2.3.3. Построение диаграмм работ

Так как , то диаграмму работ сил движущих строим методом графического интегрирования диаграммы .

Таблица 2.2	11	18696	12,22	-1	-754	17097	19,5	+1	1100,3	346,3
	10	6396	19,5	-1	-411,6	45018	12,22	+1	1815,6	1404
	9	1722	20,0	-1	-113,7	59040	0	-	0	-1137
	8	221	15,07	-1	-11	18696	12,22	-1	-754	-765
	7	29,5	7,78	-1	-0,76	6396	19,5	-1	-411,6	-410,84
	6	0	0	-	0	1722	20,0	-1	-113,7	-113
	5	652	7,78	+1	16,74	221	15,07	-1	-11	5,74
	4	4428	15,07	+1	220,2	29,5	7,78	-1	-0,76	219,44
	3	8118	20,0	+1	535,8	0	0	-	0	535,8
	2	17097	19,5	+1	1100,3	652	7,78	+1	16,74	1117
	1	45018	12,22	+1	1815,6	4428	15,07	+1	220,2	2035,8
	0	59040	0	+1	0	8118	20,0	+1	535,8	535,8
	№ п/п	P3	VB	cos P3^VB	MnpB	P5	VС	cos P3^VС	MnpС	ΣMnp

Метод графического интегрирования заключается в следующем. Плавную кривую диаграммы заменяем ступенчатой из условия равенства площадей, на элементарных участках, ограниченных обеими диаграммами. Для этого необходимо, чтобы на каждом участке площади заштрихованных площадок, расположенных по обе стороны кривой, были равны. Это достаточно точно устанавливается на глаз.

Выбираем на оси абсцисс слева от начала координат на произвольном расстоянии точку . Соединим эту точку с точками , , и т. д. ступенчатой диаграммы лежащими на оси ординат, получим лучи ; ; и т. д.

Под диаграммой проводим оси координат диаграммы и разбиваем ось на участки, равные соответствующим участкам диаграммы . Далее на участке проводим из начала координат отрезок , параллельный лучу ; из полученной точки на участке проводим отрезок параллельный и т.д. Полученная ломаная линия представляет собой диаграмму . Заменяем ломаную линию плавной кривой.

Масштабный коэффициент определяется по формуле

Дж/мм

Для построения диаграммы работ сил сопротивления достаточно соединить прямой точки и диаграммы , т.к. рассматривается установившийся режим, при котором , а приведенный момент сил сопротивления принимается условно постоянным.

Дифференцируя диаграмму получаем диаграмму (из точки проводим наклонную прямую параллельно диаграмме до пересечения с осью ординат диаграммы . Полученная ордината определит величину .