- •Автоматика нормальных режимов
- •Назначение и особенности автоматического управления
- •Автоматическое управление гидрогенераторами
- •Автоматическое управление пуском турбогенераторов
- •Особенности автоматического управления пуском турбогенераторов атомных электростанций
- •Глава 2. Автоматическое управление
- •Способы автоматического управления
- •Автоматическое включение по способу самосинхронизации
- •Автоматическое включение по способу точной синхронизации
- •Автоматические синхронизаторы
- •Автоматический синхронизатор с вычисляемым углом опережения
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Автоматическое устройство управления частотой скольжения генератора
- •Микропроцессорные автоматические синхронизаторы
- •Глава 2
- •Глава 3. Автоматическое регулирование частоты вращения гидро- и турбогенераторов
- •Назначение и особенности
- •Алгоритмы автоматического регулирования
- •Гидродинамические регуляторы частоты вращения турбогенераторов
- •Электрогидравлические регуляторы частоты вращения гидрогенераторов
- •Глава 4. Автоматическое управление
- •Назначение и особенности
- •Автоматические регуляторы мощности турбогенераторов
- •Автоматическое управление мощностью гидрогенераторов
- •Быстродействующий автоматический регулятор мощности турбогенераторов
- •Микропроцессорные устройства управления мощностью турбоагрегата
- •Глава 4
- •Глава 5. Автоматическое регулирование
- •Назначение автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности
- •Автоматическое регулирование возбуждения синхронных генераторов
- •Возбудители синхронных генераторов и их характеристики
- •Автоматические регуляторы возбуждения
- •Автоматические регуляторы напряжения
- •Глава 5
- •Измерительная часть аналоговых регуляторов возбуждения сильного действия
- •Аналого-цифровой автоматический регулятор генераторов с бесщеточным возбуждением
- •Глава 5
- •Микропроцессорный автоматический регулятор возбуждения
- •Исполнительная часть пропорциональнодифференциальных автоматических регуляторов возбуждения
- •Особенности автоматического регулирования
- •Глава 6. Автоматическое регулирование
- •6.1. Назначение и особенности
- •6.2. Автоматическое регулирование реактивной мощности синхронных компенсаторов
- •Автоматические регуляторы возбуждения синхронных компенсаторов
- •Автоматическое регулирование реактивной мощности статических компенсаторов
- •Автоматическое регулирование трансформаторов и автотрансформаторов
Автоматические регуляторы напряжения
и реактивной мощности синхронных генераторов с тиристорным возбуждением
Назначение и особенности. Как указывалось, при практически безынерционных тиристорных возбудителях современных мощных синхронных генераторов (см. рис. 5.3,в,г) реализуются алгоритмы пропорционально-дифференциального (ПД-) автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности. Интенсивность и быстрота их воздействия на возбудитель обусловили привившееся в специальной литературе название регулирования «сильного» действия (АРВ СД). Указанные весьма ценные свойства АРВ СД обеспечиваются использованием сигналов, формируемых не только по отклонению, но и по скорости изменения действующего значения напряжения синхронного генератора и отображающих скорость и ускорение нарастания важнейшего для обеспечения нормального функционирования современных протяженных и сильно нагруженных электропередач режимного параметра — угла сдвига фаз между ЭДС синхронного генератора электростанции и напряжением Щ на шинах приемной подстанции ЭЭС (см. рис. 5.1,6).
Поэтому назначением АРВ СД является не только поддержание напряжения на заданном уровне на шинах электростанции и генерируемой или потребляемой синхронным генератором реактивной мощности, но и повышение до максимально возможных уровней статической и динамической устойчивости параллельной работы электрических станций.
Графики регулирующих воздействий (РВ) при пропорциональном (рис. 5.7,а) и при пропорционально-дифференциальном автоматическом регулировании возбуждения (рис. 5.7,6), например при использовании только первой производной напряжения синхронного генератора, демонстрируют указанные достоинства АРВ СД.
Регулирующее воздействие РВС равно сумме воздействий РВа и РВ1, обусловленных отклонением и скоростью изменения напряжения. Из графиков видно, что в начальный момент изменения напряжения регулирующее воздействие РВп еще отсутствует, тогда как воздействие РВ' максимально и тем больше, чем большим могло бы оказаться отклонение ДДнб напряжения при отсутствии регулирования возбуждения. Поэтому в одних и тех же условиях наибольшее отклонение напряжения ДДНб.с при автоматическом регулировании сильного действия значительно меньше отклонения ДДНб.п при пропорциональном регулировании.
Процесс восстановления напряжения протекает быстрее (2рег.с < < tper.n) и более качественно, т.е. при менее выраженных явлениях перерегулирования и более интенсивном затухании обычно колебательного переходного процесса. Указанное улучшение качества регулирования обусловливается изменением знака регулирующего воздействия РВС с опережением момента времени, когда регулируемое напряжение достигает первоначального значения: начинается противодействие восстановлению напряжения. Поэтому превышение (-ДДНб.с) напряжением заданного значения в первый период колебательного процесса его восстановления при регулировании сильного действия меньше превышения (-ДДНб.п) при пропорциональном регулировании. Таким образом, авто-
