- •1 Загальна частина
- •1.1 Стислий опис суднових вантажопідйомних пристроїв
- •Http://www.Drackar.Ru/sudovye-krany/sudovye-krany-s-teleskopicheskoj-streloj/432.Html Судовой кран с телескопической стрелой 7т8м и др.. Http://helpiks.Org/2-70854.Html Судовые краны
- •1.2 Обґрунтування вибору поворотного крана
- •1.3 Стислий опис суднового вантажного поворотного крану
- •1.4 Вимоги Регістра судноплавства України та стандартів до електроприводів вантажопідйомних механізмів
- •2 Спеціальна частина
- •2.1 Розрахунок потужності та попередній вибір приводного електродвигуна механізму підйому
- •2.1.1 Розрахунок потужності приводного електродвигуна механізму підйому
- •2.1.2 Побудова робочої частини природної механічної характеристики асинхронного двигуна за паспортними даними
- •2.1.3 Побудова робочої частини природної електромеханічної характеристики асинхронного двигуна за паспортними даними
- •2.1.4 Розрахунок передаточного числа редуктора
- •2.2 Побудова діаграми навантаження електроприводу суднового крану
- •2.3 Перевірка електроприводу на забезпечення заданої продуктивності роботи суднового крану
- •2.4 Визначення розрахункових тривалості включення (тв) та еквівалентної потужності електродвигуна
- •2.5 Перевірка вибраного електродвигуна за умовами пуску
- •2.6 Перевірка електроприводу по нагріву
- •3 Вибір та обґрунтування схеми керування електродвигуном механізму підйома суднового крану
- •3.1 Система керування електроприводом механізму підйому вантажного крана. Основні відомості
- •3.2 Принципова схема керування електроприводом механізму підйому крана та основні її елементи
- •Список літератури
- •Додаток а
- •Завдання до курсового проекту
2.1.2 Побудова робочої частини природної механічної характеристики асинхронного двигуна за паспортними даними
Користуючись паспортними даними, будується робоча частина механічної характеристики обраного двигуна.
Порядок побудови робочої частини механічної характеристики такий:
а) За спрощеною формулою (формулою Клосса) будується тільки робоча частина механічної характеристики (між точками 1-3, рисунок 2.2). Пускова частина (від =0 до =кр ) в даному проекті не розглядається.
Рисунок 2.2 – Природня механічна характеристика асинхронного двигуна
Визначаються координати точки 1 (рисунок 2.2):
Ця точка має координати: 1 (М = 0: = с или s = 0),
де с = (2f)/p , р – кількість пар полюсів, задається в паспортних даних.
Перехід від частоти обертання до кутової швидкості такий:
= (n)/30 0,105n. (2.9)
Для АД типу МАП-721-4/8/16 при роботі на швидкисній обмотці (2р=4):
с = (2f)/p ,
с = (2·3,14·50)/2 = 157 рад/с.
в) Визначаються координати точки 2 (рисунок 2.2):
Ця точка має координати: 2 (М = Мн: = н).
Відомо що потужність двигуна виражається як:
Рн =Мн н . (2.10)
Звідси
Мн = Рн/н = Рн/(0,105nн) . (2.11)
Тобто для АД типу МАП-721-4/8/16:
н 0,105nн ,
н 0,1051445 = 151,7 рад/с ,
Мн = (28/151.1)·103 = 185.3 Н·м ,
sн = (с - н)/ с ,
sн = (157-151.7)/157 = 0.03
г) Визначаються координати точки 3 (рисунок 2.2):
Ця точка має координати: 3 (М = Мкр, = кр), де Мкр = Ммax - критичний або максимальний момент асинхронно двигуна.
В довідниках для асинхронних двигунів може бути задана перевантажувальна спроможність двигуна, або кратність максимального моменту:
kм = Мкр/Мн . (2.12)
Звідси:
Мкр = kм Мн .
Для визначення критичної швидкості кр спочатку визначають критичне ковзання:
,
(2.13)
де sн = (с - н)/ с - номінальне ковзання.
Тоді критична кутова швидкість буде:
кр = с (1 - sкр). (2.14)
Тобто для АД типу МАП-721-4/8/16:
Мкр = 90 Нм ,
kм = Мкр/Мн ,
kм = 90/185.3 = 0.48
,
кр = 157 (1 – 0.03) = 152,2 рад/с.
д) Визначаються координати точок 4-9 (рисунок 2.2):
При розрахунку координат точок використовується спрощена формула Клосса [1]:
.
(2.15)
Для цього задаються значеннями ковзання s від 0 до sкр (між точками 1 и 3) і розраховуються відповідні моменти.
Так для АД типу МАП-721-4/8/16, наприклад, для значення ковзання s4 0,01 розрахунок буде такий:
4 = с (1 – s4) = 157 (1 – 0,03) = 152,29 рад/с ,
Нм
.
Інші розрахунки проводяться аналогічно.
Результати розрахунків зводяться до таблиці 2.2, за даними якої відповідно до рисунка 2.2 будується робоча частина механічної характеристики асинхронного двигуна типу МАП-721-4/8/16 (рисунок 2.3).
Таблиця 2.2 – Розрахунки для побудови робочої частини механічної характеристики асинхронного двигуна типу МАП-721-4/8/16.
-
s
, рад/с
М, Нм
Точки
0
157
0
1
0,03
151,7
14,1
4
0,05
149,15
32.3
2
0,1
152,3
43.3
5
0,15
133,45
46.6
6
0,2
125,6
47.8
7
0,25
117,75
57.0
8
0,3
109,9
68.5
9
0,38
107,55
90
3
На рисунку 2.3 приведена робоча частина механічної характеристики асинхронного двигуна типу МАП-721-4/8/16.
Рисунок 2.3 – Робоча частина механічної характеристики
асинхронного двигуна типу МАП-721-4/8/16
