- •Часть 1: Теория электропривода
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Общие свойства и механика электропривода
- •1.1 Определение электропривода
- •Классификация
- •1.2 Механика электропривода.
- •1.3 Уравнение движения эп. Механические переходные процессы
- •1.4 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Время пуска и торможения Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов и моментов инерции к валу двигателя
- •1.5 Понятие о механических и электромеханических характеристиках.
- •Показатели качества для разомкнутого эп
- •Показатели качества для замкнутого эп
- •Раздел 2. Электромеханические свойства дпт
- •2.1 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с параллельным и независимым возбуждением
- •Влияние параметров эд и сети на механические характеристики
- •2.2 Пуск двигателя с параллельным возбуждением постоянного тока и расчет сопротивлений ступеней пускового реостата
- •2.3 Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •2.4 Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •2.5 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением
- •Пуск, регулирование скорости и тормозные режимы дпт со последовательным возбуждением
- •2.7 Электромеханические и механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •2.8 Импульсное управление дпт
- •2.9 Система «генератор-двигатель»
- •Раздел 3. Электромеханические свойства ад и сд
- •3.1 Естественная механическая характеристика ад
- •3.2 Пуск асинхронных двигателей в ход
- •Пуск ад с повышенным скольжением
- •3.3 Регулирование скорости ад
- •3.4 Торможение ад
- •3.5 Пуск, регулирование скорости и торможение синхронного двигателя
- •3.6 Скалярное управление электродвигателем
- •3.7 Векторное управление электродвигателем
- •Раздел 4. Переходные процессы и выбор электропривода
- •4.1 Процесс пуска дпт с независимым возбуждением и переходные процессы при торможении
- •4.2 Переходные процессы в ад и сд
- •4.3 Классификация режимов работы эд. Нагрузочные диаграммы
- •4.4 Выбор эд
- •4.5 Устойчивость электродвигателя
- •Список рекомендуемой литературы
- •Судовые электроприводы
- •Часть 1: Теория электропривода
- •298309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
3.2 Пуск асинхронных двигателей в ход
У АД сравнительно
большая кратность пускового тока
и небольшая пускового момента
.
Частые пуски могут вызвать перегрев
ЭД, а при большой мощности могут привести
к провалам напряжения в судовой сети и
к опрокидыванию других ЭД меньшей
мощности, работающих с полной загрузкой.
Стремление уменьшить пусковые токи и
сохранив или увеличив пусковой момент,
привело к применению специальных методов
пуска.
Способы пуска электроприводов с АД с короткозамкнутой (к.з.) обмоткой. Наиболее приемлемым в части простоты является прямой пуск. Однако значительные пусковые токи ограничивают его применение Решение задачи ограничения пускового тока и повышения пускового момента дано Доливо-Добровольским, который предложил трехфазный двигатель с двумя к.з. обмотками на роторе. Но при этом удорожался ЭД.
В настоящее время на судах применяют следующие способы пуска:
1. Прямой пуск.
2. Включением активных или реактивных сопротивлений в цепи статора.
3. Переключением обмоток статора со звезды на треугольник.
4. С помощью автотрансформатора.
При
прямом пуске
(рисунок 3.5) кратность пускового тока
,
пусковой ток и момент зависят от типа
двигателя, его мощности и скорости. Так
у АД при 750 об/мин Iпуск
в 1,2-1,5 раза меньше, чем при 3000 об/мин, в
такой же пропорции уменьшается и пусковой
момент.
Рисунок 3.5 – Элементарная схема пуска асинхронного двигателя с помощью магнитного пускателя
Для двигателей небольшой мощности пуск чаще всего осуществляют с помощью магнитного пускателя. КЛ выполняет функцию нулевой и минимальной защиты. РТ – тепловые реле защищают от перегрузки. ПР – от КЗ.
Прямой пуск многоскоростных двигателей с переключением числа пар полюсов обмотки статора обеспечивает снижение пускового тока на первых ступенях.
