Классификация

По распределению механической энергии:

- групповые, в которых движение от одного ЭД передается через трансмиссионные передачи нескольким рабочим машинам (в настоящее время практически не используется);

- одиночные или индивидуальные, в которых каждая рабочая машина приводится в движение отдельным ЭД (иногда ЭД сливается с исполнительным механизмом в одно целое - например, вентиляторы);

- многодвигательные, в которых различные рабочие органы агрегата приводятся в движение отдельным ЭД (кран).

По способу управления:

- неавтоматизированные, в котором управление осуществляется вручную;

- автоматизированные, в котором персонал участвует только в осуществлении начального управляющего воздействия;

- автоматические, в котором персонал осуществляет лишь надзор за работой ЭП.

По роду передаточного устройства:

- редукторный, в котором ЭД передает вращательное движение передающему устройству, содержащему редуктор;

- безредукторный, в котором осуществляется движения от ЭД непосредственно рабочему органу.

По степени управляемости:

- нерегулируемый - для приведения в действие исполнительного органа рабочей машины с одной рабочей скоростью, параметры привода изменяются только в результате возмущающих воздействий;

- регулируемый - для сообщения изменяемой или неизменяемой скорости исполнительному органу машины, параметры привода могут изменяться под воздействием управляющего устройства;

- программно-управляемый - управляемый в соответствии с заданной программой;

- следящий - автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа рабочей машины с определенной точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом;

- адаптивный - автоматически избирающий структуру или параметры системы управления при изменении условий работы машины с целью выработки оптимального режима.

По виду движения:

- вращательное однонаправленное;

- вращательное реверсивное;

- поступательное реверсивное.

Вопросы для самоконтроля.

1. Дайте определение электропривода.

2. Перечислите преимущества и недостатки ЭП

3. Назовите примеры многодвигательного электропривода

4. Почему групповой электродвигатель не применяется в современном производстве?

Литература [1-5]

1.2 Механика электропривода.

К валу ЭД, работающего в ЭП, приложены электромагнитный момент ЭД и статический момент исполнительного механизма. Как тот, так и другой момент может быть движущим или тормозным.

Движущим (вращающим) называется момент. действующий в направлении движения (положительный).

Тормозным называется момент, направленный навстречу движению и противодействующий ему (отрицательный).

Статические моменты делятся на реактивные, активные и демпфирующие.

Реактивный момент всегда является тормозным. При изменении направления движения он изменяет свое направление. Такой момент создают силы трения.

Активный момент всегда действует в одну сторону, независимо от направления движения и может быть как тормозным, так и движущим. Например, сила тяжести, растяжение и сжатие.

Демпферный момент, его называют также моментом вязкого трения – это момент от перемещения тела в среде жидкости. Он пропорционален скорости вращения или линейного перемещения и изменяет свой знак при изменении направления движения.

Действующий на вал двигателя статический момент представляет собой алгебраическую сумму моментов, создаваемых рабочим органом машины и силами трения.

Двигатель, рабо­тающий на подъем груза (рисунок 1.2 а) развивает поло­жительный движущий момент "М". Моменты груза М_гр и сил трения М_тр являются тормоз­ными и в сумме соз­дают нагрузку на ЭД. Если М_тр>М_гр, то для опускания последнего необходимо, чтобы ЭД создавал направлен­ный в сторону спуска движущий момент, который вместе с моментом груза преодолел бы М_тр (рисунок 1.2 б). Такой спуск называется силовым (спуск гака крана).

При опускании тяжелого груза (рисунок 1.2 в) момент груза является движущим. ЭД, включенный на подъем вместе с М_тр создают тормозной момент и ограничивает скорость спуска. В случае равенства движущих и противодействующих им тормозных моментов система будет находиться в состоянии покоя. С изменением моментов двигателя или нагрузки равновесие моментов нарушается, появляется разностный или динамический момент, который вызывает разгон или затормаживание системы привода.

При пуске ЭД, его торможении, изменении нагрузки и др. режимах (><U) изменяется скорость привода, что влечет за собой изменение запаса кинетической энергии системы. Для вращательного движения запас кинетической энергии

(1.1)

где - угловая скорость, рад/с; - момент инерции, кг м².

Рисунок1.2 - Взаимодействие моментов в системе привода

а - при подъеме груза; б – при силовом спуске; в – при тормозном спуске

Момент инерции

(1.2)

где m – масса вращающегося тела, кг; r – приведенный радиус инерции, м (расстояние от оси вращения до точки центра массы).

Вопросы для самоконтроля.

1. Перечислите силы и моменты, действующие в системе ЭП.

2. Чем отличаются активный и реактивные моменты?

3. Расскажите о моментах, действующих в системе ЭД на примере лебедки.

Литература [1-5]