2. Основные определения.
Одним из ключевых понятий в математической статистике является понятие «наблюдение». Неформальное понятие «наблюдение» в зависимости от рассматриваемой задачи может быть формализовано различным образом: в простых случаях в качестве наблюдения может выступать вектор или последовательность случайных величин, в более сложных случаях – вектор или последовательность случайных функций.
В рамках курса будем ограничиваться простыми случаями, в которых наблюдение представляет собой выборку.
Определение 1.1.
Выборкой называется вектор случайных
величин
,
в котором:
1) все случайные величины
,
…,
независимы в совокупности,
2) все случайные величины , …, имеют одинаковую функцию распределения.
Если функция распределения
,
участвующая в определении выборки,
известна (либо известен параметрический
вид функции распределения
),
то коротко говорят «
– выборка из распределения
».
Поскольку всякая функция распределения
задает некоторую случайную величину
,
то иногда говорят «
– выборка из распределения случайной
величины
».
Определение 1.2.
Число в определении выборки 1.1 называется объемом выборки.
Проведение статистического эксперимента
фактически эквивалентно фиксированию
некоторого элементарного события
из множества всех элементарных событий
.
Формально, каждая случайная величина
выборки является функцией
определенной на множестве элементарных
исходов
,
поэтому при фиксированном
случайные величины
,
…,
выборки принимают определенные числовые
значения
(
).
Определение 1.3.
Реализациями выборки называются
числовые векторы
,
такие что:
( ),
для некоторого .
Определение 1.4.
Выборочным пространством называется множество всех реализаций выборки,
.
С помощью понятия выборки в математической статистике определяются другие основные понятия: вариационный ряд и эмпирическая функция распределения.
Рассмотрим определение вариационного
ряда. Представим, что проведен эксперимент,
в результате которого реализовалось
элементарное событие
и функции
,
…,
приняли определенные числовые значения
,
…,
:
, .
Числа
,
…,
могут быть упорядочены по возрастанию
следующим образом: сперва определяем
число
,
являющееся наименьшим по величине их
всех чисел
.
Затем найденное число
исключаем из множества всех чисел
и находим наименьшее из оставшихся, в
результате будет найдено число
,
наименьшее из
.
Далее аналогичным образом продолжаем
процедуру упорядочивания и нахождения
чисел
до тех пор, пока не будет найдено число
,
являющееся наибольшим из всех чисел
.
Заметим, что подобная процедура
упорядочивания и нахождения чисел
,
…,
может быть проделана при каждом
фиксированном
.
Таким образом, при каждом
однозначно определены все числа
,
…,
и имеет смысл определение функций
,
…,
таких, что каждая функция
при фиксированном
равна числовому значению
полученному в процессе упорядочивания
чисел
,
…,
:
,
.
Определение 1.5.
Вариационным рядом выборки
называется совокупность случайных
величин
,
,
…,
:
,
в которой принимает наименьшее из значений , …, , - наименьшее из значений , …, , следующее по величине за , и так далее, а - наибольшее из значений , …, .
Определение 1.6.
Случайные величины
,
…,
вариационного ряда называются порядковыми
статистиками. Случайная величина
называется
-ой
порядковой статистикой. Случайные
величины
и
называются экстремальными значениями
выборки.
Фактически, простое аналитическое выражение имеют только экстремальные значения выборки:
,
.
Рассмотрим определение эмпирической
функции распределения. Согласно
определению выборки (определение 1.1)
все случайные величины выборки
имеют одинаковую функцию распределения,
которую обозначим
.
Функция
играет очень важную роль при решении
многих задач, однако, как правило, бывает
неизвестной (либо известной с точность
до вектора неизвестных параметров).
Отсюда происходит вполне естественное
стремление на основе имеющейся выборки
для неизвестной функции
построить известное «приближение»,
которое затем использовать при решении
задач. Таким «приближением» в математической
статистике является эмпирическая
функция распределения
.
Пусть вектор
является выборкой, определим случайную
функцию
так, что при фиксированных
и
функция
равна количеству значений из
,
…,
меньших
:
.
Заметим, что при каждом фиксированном
величина
является случайной, поскольку сами
величины
,
…,
являются случайными и, следовательно,
количество тех значений среди них,
которые окажутся меньше
,
также случайно.
Определение 1.7.
Эмпирической функцией распределения
называется случайная функция
:
,
где функция равна количеству случайных величин выборки меньших .
Представление о том насколько «хорошим»
приближением к функции
является эмпирическая функция
распределения
дают следующие теоремы.
Теорема (сходимость по вероятности)
Пусть
является эмпирической функцией
распределения, построенной по выборке
из распределения
,
тогда при всяком фиксированном
случайная величина
сходится по вероятности к
при
:
,
при
.
Теорема (равномерная сходимость по вероятности)
Пусть
является эмпирической функцией
распределения, построенной по выборке
из распределения
,
тогда последовательность случайных
величин
сходится к нулю по вероятности при
:
,
при
.
Теорема (Гливенко, сходимость с вероятностью 1)
Пусть является эмпирической функцией распределения, построенной по выборке из распределения , тогда последовательность случайных величин сходится к нулю с вероятностью 1 («почти наверное») при :
,
при
.
На практике в результате проведения
эксперимента будет получен вектор
числовых значений
(в результате проведения эксперимента
происходит элементарное событие
,
так что все случайные величины выборки
принимают определенные числовые значения
).
Функция
оказывается равной количеству числовых
значений в векторе
меньших заданного
,
а эмпирическая функция распределения
равна количеству значений меньших
,
отнесенному к общему количеству числовых
значений
.
Типичный график реализации функции
как функции переменной
,
представлен на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1. График реализации эмпирической функции распределения как функции .
