- •Двойные интегралы: определение, условия существования, основные свойства, сведение к повторным интегралам.(вопрос 1)
- •Замена переменных в двойном интеграле. Якобиан и его геометрический смысл. Переход к полярным координатам.(вопрос 2)
- •Тройные интегралы: определение, условия существования, основные свойства, сведение к повторным интегралам. (вопрос 3)
- •Замена переменных в тройных интегралах. Якобиан и его геометрический смысл. Переход к цилиндрическим и сферическим координатам. (вопрос 4)
- •Приложение двойных и тройных интегралов. (вопрос 5)
- •7. Поверхностные интегралы. Определение и методы вычисления.(вопрос7)
- •14. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Методы Лагранжа и Бернулли.(вопрос14)
- •15. Дифференциальные уравнения высших порядков. Задача Коши. Теорема существования и единственности задачи Коши. Общее решение. Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка.
- •16. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков. Задача Коши. Теорема существования и единственности задачи Коши.(вопрос 16)
- •17. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка. Фундаментальная система решений. Структура общего решения.(вопрос17)
- •18. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка. Свойства решений. Структура общего решения. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных.
- •19. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера.(вопрос19)
- •20. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами. Метод подбора.
- •22. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера.
- •24. Устойчивость по Ляпунову. Функция Ляпунова и теоремы Ляпунова об устойчивости. Устойчивость по первому приближению.
- •25. Исследование устойчивости точки покоя автономной системы для двух линейных уравнений с постоянными коэффициентами.
Приложение двойных и тройных интегралов. (вопрос 5)
Геометрический смысл двойного интеграла. Рассмотрим цилиндрическое тело
с нижним основанием
,
верхним основанием - поверхностью
и с образующей боковой поверхности,
параллельной оси
Произведение
есть объём цилиндра высоты
и площадью основания
,
а интегральная сумма
–
суть объём ступенчатого тела, построенного
по разбиению
.
Ясно, что объём тела
приближенно равен объёму этого
ступенчатого тела, т.е.
Это
равенство будет тем точнее, чем мельче
разбиение
,
и при
оно становится точным, т.е.
Здесь слева стоит двойной интеграл
,
поэтому
т.е.
двойной интеграл
равен объёму цилиндрического тела
Механический смысл тройного интеграла. Если
плотность тела
в точке
то произведение
приближенно равно массе тела
,
а интегральная сумма
приближенно равна массе всего тела
,
т.е.
Ясно, что это равенство будет тем точнее,
чем мельче разбиение
,
и при
оно становится точным:
Таким
образом, тройной
интеграл по телу
от плотности
равен массе тела
Масса плоской пластинки с плотностью
в точке
вычисляется по формуле
Площадь плоской области
можно вычислить по формуле
Объём тела
можно
вычислить тройным интегралом
Немного позже будет дано понятие площади произвольной поверхности. Будет показано, что если поверхность
задана уравнением
то её площадь можно вычислить по формуле
6. Криволинейные интегралы. Определение и методы вычислений. (ВОПРОС 6)
Определение:
Криволинейным
интегралом первого типа от
функции f(х, у, z) по кривой L называется
предел интегральной суммы, который
зависит ни от способа разбиения дуги ,
ни от выбора точек на дугах: при
и
max
:
.
Методы
вычисления: вычисление
криволинейного интеграла первого рода
сводится к вычислению определенного
интеграла.1. Если
пространственная кривая L задана
параметрическими уравнениями
,
,
,
,тогда
криволинейный интеграл вычисляется по
формуле
.
2.
Частный случай плоской кривой,
заданной уравнением у=у(х), где
имеем
,следовательно
.
3.
Кривая заданная соотношением
,следовательно,
имеем
и
,тогда
4.
Плоская кривая заданная уравнением
в полярных координатах, то
,
то
.
7. Поверхностные интегралы. Определение и методы вычисления.(вопрос7)
Определение:
Если существует предел интегральных
сумм:
и если этот предел не зависит от вида
разбиения
и выбора точек
,
то его называют поверхностным
интегралом первого рода от функции
по поверхности
и обозначают
Методы
вычисления:
Теорема
1. Если
поверхность
задана
уравнением
и функции
непрерывны в замкнутой ограниченной
области
а функция
непрерывна на поверхности
то
Доказательство
следует
из равенства
и
теоремы о среднем
Подставляя это в предыдущее равенство
и учитывая непрерывность всех функций,
будем иметь
Теорема доказана. Так как поверхностный интеграл сводится к двойному, то для него справедливы все свойства двойного интеграла.
