- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Введение
- •Содержание курсового проекта
- •Курсовая работа
- •Технические задания на курсовой проект
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Схемы привода
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Проектирование привода с одноступенчатым зубчатым цилиндрическим редуктором
- •3.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчёт привода
- •3.2. Расчёт редукторной передачи
- •3.3. Расчёт открытых передач
- •3.3.1. Расчёт цепной передачи
- •3.3.2. Расчёт ремённой передачи
- •3.3.3. Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •3.4. Нагрузка валов редуктора
- •3.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •3.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •3.7. Конструктивная компоновка привода
- •Размеры смотрового окна корпуса
- •Размеры крышки подшипника
- •3.8. Смазывание редуктора
- •3.9. Выбор муфты
- •3.10. Расчет шпоночных соединений
- •3.11. Уточненный расчет валов на прочность
- •3.12. Сборка редуктора
- •3.13. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •3.14. Разработка чертежа общего вида привода
- •3.15. Разработка рабочих чертежей деталей
- •3.16. Спецификации
- •Проектирование привода
- •4.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •4.2. Расчет редукторной передачи
- •4.3. Расчет открытых передач
- •4.4. Нагрузка валов редуктора
- •4.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Диаметр вала под резьбу
- •Параметры подшипников
- •4.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •4.7. Конструктивная компоновка привода
- •4.8. Смазывание редуктора
- •4.13. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Проектирование привода
- •5.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •5.2. Расчет редукторной передачи
- •5.3. Расчет открытых передач
- •5.4. Нагрузка валов редуктора
- •5.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Параметры подшипников
- •5.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •5.7. Конструктивная компоновка привода
- •5.8. Тепловой расчет редуктора
- •5.9. Смазывание редуктора
- •5.10. Выбор муфты
- •5.11. Расчёт шпоночных соединений
- •5.12. Уточненный расчет валов
- •5.13. Сборка редуктора
- •5.14. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Построение чертежей приводов
- •6.1. Основные элементы интерфейса компас-3d
- •6.2. Построение сборочного чертежа цилиндрического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.3. Построение сборочного чертежа
- •6.4. Построение сборочного чертежа конического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.5. Создание спецификации
- •Библиографический список
- •Электродвигатель 4а132м4у3:
- •Механические свойства сталей
- •Коэффициент динамической нагрузки кhv
- •Коэффициент концентрации нагрузки кHβ
- •Коэффициент концентрации нагрузки kFβ
- •Число зубьев шестерни
- •Клиновые ремни (по гост 1284-80)
- •Стандартный ряд значений длины клиновых ремней
- •Установка подшипников на валу
- •Шарикоподшипники радиальные однорядные
- •Концевые шайбы (гост 14734–69)
- •Швеллеры (гост8240–72)
- •Значения kσ и kτ для шлицевых участков вала
- •При давлении напрессовки свыше 20 мПа
- •Значения εσ и ετ
- •Коэффициенты смещения xn1 и x1 для шестерни
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •Коэффициент динамической нагрузки kfv
- •Стопорные многолапчатые шайбы (гост 11872-89)
- •(По гост 2144-76)
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
3.11. Уточненный расчет валов на прочность
Цель уточненного расчета валов – определение коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях каждого вала и сравнение их с допускаемым значением [s]=1,3…3.
Для выбранного материала валов по табл. П5 определяем предел проч-ности σв. Предел выносливости при симметричном цикле изгиба, МПа:
для легированных сталей σ-1=0,35σв+(70…120); для углеродистых сталей σ-1=0,43σв.
Предел выносливости при симметричном цикле касательных на-пряжений кручения
τ-1=0,58σ-1
Расчетная схема быстроходного вала приведена на рис. 3.7. В сече-нии А-А концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной ка-навки. Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
-
sτ=
1
,
k
а
m
П
где амплитуда и среднее напряжение цикла, МПа,
-
τа=τт=
тах
Т1
;
2
2Wкнетто
момент сопротивления кручению сечения вала, мм,
-
d 3
bl (d
в1
t )2
Wк нетто=
в1
1
1
;
2dв1
16
kτ – эффективный коэффициент концентрации напряжений (табл.П50); ετ – масштабный фактор ( табл. П.53); εП – коэффициент влияния шероховатости поверхности (εП=0,98…0,9 при Rа=0,32…2,5 мкм); ψτ – коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла (ψτ= 0,1 для легированной стали; ψτ=0,05 для угле-родистой стали).
Величина изгибающего момента от консольной нагрузки Fв(FМ1),
Н∙м,
МА-А=Fв(FМ1)l/2,
54
где l – длина полумуфты или длина ступицы шкива открытой передачи. Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям изгиба
-
sσ=
1
,
k
а
m
П
где σа= МА-А/Wнетто – амплитуда цикла нормальных напряжений изгиба; момент сопротивления изгибу
-
d 3
bt (d
в1
t )2
W нетто=
в1
1
1
;
2dв1
32
среднее напряжение цикла нормальных напряжений, МПа,
σm= 4Fa1 ,
dв21
при Fa1=0 или малой ее величине принимается σт=0; kσ – эффективный коэффициент концентрации напряжений (табл. П50); εσ – масштабный фактор (табл. П53); ψσ – коэффициент чувствитель-ности материала к асимметрии цикла (ψσ=0,2 для легированной стали; ψσ=0,1 для углеродистой стали).
Общий коэффициент запаса прочности
-
s=
s
s
s.
s2
s2
При необходимости аналогичные расчеты проводятся для других сечений быстроходного вала.
Расчетная схема тихоходного вала приведена на рис. 3.8. В сече-нии А-А концентрация напряжений обусловлена наличием шпоноч-ной канавки. Коэффициент запаса прочности по касательным напря-жениям, МПа,
-
sτ=
1
,
k
а
m
П
где амплитуда и среднее напряжение цикла, МПа,
-
τа=τт=
тах
Т2
;
2
2Wкнетто
55
-
d 3
bl (d
к2
l )2
Wк нетто=
к2
1
1
;
2dк2
16
коэффициенты kτ , ετ определяем по табл. П50, П53; коэффициенты εП,ψτ определяем согласно рекомендациям, приведенным в расчете быстроходного вала.
Суммарный изгибающий момент в сечении А-А, Н∙м,
МА-А=
М
2А
Ау
М
2
А
Аx
,
где МА-Ау=RXC∙l2; МА-Аx=RYC∙l2+Fa2d2/2.
Коэффициент запаса прочности по номинальным напряжениям изгиба
-
sσ=
1
,
k
а
m
П
где амплитуда цикла напряжений, МПа,
σа=МА-А/Wнетто;
-
d 3
bt (d
к2
t )2
Wнетто=
к2
1
1
;
2dк2
32
среднее напряжение цикла, МПа,
σт=4Fa2/πdк22;
коэффициенты kσ , εσ определяем по табл. П50, П53; коэффициенты εП, ψσ определяем по рекомендациям, приведенным в расчете быстро-ходного вала.
Общий коэффициент запаса прочности
-
s=
s
s
s.
s2
s2
Аналогичные расчеты проводятся для других сечений тихоходно-го вала. В сечении К-К концентрация напряжений обусловлена по-садкой подшипника с гарантированным натягом (табл. П52.) В сече-нии Л-Л концентрация напряжений обусловлена переходом от диа-метра dП2 к диаметру dв2 (табл. П48).
56
