2.3.4. Диаграмма приращения кинетической энергии

машины с маховиком Т=f (₁) (суммарная работа)

Так как сумма работ всех сил действующих на машину, равна изменению кинетической энергии , то график получаем в результате алгебраического сложения поло­жительных ординат диаграммы и отрицательных ординат диаграммы .

Практически результат получают путем графической разности ординат указанных графиков. При этом учитываем, что если ордината , то и положительны, если ордината , то и отрицательны.

Диаграмму приращения кинетической энергии получаем в масштабе:

Дж/мм.

2.3.5. Определение кинетической энергии звеньев, имеющих переменный приведенный момент инерции ( )

Кинетическая энергия звеньев механизма подсчитывается по формулам в зависимости от вида движения каждого звена для всех принятых положений механизма.

Определив кинетическую энергию каждого звена, имеющего переменный приведенный момент инерции, вычисляют суммарную кинетическую энергию всех звеньев для каждого положения рычажного механизма. Для рассматриваемого примера определяется:

По полученным данным строим диаграмму , желательно, чтобы .

Если равенство масштабов обеспечить не удаётся, то диаграмма строится в произвольном масштабе. Выбираем Дж/мм.

Ординаты графика для каждого положения получаем, переведя данные таблицы через масштабный коэффициент:

.

Таблица 2.3

Кинетическая энергия второй группы звеньев

№ пол.
0	313,6	229,6	0	640	0	700	1883,2
1	416,3	175	261,3	521,3	60,3	397,4	2174,9
2	596,6	60,3	665,4	360,5	175	105,9	2175,9
3	640	0	700	313,6	229,6	0	1883,2
4	521,3	60,3	397,4	360,5	175	105,9	1831,6
5	360,5	175	105,9	521,3	60,3	397,4	1963,4
6	313,6	229,6	0	640	0	700	1883,2
7	360,5	175	105,9	596,6	60,3	665,4	1511,8
8	521,3	60,3	397,4	416,3	175	261,3	1511,8
9	640	0	700	313,6	229,6	0	1883,2
10	596,6	60,3	665,4	416,3	175	261,3	1963,7
11	416,3	175	261,3	596,6	60,3	665,4	1831,6