6. Ручное управление

Панель “Ручное управление ” (рис. 11) – выводится, если нажать на соответствующую строку падающего меню «Команды».

Также перейти в режим ручного управления можно, нажав на панели управления кнопку .

Рис. 11. Панель ручного управления

Панель ручного управления содержит:

Кнопки перемещения суппорта по осям X и Z Кнопка «Стоп» для остановки ранее введенных команд

Анимированные рукоятки изменения скорости перемещения суппортов (подачи) и частоты вращения шпинделя станка

Кнопка включения главного движения(вращения шпинделя) по часовой стрелке и против

Кнопка включения поворота револьверной головки на одну позицию

Запуск перемещения производится следующим образом:

1. Установить “Скорость суппорта” в какое-либо значение, не равное 0 (например, на половину всей длины диапазона скоростей)

2. Нажмите кнопку с наименованием направления нужной Вам координаты и держите нажатой (зафиксированное нажатие правой кнопки мыши) до момента, когда суппорт переместится в нужную Вам точку.

3. Отпустите кнопку (привод остановится).

Выход в Ноль станка осуществляется однократным нажатием на кнопки

с соответствующей координатой. Например, для вывода в Ноль по Х

нажмите кнопку .

7. Задание на выполнение лабораторной работы .

Произвести настройку программы Stepper, и в ручном режиме обработать режущим инструментом торец и проточить начальный диаметр заготовки по заданию преподавателя.

8. Содержания отчета по лабораторной работе

1. Наименование и цель работы.

2. Эскиз заданной преподавателем заготовки с указанием положения инструмента.

3. Выводы.

9. Контрольные вопросы

1. Как расшифровать PCNC?

2. Как осуществляется выход в исходное состояние станка.

3. Перечислите основные функции данного УЧПУ?

4. Какие команды, отвечают за работу шпинделя?

5. Как задаются режимы резания на станке с ЧПУ в ручном режиме?

6. Как включается ручной режим управления станка?

7. Какие системы управления станком бывают?

Лабораторная работа № 4

ИЗУЧЕНИЕ РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМ КООРДИНАТ, ПРИМЕНЯЕМЫХ НА СТАНКЕ. СИСТЕМА КООРДИНАТ СТАНКА (СКС). СИСТЕМА КООРДИНАТ ДЕТАЛИ (СКД)

1. Цель работы

Ознакомиться с системами координат, используемым на токарном станке с ЧПУ НТС-1.

2. Задание по лабораторной работе

2.1. Изучить назначения системы координат станка.

2.2. Изучить назначение системы координат детали.

2.3. Изучить назначение системы координат устройства ЧПУ,

2.3. Выполнить карту наладки токарной обработки.

3. Системы координат, системы отсчета, плоскости программирования

Для программирования расположение осей координат применяют прямоугольную (декартовой) систему координат (рис. 1, 2), причем ось Z всегда направлена по оси шпинделя, ось X ей перпендикулярна и всегда располагается горизонтально, а положение оси Y, определяется по правилу правой руки. В этом случае, например, движение по положительным направлениям осей токарного станка увеличиваются размеры (длина и диаметр). Для осей, связанных с заготовкой – положительные направления противоположны (рис. 1,_д).

При программировании применяют также полярную (цилиндрическую) систему координат, в которой положение точки в пространстве задается полярными координатами: радиусом ρ и центральным углом ψ положения проекции точки на основной плоскости, а также аппликатой z – расстоянием от точки до основной плоскости.

При задании геометрической информации в кадрах управляющей программы применяют абсолютную или относительную (инкрементную)

системы отсчета координат, в зависимости от типа функции или решения технолога – программиста.

В ЧПУ различают следующие системы координат:

– систему координат детали (заготовки), относительно которой пишется управляющая программа, положение нуля координат выбирает технолог– программист, при наладке положение нуля детали должно устанавливаться (определяться) относительно системы координат станка, при программировании возможен перенос системы координат станка в другое положение;

– систему координат станка (начало отсчета координат), которая физически реализуется положением конечных выключателей управляемых координат станка, устанавливаемых заводом производителем станков или принимается при наладке, систему координат координат станка можно переносить при наладке или программно в другие положения. В руководствах по программированию начало отсчета часто референтной точкой или референтной позицией или фиксированной точкой, или базовой точкой;

– систему координат инструмента, устанавливается вылет инструмента относительно базовой точки резцедержки;

– условная система координат системы ЧПУ, которая определяет положение начала отсчета обнулением регистров по осям при наезде конечных выключателей на упоры (или наоборот, при наезде упоров на конечные выключатели) или при обнулении этих регистров осей нажатием соответствующих клавиш пульта управления в нужной позиции исполнительных механизмов.

Рис. 1. Расположение осей координат станка с ЧПУ: а – правило правой руки; б – направление поворота; в – расположение осей координат для вертикально-фрезерного станка; г – расположение осей координат для фрезерного станка с горизонтальной осью шпинделя; д_{– оси координат инструмента (X, Y, Z) и заготовки (X’, Y’, Z’)}

Рис. 2. Расположение осей координат на токарном станке с ЧПУ

Базовыми точками называют специальные (фиксированные, референтные точки), задающиеся в системах координат станка, детали и инструмента и использующиеся косвенно или напрямую при программировании и наладке обработки деталей на станках с ЧПУ.

В руководствах по станкам НТС-1 и имитаторах Stepper CNC применяют следующие обозначения специальных нулевых точек (рис. 4).

Рис. 3. Направление осей

Нулевая (опорная) точка машины М – базовая точка

Нулевая точка М определяется изготовителем и не может быть изменена. При фрезеровании она находится в начале системы координат станка, а при токарной обработке на опорной поверхности передней части шпинделя. Точка M отсчета координат станка неудобна для задания размеров, поэтому путем использования смещения нуля систему координат станка можно перенести в нужное положение в рабочей области станка, например, для токарного станка она переносится в нуль детали, т. е. в точку W (рис. 3).

Имеется возможность установки смещения нуля с помощью функций G54– G59, путем установки при наладке величины смещения в соответствующий регистр.

В рабочем пространстве станка могут задаваться фиксированные (референтные) точки, например, для отвода суппортов (столов) для смены инструмента.

Рис. 4. Сдвиг нуля

Нулевая точка заготовки W – ноль детали

Нулевая точка заготовки W, называемая также нулевой точки программы, является началом системы координат заготовки. Она может выбираться свободно и должна быть расположена при фрезеровании там, откуда на чертеже исходит большинство размеров. При токарной обработке нулевая точка заготовки всегда лежит на оси вращения шпинделя и, как правило, на торце поверхности детали. Точка W – нуль отсчета детали, относительно которой выполняется программирование обработки детали. Нулевая точка детали может быть программно перенесена при помощи функции G92 – “Установка системы координат”. При частом использовании переноса используется функция G10 – “Установка координат”.

Точка отсчета R – ноль станка

Выход в исходную точку R происходит для приравнивания к нулю системы измерения, так как нельзя выйти в нулевую точку станка М. Таким образом, ЧПУ получает свою опорную точку в система измерения перемещения.

Опорная точка инструментального суппорта

Опорная точка инструментального суппорта Т необходима при использовании инструмента с известными длиной и радиусом.