- •Часть 1: Теория электропривода
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Общие свойства и механика электропривода
- •1.1 Определение электропривода
- •Классификация
- •1.2 Механика электропривода.
- •1.3 Уравнение движения эп. Механические переходные процессы
- •1.4 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Время пуска и торможения Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов и моментов инерции к валу двигателя
- •1.5 Понятие о механических и электромеханических характеристиках.
- •Показатели качества для разомкнутого эп
- •Показатели качества для замкнутого эп
- •Раздел 2. Электромеханические свойства дпт
- •2.1 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с параллельным и независимым возбуждением
- •Влияние параметров эд и сети на механические характеристики
- •2.2 Пуск двигателя с параллельным возбуждением постоянного тока и расчет сопротивлений ступеней пускового реостата
- •2.3 Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •2.4 Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •2.5 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением
- •Пуск, регулирование скорости и тормозные режимы дпт со последовательным возбуждением
- •2.7 Электромеханические и механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •2.8 Импульсное управление дпт
- •2.9 Система «генератор-двигатель»
- •Раздел 3. Электромеханические свойства ад и сд
- •3.1 Естественная механическая характеристика ад
- •3.2 Пуск асинхронных двигателей в ход
- •Пуск ад с повышенным скольжением
- •3.3 Регулирование скорости ад
- •3.4 Торможение ад
- •3.5 Пуск, регулирование скорости и торможение синхронного двигателя
- •3.6 Скалярное управление электродвигателем
- •3.7 Векторное управление электродвигателем
- •Раздел 4. Переходные процессы и выбор электропривода
- •4.1 Процесс пуска дпт с независимым возбуждением и переходные процессы при торможении
- •4.2 Переходные процессы в ад и сд
- •4.3 Классификация режимов работы эд. Нагрузочные диаграммы
- •4.4 Выбор эд
- •4.5 Устойчивость электродвигателя
- •Список рекомендуемой литературы
- •Судовые электроприводы
- •Часть 1: Теория электропривода
- •298309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
4.3 Классификация режимов работы эд. Нагрузочные диаграммы
Нагрузочные
диаграммы это:
;
;
.
Различают нагрузочные диаграммы
механизма и ЭД, причем последние
отличаются на величину потерь в
кинематических звеньях передачи и
благодаря инерции движущихся масс
являются более сглаженными. В соответствии
с условиями нагрева ЭД различают
длительный (рисунок 4.11,а),
кратковременный (рисунок 4.11,б)
и повторно-кратковременный (рисунок
4.11,в)
режимы работы.
Рисунок 4.11 - Нагрузочные диаграммы и кривые нагрева двигателя при длительном (а), кратковременном (б) и повторно-кратковременном (в) режимах работ
В длительном
режиме ЭД
работает под нагрузкой в течение времени,
необходимого для нагрева до установившейся
температуры. Для полного использования
ЭД необходимо, чтобы его установившаяся
температура равнялась максимально
допустимой для его изоляции
.
В кратковременном
режиме ЭД, работая под нагрузкой, не
успевает нагреться до установившейся
температуры, а в следующий затем период
остановки остывает до температуры
окружающей среды. Работать ЭД всегда
начинает в холодном состоянии (
).
Стандартные длительности режима, при
которых заводом указывается мощность
ЭД: 15,30,60,90мин.
Повторно-кратковременный
режим состоит из чередующихся
кратковременных рабочих периодов и
пауз, причем за время работы двигатель
не успевает нагреться до установившейся
температуры, а за время паузы не успевает
остыть до температуры окружающей среды.
Суммарная продолжительность
и
не должна превышать 10мин. Данный режим
характеризуется относительной
продолжительностью включения (ПВ)
(4.86)
или
.
Стандартные ПВ
это 15,25,40 и 60%.
С течением времени
наступает равновесие между количеством
теплоты, выделенной за
и теплотой, рассеянной в окружающую
среду
.
Далее температура колеблется от
до
.
