- •От автора
- •Список сокращений
- •Список основных обозначений
- •Состояния и события объекта
- •Абстрактное описание процесса функционирования объектов
- •Классификация отказов объектов
- •Еденичные показатели надёжности
- •Единичные показатели надежности объектов
- •Комплексные показатели надёжности объектов
- •Рекомендуемые для решения задачи
- •Контрольные вопросы и задания
- •Элементы общей теории множеств
- •Историческая справка
- •Как возникли формальная и математическая логика
- •Элементы теории множеств
- •Основные операции с множествами
- •Общие вопросы теории множеств
- •Контрольные вопросы и задания
- •Элементы математической логики
- •Введение
- •Основные логические связки
- •Высказывания и булевы функции
- •Сопостовление законов математической логики и теории множеств
- •Основные логические операции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Статические методы оценки в теории надёжности объектов
- •О точночти и достоверности количественной оценки надёжности
- •Аналитические зависимости между показателями надежности
- •Случайные величины, используемые в теории надежности
- •Закон распределения вероятности отказа контактора
- •Линейный закон распределения вероятности отказа контактора
- •Дискретные распределения случайных величин в теории надежности
- •Непрерывные распределения случайных величин в теории надежности
- •Оценка вероятности отказа по частоте
- •Оценки средней наработки до первого отказа и наработки на отказ
- •Функции нормального распределения ф(z)
- •Рекомендуемые для решения задачи
- •Применение приближенных формул пуассона и лапласа
- •Контрольные вопросы и задания
- •Потоки отказав и восстановлений в теории надежности
- •5.1 Характеристика потоков отказов и восстановлений
- •5.2 Модели случайных процессов в теории надежности
- •5.3 Марковские процессы в теории надежности
- •5.4 Виды марковских процессов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Расчет надежности электрических аппаратов
- •Расчет электрических аппаратов на надежности
- •6.1 Факторы, влияющие на надёжность электрических аппаратов
- •Классификация методов расчёта электрических аппаратов на надёжность
- •Расчёт надёжности при основном соединении элементов в электрических аппаратах
- •Расчет надежности с учетом восстановления и различной глубины контроля
- •Рекомендуемые для решения задачи
- •Методы расчета надежности резервированных электрических аппаратов
- •Классификация методов резервирования
- •Расчет надежности при общем и раздельном резервировании
- •Расчет надежности при резервировании объектов с дробной кратностью
- •Логико-вероятностные методы расчета резервированных электрических аппаратов
- •Расчет надежности резервированных электрических аппаратов с восстановлением
- •Решение уравнений, описывающих вероятности состояний системы
- •Средняя наработка до отказа восстанавливаемой системы
- •Расчет надежности восстанавливаемых резервируемых систем
- •Принципы решения типовых задач при расчете надежности систем логико - вероятностными методами
- •Задачи и упражнения по логико-вероятностному методу расчета надежности систем
- •Примеры решения типовых задач при расчете надежности резервированных восстанавливаемых систем, основанном на составлении графа переходов системы из одного состояния в другое
- •Задачи и упражнения по расчету надежности восстанавливаемых резервированных систем, основанному на составлении графа переходов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Расчет функциональной надежности электрических аппаратов
- •Обоснование и распределение требований к надежности элементов электрических аппаратов
- •Методы моделирования надежности сложных электрических аппаратов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Контрольные испытания на надежность
- •Методика последовательного анализа
- •Многофакторные испытания на надежность
- •Постановка задачи многофакторных испытаний объектов на надежность
- •9.5. Анализ отказов электрических аппаратов
- •Основы инженерной методики планирования, проведения и обработки результатов многофакторных испытаний электрических аппаратов на надежность
- •Постановка задачи на эксперимент
- •Выбор контролируемых параметров объектов
- •Выбор варьируемых факторов внешней среды и определение уровней их варьирования
- •Определение количества уровней варьируемых факторов и интервала их варьирования
- •10.5. Определение объема выборки
- •Составление матрицы планирования и ее реализация
- •Обработка и статистический анализ результатов многофакторных испытаний
- •Инженерные методы определения характеристик надежности электрических аппаратов по результатам многофакторных испытаний
- •Методика планирования, проведения и обработки результатов мфин
- •Порядок проведения мфин
- •Определение влияния действующих факторов на впо
- •Определение закономерности изменения впо во времени
- •Определение характеристик надежности объектов по результатам многофакторных испытаний
- •11 Теоретические основы оценивания надежности электрических аппаратов по результатам эксплуатации
- •Классические методы математической статистики для анализа эксплуатационной информации о надежности электрических аппаратов
- •Определение законов распределения случайных величин по эксплуатационной информации
Дискретные распределения случайных величин в теории надежности
Дискретные распределения случайных величин, используемые в теории надежности, приведены в таблице 4.2.
