Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
для схем приводы.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
6.31 Mб
Скачать

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра «Электрооборудования судов и автоматизации производства»

Авдеев Б.А.

Судовые электроприводы

Часть 1: Теория электропривода

Курс лекций

для курсантов специальности 26.05.07 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики»

очной и заочной формы обучения

Керчь, 2016 г.

УДК 621.313

Составитель: Авдеев Б.А., к.т.н., старший преподаватель кафедры «Электрооборудование судов и автоматизация производства» (ЭСиАП) ФГБОУ ВО «КГМТУ» __________

Рецензент: Доровской В.А, д-р. техн. наук, профессор, профессор кафедры ЭСиАП ФГБОУ ВО «КГМТУ»__________

Курс лекций рассмотрен и одобрен на заседании кафедры ЭСиАП КГМТУ, протокол № 14 от 10.05.2016 г.

Зав. кафедрой ____________ Чёрный С.Г.

Курс лекций утвержден и рекомендован к публикации на заседании методической комиссии МФ ФГБОУ ВО «КГМТУ»,

протокол № 8 от 03.06.2016 г.

 ФГБОУ ВО «КГМТУ», 2016 г.

Содержание

Введение

5

Раздел 1. Общие свойства и механика электропривода

6

1.1 Определение электропривода

6

1.2 Механика электропривода. Силы и моменты, действующие в системе ЭП

9

1.3 Уравнение движения ЭП. Механические переходные процессы

10

1.4 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Время пуска и торможения

12

1.5 Механические и электромеханические характеристики электрических машин. Критерии устойчивости

15

Раздел 2. Электромеханические свойства ДПТ

19

2.1 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с параллельным и независимым возбуждением

19

2.2 Пуск двигателя с параллельным возбуждением постоянного тока и расчет сопротивлений ступеней пускового реостата

22

2.3 Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением

23

2.4 Торможение и реверсирование ДПТ с параллельным возбуждением

27

2.5 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением

32

2.6 Пуск, регулирование скорости и тормозные режимы ДПТ со последовательным возбуждением

34

2.7 Электромеханические и механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением

42

2.8 Импульсное управление ДПТ

44

2.9 Система «генератор-двигатель»

46

Раздел 3. Электромеханические свойства АД и СД

51

3.1 Естественная механическая характеристика АД

51

3.2 Пуск асинхронных двигателей в ход

55

3.3 Регулирование скорости АД

64

3.4 Торможение АД

68

3.5 Пуск, регулирование скорости и торможение синхронного двигателя

72

3.6 Скалярное управление электродвигателем

75

3.7 Векторное управление электродвигателем

79

Раздел 4. Переходные процессы и выбор электропривода

82

4.1 Процесс пуска ДПТ с независимым возбуждением и переходные процессы при торможении

82

4.2 Переходные процессы в АД и СД

87

4.3 Классификация режимов работы ЭД. Нагрузочные диаграммы

94

4.4 Выбор ЭД

98

4.5 Устойчивость электродвигателя

102

Список рекомендуемой литературы

106