- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Введение
- •Содержание курсового проекта
- •Курсовая работа
- •Технические задания на курсовой проект
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Схемы привода
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Проектирование привода с одноступенчатым зубчатым цилиндрическим редуктором
- •3.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчёт привода
- •3.2. Расчёт редукторной передачи
- •3.3. Расчёт открытых передач
- •3.3.1. Расчёт цепной передачи
- •3.3.2. Расчёт ремённой передачи
- •3.3.3. Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •3.4. Нагрузка валов редуктора
- •3.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •3.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •3.7. Конструктивная компоновка привода
- •Размеры смотрового окна корпуса
- •Размеры крышки подшипника
- •3.8. Смазывание редуктора
- •3.9. Выбор муфты
- •3.10. Расчет шпоночных соединений
- •3.11. Уточненный расчет валов на прочность
- •3.12. Сборка редуктора
- •3.13. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •3.14. Разработка чертежа общего вида привода
- •3.15. Разработка рабочих чертежей деталей
- •3.16. Спецификации
- •Проектирование привода
- •4.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •4.2. Расчет редукторной передачи
- •4.3. Расчет открытых передач
- •4.4. Нагрузка валов редуктора
- •4.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Диаметр вала под резьбу
- •Параметры подшипников
- •4.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •4.7. Конструктивная компоновка привода
- •4.8. Смазывание редуктора
- •4.13. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Проектирование привода
- •5.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •5.2. Расчет редукторной передачи
- •5.3. Расчет открытых передач
- •5.4. Нагрузка валов редуктора
- •5.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Параметры подшипников
- •5.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •5.7. Конструктивная компоновка привода
- •5.8. Тепловой расчет редуктора
- •5.9. Смазывание редуктора
- •5.10. Выбор муфты
- •5.11. Расчёт шпоночных соединений
- •5.12. Уточненный расчет валов
- •5.13. Сборка редуктора
- •5.14. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Построение чертежей приводов
- •6.1. Основные элементы интерфейса компас-3d
- •6.2. Построение сборочного чертежа цилиндрического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.3. Построение сборочного чертежа
- •6.4. Построение сборочного чертежа конического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.5. Создание спецификации
- •Библиографический список
- •Электродвигатель 4а132м4у3:
- •Механические свойства сталей
- •Коэффициент динамической нагрузки кhv
- •Коэффициент концентрации нагрузки кHβ
- •Коэффициент концентрации нагрузки kFβ
- •Число зубьев шестерни
- •Клиновые ремни (по гост 1284-80)
- •Стандартный ряд значений длины клиновых ремней
- •Установка подшипников на валу
- •Шарикоподшипники радиальные однорядные
- •Концевые шайбы (гост 14734–69)
- •Швеллеры (гост8240–72)
- •Значения kσ и kτ для шлицевых участков вала
- •При давлении напрессовки свыше 20 мПа
- •Значения εσ и ετ
- •Коэффициенты смещения xn1 и x1 для шестерни
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •Коэффициент динамической нагрузки kfv
- •Стопорные многолапчатые шайбы (гост 11872-89)
- •(По гост 2144-76)
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
5.3. Расчет открытых передач
Выполнение этого параграфа производится аналогично тому, как это сделано в п. 3.3.
5.4. Нагрузка валов редуктора
На основании требований технического задания составляем схе-му сил в зацеплении редуктора (рис. 5.1).
-
T2
T2
2
2
Fr2
Fr2
Fa2
|
Ft2 |
|
|
|
|
Ft2 |
|
1 Т1 |
Fa2 |
Ft1 |
|
|
|
|
|
|
Fa1 |
|
Fa1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Fr1 |
|
1Т1 |
Ft2 |
Fr1 |
|
|
|
|
|
|
|
и с. 5.1. Схемы сил в зацеплении червячной передачи при различных направлениях вращения двигателя
76
Силы в зацеплении:
окружная сила на червяке и осевая сила на колесе, Н, Ft1=Fа2=2Т1/d1;
окружная сила на колесе и осевая сила на червяке, Н, Ft2=Fа1=2Т2/d2;
радиальная сила на колесе и червяке, Н, Fr2=Fr1=Ft2 ∙tgα,
где угол зацепления α=20°; d1 – делительный диаметр червяка; d2 - делительный диаметр колеса.
Консольная нагрузка на выходные концы валов редуктора опре-деляется так же, как в п. 3.4.
5.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
Диаметры ступеней быстроходного вала (вал-червяк) (рис. 5.2) и тихоходного вала (рис. 5.3) определяем так же, как в п. 3.5.
-
П 1
У1
f1
а1
1
П1
в1
d
d
d
d
d
d
d
и с. 5.2. Типовая конструкция вала-червяка
-
П2
к2
2
П2
в2
d
d
d
d
d
У
и с. 5.3. Типовая конструкция тихоходного вала
Для тихоходного вала выбираем материал – сталь 40Х, термооб-работка – улучшение, твердость НВ 232…264 (табл. П5).
Эскизная компоновка (рис. 5.4) выполняется на миллиметровой бумаге формата А1 карандашом в тонких линиях, желательно в мас-
77
штабе 1:1, и должна содержать две проекции – разрезы по оси червя-ка и колеса.
Диаметр ступицы червячного колеса, мм, dст=(1,6…1,8)dк2.
Длина ступицы червячного колеса, мм,
lст=(1,2…1,8)dк2.
Диаметр и длину ступицы червячного колеса округлить до бли-жайшего стандартного значения из ряда Ra40.
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
l |
|
1 |
ст2 |
|
T2 |
|
|
|
|
к2 |
|
|
d |
FrD |
|
FrC |
a2 |
l2 |
a2 |
|
|
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
d |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
|||||
|
|
|
dс |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
d |
a |
M |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
w |
B1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
a1 |
|
||||
|
|
d |
|
|
|
|
d |
|
||||
|
FrA |
o |
|
|
|
b |
FrB |
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||
|
a1 |
|
|
|
|
l1 |
a1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
lo |
|
||||
и с. 5.4. Пример эскизной компоновки червячного редуктора
Зазор между торцом ступицы червячного колеса и стенкой кор-пуса 1=1,2δ, где δ=0,04аW+2 – толщина стенки корпуса редуктора (δ≥8 мм).
Зазор между червячным колесом и внутренней стенкой корпуса 2=δ.
Зазор между червяком и дном корпуса 0≥4δ.
Предварительно выбираем радиально-упорные подшипники (табл. П35) – шариковые для вала-червяка и роликовые конические для вала червячного колеса – и схему установки подшипников «врас-пор» (табл. П36). Параметры подшипников средней (легкой) серии
78
выбираем по диаметру dП1, dП2 (табл. П38, П39) и заносим их в табл. 5.3.
Таблица 5.3
