23. Грузозахватные приспособления для кранов и манипуляторов

Классификация:

• По принципу действия – механические, вакуумные, электроагнитные;

• По типу подвески: канатная, цепная, жесткие кинематические звенья (рычажная)

• По степени автоматизации : ручное, полуавтоматическое, автоматическое

Грузозахватные приспособления:

Крюк грузовой (гак); Строп канатный универсальный; 2-ветвевой цепной строп; 4-вевевой цепной строп; траверса для длинномерных грузов; Рычажный клещевой грузозахват; Пневматический вакуумный грузозахват; Грузоподъемный электромагнит

Грейферный захват для сыпучих грузов:

Четыре положения грейфера: при опускании на груз (а), при захвате груза (б), при перемещении груза (в), при разгрузке груза (г):

Автоматический грузозахват для контейнеров – спредер (Spreаder):

1 2 3 4 5 4900 6 7

5853 8

11985

1. – Лапы направляющие; 2. – Привод поворотных грузозахватов; 3. – Рама нижняя телескопическая; 4. – Рама верхняя с поворотным устройством; 5. – Канатно-блочная подвеска с успокоителем качки; 6. - Привод поворота рамы; 7. – Раздвинутое положение грузозахвата для 40-футового контейнера; 8. – Поворотные штыри для захвата фитингов контейнера

Транспортирующие машины Это = машины непрерывного действия, перемещаемые грузы сплошным потоком: конвейеры, устройства пневматического и гидравлического транспорта.

Область применения – большие грузопотоки постоянного направления.

23. Ленточные конвейеры

Это конвейеры, у которых грузонесущим и тяговым органом служит непрерывная вертикально-замкнутая лента

tg α = ; =>α; l =

Разгрузочные устройства : - с концевого барабана и промежуточная

Плужковые сбрасыватели для промежуточной разгрузки ленточных конвейеров по длине конвейерв:

Разгрузочная барабанная тележка для промежуточной разгрузки по длине конвейера:

Перегрузка груза с одного конвейера на другой:

Ширина ленты конвейера:

B = 1000 , мм,

где Q – производительность конвейера, т/час;

v – скорость ленты, м/сек (принимают 0,6-3 м/сек);

γ – объемная масса груза, т/м³;

c - - 0,8-1,0 при α = 20°…0°.

Ширину ленты округляют в большую сторону до стандартной:

В = 650, 899, 1000, 1200,…, 2400 мм.

Мощность привода конвейера:

N = = *1,15, кВт,

где G – вес груза на конвейере, кг;

μ – коэффициент трения качения (0,05);

v – скорость ленты конвейера, м/сек (0,6-3 м/сек);

ή =0,85 – к.п.д. привода вращения барабана;

k_З = 1,15 – коэффициент запаса мощности;

1,1 – учитывает вес ленты;

F = 0,157* B² - площадь поперечного сечения груза на конвейере:

…..

………F……