8. Векторное поле. Поток векторного поля. Случай замкнутой поверхности: формула Остроградского-Гаусса. Дивергенция векторного поля.(ВОПРОС 8)
Векторное поле - часть пространства, в каждой точке M(x,y,z) которого задана векторная функция
Векторные
линии
-
кривые, в каждой точке которых вектор
поля направлен по касательной:
Поток
вектора α через поверхность σ
-
интеграл по поверхности от скалярного
произведения вектора поля на единичный
вектор нормали к поверхности:
Теорема
Остроградского-Гаусса:
Поток
векторного поля A
через замкнутую кусочно-гладкую
поверхность S
в направлении внешней нормали равен
тройному интегралу от div A
по области V,
ограниченной поверхностью S :
.
Доказательство:
Разобьём область V на малые элементы
ΔV.
Разбиение
области V,
ограниченной поверхностью S,
на малые элементы ΔVk ,
границами которых являются поверхности
ΔSk . Согласно
определению дивергенции
векторного поля, поток
ΔΦk
поля A
через поверхность ΔSk
малой области ΔVk
можно представить в виде приближенного
равенства
Далее
выполним суммирование по всем элементам
области V и
осуществим предельный переход, переходя
к бесконечно малым элементам. Согласно
свойствам потока векторного поля, сумма
потоков из всех частей объема V
равна потоку вектора A
через внешнюю поверхность S:
.
Сумма
произведений
по всем элементам разбиения области
V
представляет собой интегральную сумму
от div A
по этой области и, следовательно,
,таким
образом
(замкнутая
поверхность).
Дивергенция
вектора α
-
скаляр, равный объемной плотности потока
в рассматриваемой точке поля:
,где
σ - замкнутая поверхность, ограничивающая
объем V; n° - орт ее внешней нормали; объем
V->0 стягивается к рассматриваемой
точке.
9. Работа векторного плоского поля: формула Грина как частный случай теоремы Остроградского-Гаусса. (ВОПРОС 9)
Работа
векторного плоского поля- криволинейный
интеграл 2 рода
.
Теорема:
Пусть
функции
и их частные производные непрерывны в
области
с положительно ориентированной границей
Тогда имеет место следующая формула
Грина:
.
Доказательство
проведем для области
описываемой неравенствами
.Сначала
проверим равенство
.Сведем
криволинейный интеграл
к
определенному интегралу, подставляя
на линии
и
и на линии
:
.Теперь
преобразуем двойной интеграл, сведя
его сначала к повторному, а затем к
определенному интегралу:
.И
криволинейный, и двойной интегралы
равны одному и тому же определенному
интегралу и, следовательно, равны между
собой. Аналогично проверяется равенство:
.Складывая
равенства, получим формулу Грина.
10. Циркуляция и ротор векторного поля. Теорема Стокса.(ВОПРОС 10)
Циркуляция векторного поля – это скалярная величина, которая является интегральной характеристикой поля; она указывает на способность векторного поля совершать работу при перемещении по замкнутым траекториям.
Циркуляцией
вектора
по
замкнутому контуру
называется
работа этого векторного поля вдоль
замкнутой кривой
,
на которой указано направление обхода:
.
Ротор
вектора
в
точке M –
это вектор, проекция которого на каждое
направление
равна
пределу отношения циркуляции вектора
по
контуру
плоской
площадки S,
перпендикулярной этому направлению, к
площади этой площадки, стягивающейся
в точку.
Циркуляция
связана с ротором с помощью формулы
Стокса:
.Смысл
формулы Стокса теперь
легко прочитывается:
Циркуляция
векторного поля
по
замкнутому контуру
равна
потоку ротора этого векторного поля
через произвольную поверхность Теорема
Стокса: Пусть
контур L
является границей поверхности S,
вдоль которой определена векторная
функция A .
Тогда циркуляция векторного поля A
по замкнутому контуру L
равна потоку ротора A
через поверхность S,
натянутую на контур L :
Доказательство:
Разобьём поверхность S на малые
элементы , каждый из которых представляет
собой достаточно плоский участок, что
соответствует разбиению контура L
на петли, сумма циркуляций по которым
равна циркуляции по исходному контуру.
Контур
L,
являющийся границей некоторой
поверхности S,
разбивается на множество малых
контуров 11. Потенциальное и соленоидальное векторные поля и их свойства.
