = 0.

Обратным преобразованием Лапласа функции F(s) называется интегральное преобразование

где путь интегрирования идет вдоль прямой линии

C: Re s = c, c = const

Существуют 2 способа вычисления обратного преобразования Лапласа :

1) вычислять интеграл по прямой линии, лежащей на комплексной плоскости;

2) вычислять интеграл как обратный от Лаплас-образа по таблице преобразования Лапласа

37. Преобразование Лапласа от свертки сигналов.

Доказательство:

Обратное преобразование от произведения функций равно свертке их прообразов :

L-1(F(s) G(s)) = f(t)*g(t)

38. Преобразования Лапласа от произведения сигналов.

Прямое преобразование от произведения функций равно свертке их образов :

Покажем, что :