- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Введение
- •Содержание курсового проекта
- •Курсовая работа
- •Технические задания на курсовой проект
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Схемы привода
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Проектирование привода с одноступенчатым зубчатым цилиндрическим редуктором
- •3.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчёт привода
- •3.2. Расчёт редукторной передачи
- •3.3. Расчёт открытых передач
- •3.3.1. Расчёт цепной передачи
- •3.3.2. Расчёт ремённой передачи
- •3.3.3. Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •3.4. Нагрузка валов редуктора
- •3.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •3.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •3.7. Конструктивная компоновка привода
- •Размеры смотрового окна корпуса
- •Размеры крышки подшипника
- •3.8. Смазывание редуктора
- •3.9. Выбор муфты
- •3.10. Расчет шпоночных соединений
- •3.11. Уточненный расчет валов на прочность
- •3.12. Сборка редуктора
- •3.13. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •3.14. Разработка чертежа общего вида привода
- •3.15. Разработка рабочих чертежей деталей
- •3.16. Спецификации
- •Проектирование привода
- •4.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •4.2. Расчет редукторной передачи
- •4.3. Расчет открытых передач
- •4.4. Нагрузка валов редуктора
- •4.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Диаметр вала под резьбу
- •Параметры подшипников
- •4.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •4.7. Конструктивная компоновка привода
- •4.8. Смазывание редуктора
- •4.13. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Проектирование привода
- •5.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •5.2. Расчет редукторной передачи
- •5.3. Расчет открытых передач
- •5.4. Нагрузка валов редуктора
- •5.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Параметры подшипников
- •5.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •5.7. Конструктивная компоновка привода
- •5.8. Тепловой расчет редуктора
- •5.9. Смазывание редуктора
- •5.10. Выбор муфты
- •5.11. Расчёт шпоночных соединений
- •5.12. Уточненный расчет валов
- •5.13. Сборка редуктора
- •5.14. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Построение чертежей приводов
- •6.1. Основные элементы интерфейса компас-3d
- •6.2. Построение сборочного чертежа цилиндрического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.3. Построение сборочного чертежа
- •6.4. Построение сборочного чертежа конического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.5. Создание спецификации
- •Библиографический список
- •Электродвигатель 4а132м4у3:
- •Механические свойства сталей
- •Коэффициент динамической нагрузки кhv
- •Коэффициент концентрации нагрузки кHβ
- •Коэффициент концентрации нагрузки kFβ
- •Число зубьев шестерни
- •Клиновые ремни (по гост 1284-80)
- •Стандартный ряд значений длины клиновых ремней
- •Установка подшипников на валу
- •Шарикоподшипники радиальные однорядные
- •Концевые шайбы (гост 14734–69)
- •Швеллеры (гост8240–72)
- •Значения kσ и kτ для шлицевых участков вала
- •При давлении напрессовки свыше 20 мПа
- •Значения εσ и ετ
- •Коэффициенты смещения xn1 и x1 для шестерни
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •Коэффициент динамической нагрузки kfv
- •Стопорные многолапчатые шайбы (гост 11872-89)
- •(По гост 2144-76)
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
3.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
Пример расчетной схемы быстроходного вала приведен на рис. 3.7.
Реакции в опорах А и В, Н:
в плоскости XZ
RXA=RXB=Ft1/2;
в плоскости YZ
RYA=(Fr1∙l1+0,5Fa1∙d1)/2l1;
RYB=(Fr1∙l1-0,5Fa1∙d1)/2l1.
Проверяем RYA+ RYB=FR.
Суммарные реакции в опорах, Н:
FrA=
RXA2
RYA2
;
37
FrB=
RXB2
RY2
.
Осевая нагрузка опор, Н,
FaA=Fa1; FaВ= 0.
Подшипники (табл. 3.4) проверяем по наиболее нагруженной опоре А. Эквивалентная нагрузка подшипника, Н,
PЭА=(XVFrA+YFaA)kT∙kб,
где коэффициент вращения V=1 при вращении внутреннего кольца подшипника; коэффициенты X и Y определяются по табл. П40; коэф-фициент безопасности kб=1 при спокойной нагрузке (без толчков); kб=1…1,2 при легких толчках; kб=1,3…1,8 при умеренных толчках; температурный коэффициент kT=1 при рабочей температуре подшип-ника до 100°С.
Расчетная долговечность подшипника, ч,
-
Сr
3
10
6
Lh=
L ,
P
60п
hTp
ЭА
1
где LhTp=3600LГ∙КГ∙24КС – требуемая долговечность; срок службы привода LГ; коэффициенты КГ и КС заданы в техническом задании.
Пример расчетной схемы тихоходного вала приведен на рис. 3.8.
Составляющие консольной нагрузки от цепной передачи, Н:
FвY=Fв∙sinθ;
FвX=Fв∙cosθ,
где θ – угол наклона в цепной передаче.
Реакции в опорах C и D, Н:
в плоскости XY
RXC=(Ft2∙l2-FвX∙l3)/2l2;
RXD=[Ft2∙l2+FвX(2l2+l3)]/2l2,
проверяем:
RXC +RXD-(Ft2+FвX)=0;
в плоскости YZ
RYC=(Fr2∙l2-Fa2∙d2/2+FвY∙l3)/2l2;
38
RYD=[Fr2∙l2-Fa2∙d2/2+FвY(2l2+l3)]/2l2,
проверяем:
RYC+FвY – (Fr2+RYD)=0.
Суммарные реакции в опорах, Н:
FrC=
RXC2
RYC2
;
FrD= RXD2 RYD2 .
Осевая нагрузка опор, Н,
-
FaC=0, FaD =Fa2.
А-А
t1
А
b
B
Б
А
B
Б
l1
l1
RxA
RxB
A
Fr1
B
Fa1
d
2
Т
y
1
1
R
RyB
yA
x
z
Ft1
М
y
М
x
Т1
и с. 3.7. Расчетная схема быстроходного вала
39
Проверяем подшипники (табл. 3.4) по наиболее нагруженной опоре (где эквивалентная нагрузка РЭ больше). Эквивалентные на-грузки подшипников, Н:
PЭС=(XVFrС+YFaС)kT∙kб;
PЭD=(XVFrD+YFaD) kT∙kб,
где V=1; X иY определяем по табл. П40; kб=1,3; kT =1.
Расчетная долговечность подшипника, ч,
А-А
b
t1
y
z
x
|
|
Сr |
|
3 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
10 L . |
|
||||||
|
Lh= |
|
|
|
|||||
|
|
P |
|
|
60п |
|
hTp |
|
|
|
|
Э2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
А |
|
К |
|
Л |
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
А |
|
К |
|
Л |
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
l2 |
l2 |
|
|
l3 |
|
Fв |
|
|
RyC |
|
Ft2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
/2 |
|
|
|
D |
|
Fвy |
|
|
|
C |
Fa2 |
|
|
|
F |
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
вx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fr2 |
RxD |
|
|
RyD |
|
|
|
|
RxC |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
My
Mx
Б-Б
-
b
t1
T2
и с. 3.8. Расчетная схема тихоходного вала
40