Векторное
поле A
называется соленоидальным,
если дивергенция этого поля равна
нулю: div A = 0.
В таком поле - согласно теореме
Остроградского-Гаусса - поток
вектора A
через любую замкнутую поверхность
равен нулю:
Векторное
поле 12. Дифференциальные уравнения. Основные понятия. Общее частное решение решения, интегральные кривые. Дифференциальное уравнение первого порядка. Задача Коши. Теорема существования и единственности задачи Коши. (ВОПРОС 12) Определение: дифференциальные уравнения- уравнения, в которых неизвестная функция входит под знак производной или дифференциала. Основные понятия: 1. Обычные дифференциальные уравнения – уравнения, в которых неизвестная функция зависит только от одного аргумента. 2. Дифференциальные уравнения в частных производных – уравнения, в которых неизвестная функция зависит от двух или более аргументов. 3. Порядком дифференциального уравнения называется максимальный порядок входящей в него производной (или дифференциала) неизвестной функции. 4. Решением дифференциального уравнения n-го порядка на отрезке [a,b], является функция y=y(x),если выполняются следующие условия : 1. Точка (x,y(x)) ϵ D при всех x ϵ [a,b];
2.
функция y=y(x)
дифференцируема
на отрезке [a,b]
и при всех x
ϵ
[a,b]
имеет место тождество
5. Областью определения уравнения называется множество D пар (x,y), при которых его правая часть f(x,y) имеет смысл (т.е. может быть вычислена). 6. Интегральная кривая – график решения дифференциального уравнения. Общее решение дифференциального уравнения в области Q ⸦ D называется функция y= Ф(х, С), зависящая от произвольной постоянной С, удовлетворяющая следующим требованиям: 1. при любом допустимом значении постоянно С функция y= Ф(х, С) является решением дифференциального уравнения на некотором отрезке [a,b] . 2. какова бы ни была задача Коши с начальной точкой (x0,y0) ϵ Q существует постоянная С=С0 такая, что функция y= Ф(х, С) является решением именно этой задачи Коши.
Дифференциальные уравнения первого порядка: Дифференциальное уравнение 1–го порядка имеет бесконечно много решений. Для того чтобы выделить единственное решение, нужно задать дополнительные (начальные) условия. Задача отыскания решения y = y(x) уравнения F(x, y, y ' ) = 0 , удовлетворяющего условию y(x0) = y0, называется задачей Коши (или начальной задачей).Условие y(x0) = y0 — начальное условие. Любое конкретное решение y = y(x) (решение задачи Коши) уравнения 1–го порядка, называется частным решением уравнения. Общее решение уравнения, записанное в неявной форме Φ(x, y) = C, называется общим интегралом уравнения. Частное решение уравнения, записанное в неявной форме Φ(x, y) = 0, называется частным интегралом уравнения. Уравнение
1-го порядка, разрешенное относительно
производной, называют уравнением,
записанными в нормальной форме:
Уравнения первого порядка часто записывают в дифференциальной форме: M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0. Решение такого уравнения можно искать как в виде y = y(x) , так и в виде x = x(y) . Теорема Коши: Пусть функция f(x,y) и ее частная производная f’y(x,y) непрерывны в области D.Тогда какова бы ни была начальная точка (x0,y0), лежащая внутри области D, существует отрезок [x0-h;x0+h] такой, что задача Коши с начальной точкой (x0,y0) имеет решение y=y(x) на этом отрезке и это решение единственно. Геометрически это означает, что в некоторой окрестности точки (x0,y0) существует интегральная кривая, проходящая через точку (x0,y0), причем такая интегральная кривая единственна. 13. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Однородные дифференциальные уравнения. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах.(ВОПРОС13)
Дифференциальные
уравнения с разделяющимися переменными-
уравнение
вида
Методы
решения уравнений с разделяющимися
переменными: путем деления на
произведение f2(y)*g1(x),получим
Однородные
дифференциальные уравнения – уравнения
вида
Методы
решения однородных дифференциальных
уравнений: решение сводится
к решению дифференциального уравнения
с разделяющимися переменными.
Для
этого преобразуем уравнение к виду
Дифференциальные
уравнения в полных дифференциалах
называется
уравнение вида
|

где
Это
уравнение с разделяющимися переменными.
Разделив переменные и выполнив
почленное интегрирование, затем
следует заменить z на
.