1. Основные этапы развития прм.

При улучшении производства стал вопрос о переходе на машины, которые выполняли бы те же работы что и люди, но быстрее и экономнее. Исходя из этого стали развиваться ПРМ.

Это развитие обуславливалось многими факторами:

1. Повышение производительности. Машины стали делать большими, что бы увеличить объемы грузов, перевозимых за один подход.

2. Повышение прочности конструкций. Для этого на производстве использовали большее количество материалов, вследствие чего повысилась материалоемкость.

3. Повышение мощности. Для этого увеличивались потребляемые мощности, повышались объемы двигателей (автопогрузчики) или увеличивалось количество аккумуляторных батарей (электропогрузчики) и мощности электродвигателей.

4. Данные увеличения сказались и на затратах, вследствие чего стали разрабатываться более экономные машины (понизили потребляемую мощность и материалоемкость, за счет использования новых, более легких и более прочных материалов и сплавов).

5. Стали разрабатывать и использовать специальное рабочее оборудование для каждого из материалов.

6. Получили развитие альтернативные специализированные более дешевые ПРМ.

2. Назначение и классификация погрузочно-разгрузочных машин

Погрузочно-разгрузочные машины применяют для погрузки штучных и сыпучих грузов, разгрузки их с транспортных средств, а также для перемещения и складирования. Они представляют собой преимущественно самоходные колесные или гусеничные подъемно-транспортные машины.

По принципу выполнения рабочих операций погрузочно-разгрузочные машины делят на машины:

• цикличного действия;

• непрерывного действия.

Первые являются универсальными и могут применяться в различных условиях благодаря наличию многих видов рабочего оборудования; вторые применяют на объектах с большим объемом работ по погрузке, перемещению и разгрузке сыпучих строительных материалов, а также там, где рабочий процесс должен быть непрерывным.

В эксплуатационном отношении все машины и устройства различают по их назначению на:

• специальные – для перегрузки определенного рода груза;

• универсальные - для перегрузки как штучных, так и массовых грузов.

Применение универсальных машин и устройств расширяет сферу их использования и делает эксплуатацию более эффективной.

По способу перемещения и установки машины разделяют на стационарные, переносные и передвижные. Последние в свою очередь разделяют по типу ходового оборудования на колесные, гусеничные и шагающие.

По способу передачи движения ходовому оборудованию различают самоходные машины, имеющие собственный двигатель, передающий крутящий момент к ведущим элементам ходового оборудования, и прицепы, не имеющие собственного двигателя и работающие с тягачом.

По системе управления различают:

• с механическим;

• с пневматическим;

• с электрическим;

• с гидравлическим;

• с комбинированным.

По типу привода различают:

• с механическим;

• с гидравлическим;

• с пневматическим.

3. Технические параметры прм и их режим работы.

Совокупность параметров ПРМ составляет их техническую характеристику. Основным параметром грузоподъемной машины является грузоподъемность.

Грузоподъёмность — масса груза, на перевозку которого рассчитано данное транспортное средство, причем, масса грузозахватного органа включается в грузоподъемность.

Для унификации ПРМ ГОСТом предусмотрен ряд номинальной грузоподъемности. Этот ряд представляет собой геометрическую прогрессию:

• со знаменателем 1,25 – для грузоподъемности до 100т;

• со знаменателем 1,125 – для грузоподъемности свыше 100т.

К кинематическим параметрам машин относят:

• скорость подъема и опускания груза;

• скорость передвижения;

• время изменения вылета;

• частота вращения.

Режимы работы:

• цикличный режим;

• непрерывный режим.

Первые являются универсальными и могут применяться в различных условиях благодаря наличию многих видов рабочего оборудования; вторые применяют на объектах с большим объемом работ по погрузке, перемещению и разгрузке сыпучих строительных материалов, а также там, где рабочий процесс должен быть непрерывным.