10. Привод и ходовая часть автопогрузчиков.

Автопогрузчик приводится в действие двигателем внутреннего сгорания. Двигатель преобразует работу продуктов сгорания топлива в механическую энергию, которая передается к исполнительным механизмам с помощью силовых передач. На автопогрузчике применяют механические и гидравлические передачи. Механическая передача передает энергию непосредственно к исполнительным механизмам от коленчатого вала двигателя с помощью зубчатых передач, валов и муфт. Гидравлическая передача включает приводимые двигателем автопогрузчика гидронасосы, которые передают энергию рабочей жидкости к гидравлическим двигателям, приводящим в действие исполнительные механизмы.

Механическая передача на автопогрузчиках применяется для привода ведущего моста и гидронасосов, гидравлическая – для привода грузоподъемного оборудования и рулевого управления. На автопогрузчиках большой грузоподъемности применяется пневматическая передача для привода колесных тормозов, использующая энергию сжатого воздуха.

Ходовая часть автопогрузчиков:

Рама шасси — сварная, состоит из двух продольных лонжеронов, изготовленных из стального швелера, соединенных между собой поперечинами. Спереди к лонжеронам рамы приварены кронштейны для установки грузоподъемника.

Передняя подвеска — жесткая, ведущий мост крепится к раме шасси болтами.

Задняя подвеска - балансирная. Такая подвеска, при сохранении равенства нагрузок, дает возможность колесам перемещаться относительно рамы до упора в резиновый буфер.

Колеса автопогрузчиков — дисковые, со съемными бортовыми и замочными кольцами, прикреплены к ступицам гайками на шпильках. Передние колеса сдвоенные, не взаимозаменяемые с задними. Шины — пневматические, камерные.

Во избежание повреждения шины и обода монтаж и демонтаж колес необходимо производить монтажным инструментом, имеющимся в комплекте шоферского инструмента.

11. Гидрораспределители, гидроаккумуляторы, гидроусилители.

Гидрораспределитель – устройство, изменяющее направление потока рабочей жидкости на отдельных ее участках с целью изменения направления движения исполнительных механизмов машины.

По способу присоединения к гидросистеме гидрораспределители выпускают в трех исполнениях: резьбового, фланцевого, стыкового присоединения.

По конструкции запорно-регулирующего элемента гидрораспределители подразделяются следующим образом:

Золотниковые (запорно-регулирующим элементом является золотник цилиндрической или плоской формы). В золотниковых гидрораспределителях изменение направления потока рабочей жидкости осуществляется путем осевого смещения запорно-регулирующего элемента.

Крановые (запорно-регулирующим элементом служит кран). В этих гидрораспределителях изменение направления потока рабочей жидкости достигается поворотом пробки крана, имеющей плоскую, цилиндрическую, коническую или сферическую форму.

Клапанные (запорно-регулирующим элементом является клапан). В клапанных распределителях изменение направления потока рабочей жидкости осуществляется путем последовательного открытия и закрытия рабочих проходных сечений клапанами (шариковыми, тарельчатыми, конусными и т.д.) различной конструкции.

По числу фиксированных положений золотника гидрораспределители подразделяются: на двухпозиционные, трехпозиционные и многопозиционные.

Гидроаккумулятор предназначен для поддержания постоянного давления в системе водоснабжения, предохраняет насос от частого включения, что способствует увеличению ресурса насоса, снижает вероятность появления гидроударов в системе, при отключении напряжения в сети выдает свой запас воды.

Гидроаккумулятор состоит из:

• стального сварного, окрашенного порошковой краской с последующим оплавлением, сосуда (3) с контрфланцем, а так же приваренными ножками (7);

• стального оцинкованного фланца (2), с резьбовым (1) штуцером с наружной резьбой 1”, крепящегося к контрфланцу сосуда шестью болтами;

• сменной мембраны (4) изготовленной из бутилкаучука;

• воздушного клапана (5) с колпачком и крышкой из пластмассы;

• для горизонтальной компоновки – площадкой (6) для крепления насоса.

В исходном состоянии в гидроаккумулятор со стороны воздушного клапана закачан воздух до давления 2 атм.

Гидравлический усилитель руля (ГУР) — автомобильная гидравлическая система, часть рулевого механизма, предназначенная для более лёгкого управления направлением движения автомобиля при сохранении необходимой «обратной связи» и обеспечении устойчивости и однозначности задаваемой траектории.

По конструкции управляющего элемента гидроусилители подразделяют на усилители с дросселирующими гидрораспределителями золотникового типа, с соплом и заслонкой, со струйной трубкой, крановые, с игольчатым дросселем.

Гидроусилители золотникового типа получили наибольшее распространение. Они просты по конструкции, разгружены от аксиальных статических сил давления жидкости, легко управляемы, имеют высокий КПД и обеспечивают достижение значительных коэффициентов усиления по мощности.

Схем гидроусилителя золотникового типа с обратной связью:

1 - шарнир; 2 - тяга; 3 - золотник распределителя; 4 - поршень;

5 - корпус силового цилиндра; 6 - шарнир; 7 - дифференциальный рычаг.

При перемещении тяги 2, связанной с ручкой управления, перемещается шарнир 1 дифференциального рычага 7 обратной связи, с которым вязаны штоки силового цилиндра 5 и золотника распределителя 3. Так как силы, противодействующие смещению золотника распределителя, значительно меньше соответствующих сил, действующих в системе силового поршня 4, то шарнир 6 может рассматриваться в начале движения тяги 2 как неподвижный, ввиду чего движение его вызовет через рычаг 7 смещение плунжера золотника распределителя 3. В результате при смещении золотника из нейтрального положения, жидкость поступит в соответствующую полость цилиндра 5, что вызовет перемещение поршня 4, а следовательно, и шарнира 6, связанного с "выходом". При этом выходное звено сместится пропорционально перемещению тяги 2.