Основы нормальной ходьбы
Ходьба - это последовательность контролируемых
и избегаемых падений.
(Капанджи)
Цикл ходьбы.
Цикл ходьбы — это непрерывное повторение определённой последовательности движения. Цикл начинается в момент контакта пятки с опорой (начальный контакт) и заканчиваетсяв тот момент когда та же самая пятка касается опоры во второй раз.
Цикл ходьбы делится на две основные фазы: фаза опоры и фаза переноса.
Фаза опоры
Во время фазы опоры, которая составляет 60 % всего цикла, нога касается опоры. При этом выделяют очень короткий период двойной опоры когда вынесенная вперед конечность уже коснулась опоры, а расположенная сзади ещё не оторвалась, и более продолжительный период одиночной опоры .
Фаза опоры:
1) Начальный контакт (инициальный к.) прикосновение пятки к опоре.
2) Опора на всю стопу (фаза амортизации)
3) Средняя фаза опоры
4) Фаза отталкивания
5) Предразмаховая фаза
1) Начальный контактом принято считать момент контакта пятки с опорой. С этого момента эта нога считается опорной. Перенос веса тела на опорную ногу служит подготовкой переноса контралатеральной ноги. Задача этой фазы не только принятие всего веса тела, но и перенос центра масс тела вперед.
При начальном контакте происходит ротация таза вперёд, тазобедренный сустав находится в положении 25-30° сгибания, коленный сустав выпрямлен, стопа находится в нейтральном положении.
2) Опора на всю стопу (фаза амортизации)
Перенос веса тела на опорную ногу служит подготовкой переноса контралатеральной ноги. Задача этой фазы не только принятие всего веса тела, но и перенос центра масс тела вперед.
Эверсия стопы за счёт внутренней ротации таранной кости
Эксцентрическая работа мышц подошвенного разгибания
Стопа - 10° подошвенного сгибания.
Эксцентрическая работа четырёхглавой мышцы бедра, сгибание колена до 15° (В зависимости от скорости, колено может сгибаться до 30°)
Эксцентрическая работа мышц разгибателей, отводящих и наружных ротаторов тазобедренного сустава, также мышц-разгибателей нижней части туловища.
3) Средняя фаза опоры начинается, когда другая стопа покидает опору и продолжается до полного переноса веса тела на предстопу.
Инверсия, пронация стопы за счёт наружной ротации таранной кости на фиксированной пяточной кости. Концентрическая работа мышц – пронаторов.
Задняя большеберцовая мышца стабилизирует подошвенный свод стопы
Сначала концентическая работа мышц - разгибателей, отводящих и наружных ротаторов, при 0 положении тазобедренного сустава и 0 сгибания стопы . Разгибание колена контролируется за счёт тяги ишиокруральной группой мышц. Тяга икроножной мышцы зависит от положения голеностопного сустава. Для тяги ишиокруральных мышц важно положение тазовой кости, которая ротирует на бедреной кости назад. Для этого необходима работа длинного разгибателя спины.
Затем эксцентрическая работа мышц сгибателей и отводящих мышц в тазобедренном суставе, также разгибателей стопы.
4) Фаза отталкивания начинается с подъёма пятки и длится до тех пор, пока противоположная стопа не прикоснётся к опоре. В этот момент вес тела находится всё ещё на предстопе опoрной ноги.
Мышцы - подошвенные сгибатели выполняют быстрое, взрывное концентрическое движение. Суставы пальцев стопы должны иметь 20° разгибания
Колено остаётся стабильным. Тазо-бедренный сустав находится в положении 10° разгибания, которое контролируется эксцентрикой сгибателей
Проприоцептивное восприятие разгибания тазо-бедренного сустава (растягивание сгибателей) является предпосылкой реактивной фазы переноса. (Pearson u. Gordon 2000)
За это положение отвечают сгибатели стопы. Доказано, что основная сила для толчка вперёд при нормальном движении исходит от активной силы отталкивания подошвенных сгибателей.
5) В предразмаховой фазе, происходит сгибание бедра и колена, стопа стоит в положении подошвенного сгибания, пальцы ещё касаются опоры. Противоположная стопа касается опоры и перенимает вес тела.
При этом происходит сгибание колена 40°, стопа стоит в положении подошвенного сгибания 20°, пальцы ещё касаются опоры, и имеют 60° разгибания. Противоположная стопа касается опоры и перенимает вес тела.