Случайная
величина ξ, имеет распределение Бернулли
с параметром
если
Это
распределение
играет фундаментальную роль в теории
вероятностей и математической
статистике, являясь моделью для любого
случайного
эксперимента,
исходы которого принадлежат двум взаимно
исключающим
классам (либо отказ, либо работоспособное
состояние объекта).
Таблица 4.2 Нормированная таблица Лапласа Ф(z)
Случайная величина ξ, имеет биномиальное распределение с параметрами
если
(4.47)
где Р имеет смысл вероятности появления (или устранения) одного отказа в одном испытании;
k
—
число отказов в п
независимых
испытаниях;
число сочетаний k
отказов
из п
испытаний.
Биномиальное
распределение является моделью случайных
экспериментов,
состоящих из п
независимых
однородных испытаний
Бернулли: если
независимы
и имеют распределение
Бернулли с параметром р,
то
случайная величина
имеет
биномиальное распределение. Если р
таково, что
то
можно пользоваться следующей приближенной
формулой:
Если
при
то ошибка при использовании нормальной
функции распределения вместо биномиальной
не превосходит
0,05 при всех х.
Если
же р
имеет
одинаковый с 1/п
порядок
при больших п
либо
р
< 0,1,
можно использовать приближение
распределением
Пуассона
(4.48)
Математическое ожидание случайной величины k для биномиального распределения
M(k) = пр, дисперсия D(k) = σ2{k} = npq, q = 1 - p, коэффициент вариации
Для упрощения вычислений вероятностей имеются готовые таблицы. Как видно из выражения (4.47), в биномиальный закон входят три параметра: постоянные п и р и переменная величина k.
Распределение Паскаля (отрицательное биномиальное распределение) с параметрами
(r, р) при натуральном r описывает число испытаний в схеме Бернулли, необходимых для того, чтобы получить значение 1 ровно r раз. Пусть η — случайная величина, имеющая распределение Пуассона с параметром μ, т. е.
Будем
рассматривать μ как случайную величину,
имеющую гамма-распределение
с параметром
Тогда
(4.49)
В такой интерпретации распределение Паскаля имеет приложения к статистике отказов, к задачам медицины и биологии.
Важность
геометрического
распределения объясняется
применением
его к объектам и процессам с отсутствием
последействия:
для любых
(4.50)
Типичная схема, в которой появляется гипергеометрическое распределение, такова: проверяется партия готовой продукции, которая содержит Np годных и N(1 - p) негодных объектов. Случайным образом выбирают п объектов. Число годных объектов среди выбранных и описывается гипергеометрическим распределением. Если п мало по сравнению с N (практически когда п < 0,1N), то
(4.51)
Распределение Пуассона является приемлемой моделью для описания случайного числа отказов и восстановлений объектов в фиксированном промежутке времени. Если пр = а, то
.
(4.52)
Для больших а имеет место приближение
(4.53)
где Ф(х) — нормальная (0, 1) функция распределения.
Если
ξ,
имеет
распределение Пуассона с
параметром
а,
то для больших
а
случайная
величина
имеет распределение, близкое к
нормальному с параметрами
Для распределения
Пуассона
имеем: математическое ожидание
дисперсию
и
коэффициент вариации
Распределение
Пуассона безгранично делимо: если сумма
независимых случайных
величин распределена по закону Пуассона,
то и каждое
слагаемое распределено по этому закону.
Логарифмическое
распределение
является предельным для распределения
Паскаля. Если
случайная величина, имеющая распределение
Паскаля с параметром (r,
р),
то
(4.54)
Логарифмическим называют также распределение случайной величины ξ, у которой
(4.55)
Вырожденное
распределение
описывает неслучайные величины.
Верно обратное утверждение: если
случайная величина ξ, имеет
конечное математическое ожидание и
нулевую дисперсию, то
4.5.