В кратковременном и повторно-кратковременном
режимах при той же нагрузке, что и в
длительном режиме, ЭД не достигает
допустимой температуры и будет работать
с недогрузкой. Поэтому в таких режимах
можно либо допустить большую нагрузку,
Либо выбрать ЭД меньшей мощности.
Номинальной мощностью называется мощность, развивая которую ЭД, работающий в указанном для него режиме, нагревается до температуры, допустимой для класса его изоляции (90-1800С-Н).
Номинальная мощность зависит также от условий охлаждения.
Перегрузочная способность ЭД:
(4.87)
для ДПТ
;
АД
;
МАП
;
СД
.
Закрытые ЭД при тех же габаритах имеют меньшую мощность, но большую перегрузочную способность, чем открытые.
Нагрев. Потери энергии ЭД превращаются в теплоту.
,
(4.88)
где
- потребляемая мощность, а
- на валу номинальная. При различных
нагрузках
,
(4.89)
где
;
;
. (4.90)
Для тихоходных
ЭД
;
для быстроходных
.
Если количество теплоты, выделяющейся
в ЭД в 1с обозначить через
(Дж), то
.
Количество теплоты, выделяемой двигателем
пропорционально превышению температуры
над температурой
.
При
уравнение
теплового баланса:
,
(4.91)
где С – теплоемкость
ЭД (Дж/0С),
А – теплоотдача ЭД (Дж/0Сс),
- количество теплоты, выделяемой в ЭД
за
,
- количество теплоты, идущей на нагрев
ЭД,
- количество теплоты, выделяемой ЭД в
окружающую среду за время
.
Решив дифференциальное уравнение
теплового баланса относительно
получим уравнение нагрева ЭД:
,
(4.92)
где
- установившееся превышение температуры,
- постоянная времени нагрева, (с).
Если в момент пуска
,
то
и тогда
(4.93)
. В начальный период работы (рисунок 4.12) ЭД большая часть теплоты идет на нагрев ЭД и его температура быстро растет. По мере роста температуры ЭД большое количество теплоты выделяется в окружающую среду и нагрев ЭД замедляется, пока не наступит равновесие выделяемой и отдаваемой теплоты.
Рисунок 4.12 – Кривая нагрева двигателя при длительной неизменной нагрузке
Установившейся
температурой принято считать температуру,
которая в течение одного часа изменится
не более чем на 10С.
Такой температуры ЭД достигает через
.
Если бы ЭД не отдавал теплоту, то его
нагрев происходил бы по прямой, касательной
к экспоненте в точке "К".
В этом случае ЭД нагрелся бы до
установившейся температуры за время
"Т".
Если принять
,
то
(4.94)
У малых ЭД с самовентиляцией Т=10-20мин, а у больших закрытого исполнения – несколько часов. "Т" – называют постоянной времени.
Охлаждение ЭД.
С отключением от сети выделение теплоты
в ЭД прекращается
.
Тогда
,
(4.95)
т.е. ЭД охлаждается
до температуры окружающей среды. При
остановившемся ЭД теплоотдача падает
,
а
становится больше (рисунок 7.2). Для
самовентилируемых ЭД
.
Для ЭД с независимым
охлаждением
.
Уравнение охлаждения
,
(4.96)
где
- превышение температуры ЭД в момент
отключения от сети. За время
ЭД охлаждается до температуры
.
(4.97)
До температуры окружающей среды ЭД практически охладится за
. (4.98)
Рисунок 4.13 – Кривые
нагрева и охлаждения двигателя при
Вопросы для самоконтроля:
Что называется нагрузочной диаграммой?
Чем отличается нагрузочные диаграммы механизма и ЭД?
Как подразделяются нагрузочные диаграммы в соответствии с условиями нагрева ЭД различают?
Что такое продолжительность включения?
Запишите уравнение теплового баланса ЭД.
Запишите уравнение нагрева и охлаждения ЭД.
Как осуществляется выбор мощности ЭД при кратковременном режиме работы?
Какая методика расчет мощности для ПКВ?
Литература [1-5]
