- •Автоматика нормальных режимов
- •Назначение и особенности автоматического управления
- •Автоматическое управление гидрогенераторами
- •Автоматическое управление пуском турбогенераторов
- •Особенности автоматического управления пуском турбогенераторов атомных электростанций
- •Глава 2. Автоматическое управление
- •Способы автоматического управления
- •Автоматическое включение по способу самосинхронизации
- •Автоматическое включение по способу точной синхронизации
- •Автоматические синхронизаторы
- •Автоматический синхронизатор с вычисляемым углом опережения
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Автоматическое устройство управления частотой скольжения генератора
- •Микропроцессорные автоматические синхронизаторы
- •Глава 2
- •Глава 3. Автоматическое регулирование частоты вращения гидро- и турбогенераторов
- •Назначение и особенности
- •Алгоритмы автоматического регулирования
- •Гидродинамические регуляторы частоты вращения турбогенераторов
- •Электрогидравлические регуляторы частоты вращения гидрогенераторов
- •Глава 4. Автоматическое управление
- •Назначение и особенности
- •Автоматические регуляторы мощности турбогенераторов
- •Автоматическое управление мощностью гидрогенераторов
- •Быстродействующий автоматический регулятор мощности турбогенераторов
- •Микропроцессорные устройства управления мощностью турбоагрегата
- •Глава 4
- •Глава 5. Автоматическое регулирование
- •Назначение автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности
- •Автоматическое регулирование возбуждения синхронных генераторов
- •Возбудители синхронных генераторов и их характеристики
- •Автоматические регуляторы возбуждения
- •Автоматические регуляторы напряжения
- •Глава 5
- •Измерительная часть аналоговых регуляторов возбуждения сильного действия
- •Аналого-цифровой автоматический регулятор генераторов с бесщеточным возбуждением
- •Глава 5
- •Микропроцессорный автоматический регулятор возбуждения
- •Исполнительная часть пропорциональнодифференциальных автоматических регуляторов возбуждения
- •Особенности автоматического регулирования
- •Глава 6. Автоматическое регулирование
- •6.1. Назначение и особенности
- •6.2. Автоматическое регулирование реактивной мощности синхронных компенсаторов
- •Автоматические регуляторы возбуждения синхронных компенсаторов
- •Автоматическое регулирование реактивной мощности статических компенсаторов
- •Автоматическое регулирование трансформаторов и автотрансформаторов
Быстродействующий автоматический регулятор мощности турбогенераторов
Как указывалось, БАРМ предназначается для безынерционного и интенсивного воздействия на турбину при возникновении опасности нарушения динамической (в аварийном режиме) или статической (в послеа- варийном режиме) устойчивости синхронной работы тепловой электростанции с электроэнергетической системой. Для сохранения динамической устойчивости, например при коротком замыкании на одной из линий двухцепной электропередачи, производится интенсивное кратковременное снижение мощности турбины, а для предотвращения выпадения из синхронизма турбогенераторов, из-за уменьшающейся (после отключения поврежденной цепи линии) пропускной способности электропередачи — длительное уменьшение генерируемой мощности.
Быстродействующий АРМ воздействует непосредственно на элек- трогидравлический преобразователь ЭГП, связывающий электрическую часть автоматической системы регулирования мощности с гидравлической исполнительной частью АРЧВ турбины (см. рис. 3.6), или на электромагниты закрытия ее регулирующих и стопорных клапанов.
Быстродействующий АРМ выполняет и защитные функции, предотвращая разгон турбины при отключении синхронного генератора, и существенно повышает ее динамические свойства при переходных процессах, а именно приемистость — способность турбины быстро изменять развиваемую мощность.
В соответствии с назначением БАРМ функционирует как ПД-регу- лятор и использует обширную информацию как об электрических, так и тепловых и механических режимных параметрах. Поэтому его измерительная часть состоит из нескольких измерительных преобразователей, нелинейных функциональных преобразователей и специфических формирователей сигналов, определяющих дозированные по интенсивности и длительности противоаварийные управляющие воздействия на турбину.
Применяются быстродействующие измерительные преобразователи активной мощности (БИПМ) и частоты напряжения синхронного генератора (БИПЧ), измерительный преобразователь вращающего момента (мощности) турбины (ИПМТ) и датчики давления свежего пара (ДСП) — перед ЦВД турбины и перегретого — перед ЦСД [11] турбины (ДПП).
Совместно с элементами сравнения непрерывного и релейного действия и функциональными преобразователями они образуют следующие измерительные органы (ИО) и органы формирования (ОФ) сигналов дозированных управляющих воздействий регулятора (рис. 4.3): мощности турбины ИОМТ; соответствия развиваемого турбиной вращающего и тормозного моментов нагрузки генератора ИОСМ\ кратковременной (импульсной) разгрузки турбины ОФИР; ограничения мощности (длительной разгрузки) турбогенератора ОФОМ; давления пара ИОДП; закрытия клапанов турбины ИОРД (релейного действия).
Мощность турбины, равная в относительных единицах ее вращающему моменту, определяется по истинной мощности синхронного генератора и ускорению вращения турбины
PT = Pr + J^, (4.4)
at
где J — общий момент инерции турбогенератора.
Поэтому измерительный орган ИОМТ содержит измерительные преобразователи активной мощности синхронного генератора БИПМ, измерительный преобразователь частоты БИПЧ с дифференциатором AD и сумматор AW2, образующие измерительный преобразователь момента или мощности турбины ИПМТ, и вычитатель АН1 сигналов информации о мощности турбины в виде тока /рт и заданной мощности Рг.пр (ток /рПр) синхронного генератора.
