
- •I рода слева – I рода справа.
- •II рода слева – II рода справа.
- •I рода слева – II рода справа.
- •II рода слева – I рода справа.
- •I рода слева – III рода справа.
- •II рода слева – III рода справа.
- •III рода слева – I рода справа.
- •III рода слева – II рода справа.
- •III рода слева – III рода справа.
- •Разложение функций в ряд Фурье по собственным функциям задач Штурма – Лиувилля
- •Коэффициенты разложения функций в ряд Фурье по собственным функциям задач Штурма – Лиувилля
- •Таблица собственных чисел и функций задач Штурма – Лиувилля с различными краевыми условиями
- •Таблица норм собственных функций задач Штурма – Лиувилля с различными краевыми условиями

УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I
Задачи Штурма-Лиувилля в простейшем случае
1. I рода слева – I рода справа.
Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевыми условиями I-го рода:
X00(x) + X(x) = 0;
(1.1)
X(0) = X(l) = 0:
Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид
p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
при > 0; |
||||||||
X(x) = c1 sin( x) + c2 cos( |
|
x) |
|||||||||||||||||
p |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
при < 0; |
|||||||||
X(x) = c1e x + c2e x |
|||||||||||||||||||
X(x) = c1x + c2 |
|
|
|
при = 0; |
|||||||||||||||
При > 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = 0; ) X(x) = c1 sin(p |
|
x). |
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
Поэтому из второго краевого условия X(l) = 0 получаем, что p |
|
l = n откуда имеем |
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма–Лиувилля: |
|||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
n = |
n |
|
; |
|
|
|
n 2 N: |
||||||||||
|
|
l2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
Им соответствует бесконечное множество собственных функций: |
|||||||||||||||||||
Xn(x) = sin |
|
nx |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
n 2 N: |
|||||||||||||||||
l |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
||
При < 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = c1; ) X(x) = 2c1 sh |
|
x. |
|||||||||||||||||
Поэтому из второго краевого условия X(l) = 0 получаем, что c1 = 0, т.е. задача Штурма– |
|||||||||||||||||||
Лиувилля не имеет отрицательных собственных чисел. |
При = 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = 0; ) X(x) = c1x. Поэтому из второго краевого условия X(l) = 0 получаем, что c1 = 0, т.е. задача Штурма–Лиувилля
не имеет собственного числа, равного нулю. |
|
|
|
|
||
Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений |
|
|||||
|
2n2 |
|
nx |
; n 2 N |
(1.2) |
|
n = |
|
; Xn(x) = sin |
|
|||
l2 |
l |
|||||
задачи (1.1). |
|
|
|
|
|
|
2. II рода слева – II рода справа.
Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевыми условиями II-го рода: |
|
X000(0) = X0(l) = 0: |
(2.1) |
X (x) + X(x) = 0; |
|
Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид
pp
X(x) = c1 sin( |
x) + c2 cos( |
x) |
при > 0; |
||
p |
|
p |
|
|
при < 0; |
X(x) = c1e x + c2e x |
|||||
X(x) = c1x + c2 |
при = 0; |
-1-

|
|
|
|
|
|
|
|
|
УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
При > 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = 0; |
) X(x) = c2 cos(p |
|
x) ) |
||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X0(x) = c2 sin( x). Поэтому из второго краевого условия X0(l) = 0 получаем, что |
|||||||||||||||||||||||||||
p |
|
l = k откуда имеем бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма– |
|||||||||||||||||||||||||
Лиувилля: |
|
|
|
|
n = |
n |
2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 2 N: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Им соответствует бесконечное множество собственных функций: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
nx |
; |
n 2 N: |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xn(x) = |
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
(множитель 2l появляется, чтобы система этих функций превратилась из ортогональной |
|||||||||||||||||||||||||||
в ортонормированную) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
При < 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = c2; |
) X(x) = 2c1 ch p |
|
x ) |
||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
p |
|
x). Поэтому из второго краевого условия X0(l) = 0 получаем, |
|||||||||||||||||||||
X0(x) = 2c1 |
|
sh( |
|
||||||||||||||||||||||||
что c1 = 0, т.е. задача Штурма–Лиувилля не имеет отрицательных собственных чисел. |
|||||||||||||||||||||||||||
При = 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 |
= 0; |
) X(x) = c2. Вто- |
|||||||||||||||||||||||||
рое краевое условие X0(l) = 0 выполнено, поэтому задача Штурма–Лиувилля (??)–(??) |
|||||||||||||||||||||||||||
имеет собственное число, равное нулю: 0 = 0. Ему соответствует собственная функиця |
|||||||||||||||||||||||||||
X0(x) 1l . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|||
|
|
0 = 0; |
X0(x) 1; n = |
|
; |
Xn(x) = cos |
|
; |
n 2 N |
(2.2) |
|||||||||||||||||
|
|
l |
l |
задачи (2.1).
3. I рода слева – II рода справа.
Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевым условием I-го рода на левом конце отрезка [0; l]
и II-го рода – на правом: |
|
|
|
X00(x) + X(x) = 0; |
(3.1) |
X(0) = X0(l) = 0: |
Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид
p |
|
|
|
|
p |
|
|
при > 0; |
||
X(x) = c1 sin( |
x) + c2 cos( |
|
x) |
|||||||
p |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
при < 0; |
X(x) = c1e x + c2e x |
||||||||||
X(x) = c1x + c2 |
при = 0; |
p
При > 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c = 0; ) X(x) = c sin( x) ) p p 2 1
X0(x) = c cos( x). Поэтому из второго краевого условия X0(l) = 0 получаем, что p 1
l = k 2 откуда имеем бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма–
Лиувилля: |
|
|
|
|
|
n = |
|
(2 |
n |
|
2 |
|
1) |
; n 2 N: |
|||
|
|
||||
|
|
2l |
Им соответствует бесконечное множество собственных функций:
Xn(x) = sin 1)x ; n 2 N:

УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I
При < 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c1 = c2; ) X(x) = 2c1 sh p |
|
x ) |
||||||||||||
|
||||||||||||||
p |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X0(x) = 2c1 ch( x). Поэтому из второго краевого условия X0(l) = 0 получаем, |
||||||||||||||
что c1 = 0, т.е. задача Штурма–Лиувилля не имеет отрицательных собственных чисел. |
||||||||||||||
При = 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = 0; |
) X(x) = c1x. Второе |
|||||||||||||
краевое условие X0(l) = 0 означает тогда, что c1 = 0, поэтому задача Штурма–Лиувилля |
||||||||||||||
(3.1) не имеет собственного числа, равного нулю. |
|
|
|
|||||||||||
Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений |
|
|
|
|||||||||||
n = |
(2 2l 1) |
|
2 |
|
|
n 2 N |
(3.2) |
|||||||
; Xn(x) = sin (2n2l 1)x ; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||
задачи (3.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. II рода слева – I рода справа.
Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевым условием II-го рода на левом конце отрезка [0; l]
и I-го рода – на правом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
X (x) + X(x) = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
X000(0) = X(l) = 0: |
|
|
|
|
|
|
(4.1) |
|||||||||||||||
Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
при > 0; |
|
|
|
|
|
|
|||||
X(x) = c1 sin( x) + c2 cos( |
|
|
x) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
p |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
при < 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
X(x) = c1e x + c2e x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
X(x) = c1x + c2 |
|
|
при = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
При > 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = 0; |
) X(x) = c2 cos(p |
|
x): |
|||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
Поэтому из второго краевого условия X(p) = 0 получаем, что p |
|
p = |
21 + k |
откуда |
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
имеем бесконечное множество собственных чисел задачи |
Штурма–Лиувилля: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
k = |
|
k |
1) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(2 |
; |
k 2 N: |
|
|
|
|
(4.2) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2l |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Им соответствует бесконечное множество собственных функций: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Xk(x) = cos (2 |
2l 1)x |
; k 2 N: |
|
(4.3) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При < 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = c2; |
) X(x) = 2c1 ch |
p |
|
|
||||||||||||||||||
x. |
Поэтому из второго краевого условия X(p) = 0 получаем, что c1 = 0, т.е. задача Штурма– Лиувилля не имеет нетривиальных решений при < 0.
При = 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = 0; ) X(x) = c2. Поэтому из второго краевого условия X(p) = 0 получаем, что c2 = 0, т.е. задача Штурма–Лиувилля
не имеет нетривиальных решений при = 0. |
|
|
|
|
|
|||
Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений |
|
|||||||
|
k |
2 |
|
|
k |
|
||
k = |
(2 1) |
|
; Xk(x) = cos |
|
(2 |
1) |
x ; k 2 N |
(4.4) |
|
||||||||
2l |
|
2l |
задачи (4.1).
-3-

УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I
5. I рода слева – III рода справа.
Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевым условием I-го рода на левом конце отрезка [0; l] и III-го рода – на правом:
|
X00(x) + X(x) = 0; |
(5.1) |
X(0) = X0(l) + hX(l) = 0; h > 0: |
Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид
pp
X(x) = c1 sin( x) + c2 cos( |
x) |
при > 0; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
p |
|
|
|
|
p |
|
|
при < 0; |
|
|
|
|
|
|
|
||
X(x) = c1e x + c2e x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
X(x) = c1x + c2 |
при = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
При > 0 из краевого условия X(0) = 0 следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
c2 = 0; ) X(x) = c1 sin( |
p |
|
|
|
p |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||
|
x) |
) X0(x) = c1 cos( |
|
x): |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
p |
|
|
Поэтому из второго краевого условия X0(l) + hX(l) = 0 получаем, что |
cos( l) + |
p
h sin( l) = 0, откуда (очевидно, косинус не может быть равен нулю, т.к. тогда синус равнялся бы ( 1), и равенство не было бы выполнено)
pp
= h tg( l)
Это уравнение, как легко увидеть из графика, имеет бесконечно много решений n, n 2 N. Сами эти решения явным образом выписать нельзя, но любое может быть найдено со сколь угодно большой точностью численно. Мы их искать не будем, удовлетворившись знанием, что они есть, и их можно найти.
Таким образом, существует бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма– Лиувилля:
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
p |
|
|
|
n 2 N: |
|
n > 0 решения уравнения |
= h tg( l); |
|
||||||||||||
Им соответствует бесконечное множество собственных функций: |
|
|
||||||||||||
Xn(x) = sin p |
|
|
|
x ; |
|
n 2 N: |
|
|
||||||
n |
|
|
|
|||||||||||
При < 0 задача Штурма–Лиувилля никогда не имеет нетривиальных решений. |
|
|||||||||||||
При = 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = 0; ) |
X(x) = c1x |
) |
||||||||||||
X0(x) = c1), и второе краевое условие X0(l) + hX(l) = 0 даёт требование c1 + c1hl = 0, |
||||||||||||||
откуда c1 = 0, и у данной задачи нет нетривиальных решений при = 0. |
|
|||||||||||||
Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений |
|
|
||||||||||||
n > 0 решения уравнения |
p |
|
= h tg(p |
|
|
|
Xn(x) = sin p |
|
x ; n 2 N |
(5.2) |
||||
|
|
l); |
|
n |
задачи (5.1).
-4-