- •Общие сведения
- •Расчетная схема метода перемещений
- •Основные и дополнительные неизвестные
- •Внешние и внутренние связи
- •Условия сопряжения элементов с узлами системы
- •Группы, подсхемы, суперэлементы
- •Нагрузки и воздействия
- •Линейная статическая задача
- •Учет дополнительных связей
- •Динамическая задача
- •Решение систем уравнений
- •Ветровая нагрузка
- •Сейсмика
- •Импульсные нагрузки
- •Гармоническое возбуждение
- •Расчет по акселерограмме
- •Прямое интегрирование уравнений движения
- •Разрешающие уравнения
- •Однопараметрическое загружение
- •Роль отдельных подсистем
- •Стержни
- •Мембраны (плоское напряженное состояние)
- •Оболочки
- •Объемные элементы
- •Учет последовательности монтажа
- •Элементарные операции
- •Соглашение о нагрузках
- •Варианты модификации схемы
- •Конечно-элементные процедуры
- •Сходимость мкэ
- •Проверка сходимости для некоторых моделей
- •Обход особых точек
- •Парирование изменяемости
- •Стыковка элементов различной размерности
- •Эффекты объединения перемещений
- •Использование законтурных элементов упругого основания
- •Использование бесконечно жестких вставок
Импульсные нагрузки
Импульсные нагрузки являются кратковременными силами или ударами, время действия которых t не превышает 2,5Тs, где Тs — период наименьшей из учитываемых форм колебаний (см. раздел 5 [4]). Различают однократные импульсы, для которых нагрузка f(t) = 0 при t > τ, и импульсы многократного действия, из числа которых чаще всего выделяют периодические импульсы, повторяющиеся несколько раз через равные промежутки времени Т0.
Рис. 1. Функции формы импульсных нагрузок
Импульс характеризуется продолжительностью действия τ, формой f(t) и наибольшим значением Р0 (рис. 1), либо величиной импульса
S=P 0 ∫ 0 τ f(t)dt.
|
(11) |
При τ < 0,1Тs импульс можно считать мгновенным и не различать формы f(t), поскольку все они приводят практически к тождественным результатам.
При прямом ударе тела массы M0 по конструкции импульс определяется формулой
S=M 0 v 0 (1+k 0 ),
|
(12) |
где: ν0 – скорость ударяющего тела в начале соударения; k0 – коэффициент восстановления, зависящий от формы и материала соударяющихся тел.
Если масса М0 мала по сравнению с суммой масс сооружения, то расчет на удар можно выполнить так же, как и на импульс величиной (11), в противном случае М0 следует учесть как присоединенную массу и уточнить таким образом частоты собственных колебаний.
Необходимо отметить, что присоединенная масса М0 не может быть единственной массой системы (удар по безмассовой конструкции не рассматривается!). Форма функции f(t) при ударе рекомендуется колоколообразной (рис. 1, f)
Гармоническое возбуждение
Для гармонической нагрузки P (1) i cosθt+P (2) i sinθt суммарные по всем учитываемым формам собственных колебаний инерционные силы S1 и S2, соответствующие косинусоидальной (действительной) и синусоидальной (мнимой) составляющим, определяются формулами:
S 1 =∑ i a i MΨ i ;S 2 =∑ i b i MΨ i ,
|
(13) |
где коэффициенты
a i =(P (1) i χ−P (2) i ξα i )/(χ 2 i +α 2 i ), b i =(P (2) i χ−P (1) i ξα i )/(χ 2 i +α 2 i ), α i =θ/ω i ,χ i =1−α 2 i .
|
(14) |
Максимальные значения определяются как
S=(S 2 1 +S 2 2 ) 1/2 .
|
(15) |
В тех случаях, когда частота возмущающей нагрузки θ больше одной или нескольких собственных частот системы ωi, необходимо дополнительно проверить систему на прохождение через резонанс во время пуска или остановки машин и агрегатов, развивающих гармоническую нагрузку (см. [4] с.53].
Loading [MathJax]/extensions/MathZoom.js
Расчет по акселерограмме
В перечисленных выше вариантах нагрузок было возможно точное вычисление yi(t). В остальных случаях решения yi(t) находим численно.
В частности, при расчете на сейсмическую нагрузку по акселерограмме в каждый k-й момент времени tk задается вектор fk = f(tk). Тогда в
P i (t)=ω 2 Ψ T i f(t)
|
(16) |
имеем Pi,k = Pi(tk). Далее уравнения
d 2 y i dt 2 +2ξ i ω i dy i dt +ω 2 i y i =P i (t)/M i .
|
(17) |
решаются методом конечных разностей по схеме Ньюмарка. Получаем значения перемещений yi,k = yi(tk) и инерционных сил Si,k = Si(tk), по которым вычисляется экстремальное из числа рассмотренных моментов времени значение
S j,0 =max k {|ω j y j (t k )|}.
|
(18) |