Однофазный быстродействующий БИПМ показан на схеме в целесообразном его выполнении на двух перемножителях АХ 1, АХ2 ортогональных составляющих, на которые напряжение иг и ток гг разлагаются активными фазовращателями Ав 1, Ав2 [8]. Напряжение Up сумматора AW1 выходных напряжений перемножителей не содержит гармонической составляющей удвоенной промышленной частоты, свойственной произведениям мгновенных синусоидальных величин, как в симметричном режиме, так и в условиях несимметрии трехфазных напряжения и тока синхронного генератора: быстродействие ИПМ достигается за счет отсутствия инерционного выходного частотного фильтра.
Приемлемая инерционность БИПЧ достигается его выполнением на управляемых интеграторах (см. рис. 3.11) с выходным малоинерционным ФНЧ, необходимым в связи с последующим дифференцированием его выходного напряжения. Активные дифференциатор AD, сумматоры и вычитатели выполняются на ИОУ в инвертирующем и дифференциальном их включениях соответственно [8]. Вычитатель АН 1 выходных токов 1рт ИПМТ и /Рпр служит элементом сравнения непрерывного действия сигналов информации о развиваемой турбиной мощности и заданной нагрузке синхронного генератора.
Вычитатель АН2 выходных напряжений БИПМ и датчика давления перегретого пара ДПП определяет степень несоответствия вращающего момента, развиваемого ЦСД и ЦНД турбины за счет потенциальной энергии значительного объема пара в сепараторе-перегревателе СПП (см. рис. 1.4,а) и электрической нагрузки генератора при переходных процессах. Совместно с БИПМ и ДПП вычитатель АН2 образует измерительный орган ИОСМ, выходной сигнал которого необходим для повышения приемистости турбины. На его выходе условно стабилитроном VD показан многоступенчатый ограничитель интенсивности сигнала на закрытие клапанов турбины, которое происходит под воздействием пружин исполнительных гидравлических двигателей (см. рис. 3.6), т.е. быстрее, чем их открытие под воздействием давления масла. Ограничение способствует некоторому выравниванию скоростей сброса и набора мощности турбиной при переходных процессах.
Формирователь сигнала импульсной разгрузки турбины ОФИР содержит переключаемые ключами SA3-SA§, управляемыми от устройства противоаварийной автоматики (УПА), делитель Д1-ДЗ напряжения Еп источника питания и набор резисторов R4-RQ в цепи заряда конденсатора С. Они обеспечивают формирование сигнала прямоугольной формы с дискретно изменяемой интенсивностью и длительностью и экспоненциальным затуханием, обеспечивающего определяемую УПА степень кратковременного снижения развиваемой турбиной мощности, необходимую для предотвращения нарушения динамической устойчиво-
О^
ПО:
Рис.
4-3.
Функциональная схема быстродействующих
АРМ турбогенератора
сти электропередачи [1]. Интенсивность сигнала пропорциональна напряжениям U\, U2 на входе их активного повторителя AU, длительность определяется постоянной времени заряда конденсатора С до напряжения ис, равного напряжению срабатывания /7ср элемента их сравнения релейного действия (ИОУ А2 в дифференциальном включении с положительной обратной связью). Он управляет ключом SA7, закорачивающим вход повторителя напряжений AU. Экспоненциальное затухание импульса от напряжения Uc = Дс.р обусловливается разрядом конденсатора С через (благодаря диоду на выходе AU) сопротивление на входе общего сумматора сигналов AW3. В реальном ОФИР предусмотрено по три (на схеме показаны две) ступени изменения как интенсивности, так и длительности (от 0,05 до 0,5 с) сигнала импульсной разгрузки [2].
При необходимости длительной разгрузки турбогенератора для предотвращения нарушения статической устойчивости электропередачи устройствами противоаварийной автоматики УПА вводится в действие орган формирования сигнала ограничения мощности О ФОМ. Он содержит элемент запоминания предписанной мощности ЭЗМ Рг.ир = Рг.и в доаварийном (исходном) режиме — напряжение Дрг.и и вычитатель АН3 из него напряжений Сз, U4, устанавливаемых управляемыми от УПА ключами SA8, 5Д9 и пропорциональных мощности Рргр разгрузки турбогенератора. Сниженная предписанная мощность в послеаварийном режиме Рг.п.а = -Рг.и — Дргр в виде напряжения Uрг.п.а подводится (ключом SA2) к элементу его сравнения (вычитатель АН 1) с напряжением на выходе сумматора AW2, отображающим мощность, развиваемую турбиной (при этом ключ SA1 размыкается).
Измерительный орган давления свежего (перед ЦВД турбины) пара ИОДП состоит из индукционного датчика ДСП давления рс.п и элемента сравнения его ЭДС с напряжением задающего элемента, моделирующим заданное давление рпр (на схеме не показаны).
Релейное воздействие ИОРД на экстренное закрытие регулирующих клапанов турбины (электромагнитами ЭМ) при аварийном отключении синхронного генератора производится по дискретному сигналу от вспомогательного контакта выключателя синхронного генератора QT.
Сигналы от всех измерительных органов и формирователей через суммирующий усилитель AW3 поступают в электрогидравлический преобразователь ЭГП, воздействующий на исполнительную гидравлическую часть АРЧВ турбины (см. рис. 3.6).
