23. Транспортные роботы

Особенности транспортных роботов: большие расстояния передвижения; только 2 степени подвижности; небольшая точность позиционирования.

Классификация:

• По способу установки: напольные и подвесные (верхние);

• По наличию и типу направляющих путей: однорельсовые, двухрельсовые, безрельсовые;

• По системе маршрутослежения: оптико-электронная, индуктивная, лазер ная, спутниковая.

БК

9 8

7

ЭБС

10 6

6 5

У

У

5

4 3 1 2 3 4

Схема индуктивной системы маршрутослежения автоматически управляемых тележек (транспортных роботов – AGV – Automatic Guided Vehicle):

1 – кабель с электрическим током; 2 – электромагнитное поле; 3 – катушки индуктивности; 4 – ходовые приводные и поворотные колеса; 5 – электроприводы передвижения и поворота; 6 – усилители сигналов; 7 – электронный блок сравнения сигналов; 8 – бортовой компьютер; 9 – корпус робототележки; 10 – каналы связи

Т ранспортные роботы на морском контейнерном терминале (порт Роттердам):

1

2 3м

3 15м

4 15м

15м

5

? 39м

6

10м

5

30м

12м

6

1. – Разгружаемое судно-контейнеровоз; 2. – Мостовой причальный перегружатель (S-t-S); 3. – Позиция перегрузки контейнеров на транспортные роботы; 4. - Трасса движения транспортных роботов; 5. – Зрны штабельного хранения контейнеров; 6. – мостовые пневмоколесные краны; 7. – Транспортные роботы