- •Часть 1: Теория электропривода
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Общие свойства и механика электропривода
- •1.1 Определение электропривода
- •Классификация
- •1.2 Механика электропривода.
- •1.3 Уравнение движения эп. Механические переходные процессы
- •1.4 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Время пуска и торможения Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов и моментов инерции к валу двигателя
- •1.5 Понятие о механических и электромеханических характеристиках.
- •Показатели качества для разомкнутого эп
- •Показатели качества для замкнутого эп
- •Раздел 2. Электромеханические свойства дпт
- •2.1 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с параллельным и независимым возбуждением
- •Влияние параметров эд и сети на механические характеристики
- •2.2 Пуск двигателя с параллельным возбуждением постоянного тока и расчет сопротивлений ступеней пускового реостата
- •2.3 Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •2.4 Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •2.5 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением
- •Пуск, регулирование скорости и тормозные режимы дпт со последовательным возбуждением
- •2.7 Электромеханические и механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •2.8 Импульсное управление дпт
- •2.9 Система «генератор-двигатель»
- •Раздел 3. Электромеханические свойства ад и сд
- •3.1 Естественная механическая характеристика ад
- •3.2 Пуск асинхронных двигателей в ход
- •Пуск ад с повышенным скольжением
- •3.3 Регулирование скорости ад
- •3.4 Торможение ад
- •3.5 Пуск, регулирование скорости и торможение синхронного двигателя
- •3.6 Скалярное управление электродвигателем
- •3.7 Векторное управление электродвигателем
- •Раздел 4. Переходные процессы и выбор электропривода
- •4.1 Процесс пуска дпт с независимым возбуждением и переходные процессы при торможении
- •4.2 Переходные процессы в ад и сд
- •4.3 Классификация режимов работы эд. Нагрузочные диаграммы
- •4.4 Выбор эд
- •4.5 Устойчивость электродвигателя
- •Список рекомендуемой литературы
- •Судовые электроприводы
- •Часть 1: Теория электропривода
- •298309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Электрооборудования судов и автоматизации производства»
Авдеев Б.А.
Судовые электроприводы
Часть 1: Теория электропривода
Курс лекций
для курсантов специальности 26.05.07 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики»
очной и заочной формы обучения
Керчь, 2016 г.
УДК 621.313
Составитель: Авдеев Б.А., к.т.н., старший преподаватель кафедры «Электрооборудование судов и автоматизация производства» (ЭСиАП) ФГБОУ ВО «КГМТУ» __________
Рецензент: Доровской В.А, д-р. техн. наук, профессор, профессор кафедры ЭСиАП ФГБОУ ВО «КГМТУ»__________
Курс лекций рассмотрен и одобрен на заседании кафедры ЭСиАП КГМТУ, протокол № 14 от 10.05.2016 г.
Зав. кафедрой ____________ Чёрный С.Г.
Курс лекций утвержден и рекомендован к публикации на заседании методической комиссии МФ ФГБОУ ВО «КГМТУ»,
протокол № 8 от 03.06.2016 г.
ФГБОУ ВО «КГМТУ», 2016 г.
Содержание
Введение |
5 |
Раздел 1. Общие свойства и механика электропривода |
6 |
1.1 Определение электропривода |
6 |
1.2 Механика электропривода. Силы и моменты, действующие в системе ЭП |
9 |
1.3 Уравнение движения ЭП. Механические переходные процессы |
10 |
1.4 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Время пуска и торможения |
12 |
1.5 Механические и электромеханические характеристики электрических машин. Критерии устойчивости |
15 |
Раздел 2. Электромеханические свойства ДПТ |
19 |
2.1 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с параллельным и независимым возбуждением |
19 |
2.2 Пуск двигателя с параллельным возбуждением постоянного тока и расчет сопротивлений ступеней пускового реостата |
22 |
2.3 Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением |
23 |
2.4 Торможение и реверсирование ДПТ с параллельным возбуждением |
27 |
2.5 Естественные электромеханические и механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением |
32 |
2.6 Пуск, регулирование скорости и тормозные режимы ДПТ со последовательным возбуждением |
34 |
2.7 Электромеханические и механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением |
42 |
2.8 Импульсное управление ДПТ |
44 |
2.9 Система «генератор-двигатель» |
46 |
Раздел 3. Электромеханические свойства АД и СД |
51 |
3.1 Естественная механическая характеристика АД |
51 |
3.2 Пуск асинхронных двигателей в ход |
55 |
3.3 Регулирование скорости АД |
64 |
3.4 Торможение АД |
68 |
3.5 Пуск, регулирование скорости и торможение синхронного двигателя |
72 |
3.6 Скалярное управление электродвигателем |
75 |
3.7 Векторное управление электродвигателем |
79 |
Раздел 4. Переходные процессы и выбор электропривода |
82 |
4.1 Процесс пуска ДПТ с независимым возбуждением и переходные процессы при торможении |
82 |
4.2 Переходные процессы в АД и СД |
87 |
4.3 Классификация режимов работы ЭД. Нагрузочные диаграммы |
94 |
4.4 Выбор ЭД |
98 |
4.5 Устойчивость электродвигателя |
102 |
Список рекомендуемой литературы |
106 |