Однако это не уменьшает его величину на последней ступени, хотя продолжительность разгона на данной ступени в значительной степени сокращается. Ограничение пускового тока у многоскоростных АД может быть гарантировано только тогда, когда будет обеспечена выдержка времени при переключении от одной скорости к другой.
Пуск АД путем пониженного напряжения. Для КЗ АД снижение напряжения осуществляется вводом либо активного или реактивного сопротивлений в цепь статора, либо автотрансформатором, либо переключением со звезды на треугольник. Как правило, пуск при пониженном напряжении осуществляется в функции времени.
При пуске с
включением активных или реактивных
сопротивлений в цепь статора напряжение
на зажимах двигателя снижается в "а"
раз, соответственно и ток в "а" раз,
а момент в "а2"
раз. Задаваясь "а" и считая
можно определить
или
,
(3.17)
где
- звезда.
При соединении треугольником эти величины будут в 3 раза меньше.
Пуск с помощью включения резисторов (рисунок 3.6). Включают "ПК", запитывается "В" и "РУ", которое обесточит "КУ". При нажатии "пуск" запитывается "КЛ", который замкнет силовую цепь через "СП". Двигатель разгоняется. Одновременно "КЛ" шунтирует "пуск" и обесточивает "РУ", которое с выдержкой времени подаст питание на "КУ", который зашунтирует "СП" и оборвет питание "КЛ" и "РУ" и зашунтирует "пуск". Двигатель включен на полное напряжение. Максимальную и нулевую защиту обеспечивает "КУ".
Рисунок 48 – Элементарная схема пуска асинхронного двигателя с помощью резисторов
Преимуществами пуска двигателя с активным сопротивлением в цепи статора являются:
-плавный разгон, т.к. по мере уменьшения пускового тока растет напряжение на зажимах двигателя и соответственно пусковой момент;
-относительно
высокий
,
что особенно важно с точки зрения влияния
величины пускового тока на провал
напряжения генераторов (только поперечная
реакция якоря).
-отсутствие пиков тока при включении пускового сопротивления.
Пуск АД через дроссель (рисунок 3.7). Изменением тока подмагничивания, составляющего 3-5% величины переменного тока можно в широких пределах изменять индуктивность дросселя. Двигатель должен выбираться с высоким пусковым и максимальным моментом.
Рисунок 3.7 – Схемы пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором при пониженном напряжении
При автотрансформаторном пуске АД вначале подается пониженное напряжение, а потом полное.
Схема (рисунок 3.8) работает аналогично резисторной. Отличие в том, что маятниковое реле РВЛ сблокировано с контактором КЛ. При срабатывании последнего происходит взвод реле времени РВЛ, которое через определенный промежуток времени срабатывает, подавая питание на КУ. Пусковой ток ограничивают, уменьшая подводимое к статору напряжение (0,55; 0,65; 0,8).
Рисунок3.8 – Схема пуска АД с короткозамкнутым ротором посредством включения через автотрансформатор
;
;
(3.18)
Достоинством указанных схем является малый пусковой ток, простота, большое значение в период пуска с активными сопротивлениями.
Недостатки: громоздкость пусковых резисторов или автотрансформаторов, уменьшение пускового момента, потери энергии при пуске.
Переключение со звезды на треугольник. Оно обычно выполняется рубильником или контакторами. Двигатель запускается звездой (рисунок 3.9), а затем переключается на треугольник, по схеме которого работает далее. При этом линейный пусковой ток в 3 раза меньше рабочего номинального.
Рисунок 3.9 - Схема пуска АД с короткозамкнутым ротором посредством переключения обмоток статора со звезды на треугольник
Звезда
.
(3.19)
.
При снижении напряжения любым методом пусковой момент двигателя уменьшается пропорционально квадрату напряжения (кроме "звезда – треугольник", где в 3 раза). Поэтому эти схемы применяются лишь для двигателей с легкими условиями пуска.
В электроприводах с тяжелыми условиями пуска для увеличения пускового момента применяют двигатели с повышенным скольжением, с двойной беличьей клеткой или с глубокими пазами на роторе.
