- •От автора
- •Список сокращений
- •Список основных обозначений
- •Состояния и события объекта
- •Абстрактное описание процесса функционирования объектов
- •Классификация отказов объектов
- •Еденичные показатели надёжности
- •Единичные показатели надежности объектов
- •Комплексные показатели надёжности объектов
- •Рекомендуемые для решения задачи
- •Контрольные вопросы и задания
- •Элементы общей теории множеств
- •Историческая справка
- •Как возникли формальная и математическая логика
- •Элементы теории множеств
- •Основные операции с множествами
- •Общие вопросы теории множеств
- •Контрольные вопросы и задания
- •Элементы математической логики
- •Введение
- •Основные логические связки
- •Высказывания и булевы функции
- •Сопостовление законов математической логики и теории множеств
- •Основные логические операции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Статические методы оценки в теории надёжности объектов
- •О точночти и достоверности количественной оценки надёжности
- •Аналитические зависимости между показателями надежности
- •Случайные величины, используемые в теории надежности
- •Закон распределения вероятности отказа контактора
- •Линейный закон распределения вероятности отказа контактора
- •Дискретные распределения случайных величин в теории надежности
- •Непрерывные распределения случайных величин в теории надежности
- •Оценка вероятности отказа по частоте
- •Оценки средней наработки до первого отказа и наработки на отказ
- •Функции нормального распределения ф(z)
- •Рекомендуемые для решения задачи
- •Применение приближенных формул пуассона и лапласа
- •Контрольные вопросы и задания
- •Потоки отказав и восстановлений в теории надежности
- •5.1 Характеристика потоков отказов и восстановлений
- •5.2 Модели случайных процессов в теории надежности
- •5.3 Марковские процессы в теории надежности
- •5.4 Виды марковских процессов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Расчет надежности электрических аппаратов
- •Расчет электрических аппаратов на надежности
- •6.1 Факторы, влияющие на надёжность электрических аппаратов
- •Классификация методов расчёта электрических аппаратов на надёжность
- •Расчёт надёжности при основном соединении элементов в электрических аппаратах
- •Расчет надежности с учетом восстановления и различной глубины контроля
- •Рекомендуемые для решения задачи
- •Методы расчета надежности резервированных электрических аппаратов
- •Классификация методов резервирования
- •Расчет надежности при общем и раздельном резервировании
- •Расчет надежности при резервировании объектов с дробной кратностью
- •Логико-вероятностные методы расчета резервированных электрических аппаратов
- •Расчет надежности резервированных электрических аппаратов с восстановлением
- •Решение уравнений, описывающих вероятности состояний системы
- •Средняя наработка до отказа восстанавливаемой системы
- •Расчет надежности восстанавливаемых резервируемых систем
- •Принципы решения типовых задач при расчете надежности систем логико - вероятностными методами
- •Задачи и упражнения по логико-вероятностному методу расчета надежности систем
- •Примеры решения типовых задач при расчете надежности резервированных восстанавливаемых систем, основанном на составлении графа переходов системы из одного состояния в другое
- •Задачи и упражнения по расчету надежности восстанавливаемых резервированных систем, основанному на составлении графа переходов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Расчет функциональной надежности электрических аппаратов
- •Обоснование и распределение требований к надежности элементов электрических аппаратов
- •Методы моделирования надежности сложных электрических аппаратов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Контрольные испытания на надежность
- •Методика последовательного анализа
- •Многофакторные испытания на надежность
- •Постановка задачи многофакторных испытаний объектов на надежность
- •9.5. Анализ отказов электрических аппаратов
- •Основы инженерной методики планирования, проведения и обработки результатов многофакторных испытаний электрических аппаратов на надежность
- •Постановка задачи на эксперимент
- •Выбор контролируемых параметров объектов
- •Выбор варьируемых факторов внешней среды и определение уровней их варьирования
- •Определение количества уровней варьируемых факторов и интервала их варьирования
- •10.5. Определение объема выборки
- •Составление матрицы планирования и ее реализация
- •Обработка и статистический анализ результатов многофакторных испытаний
- •Инженерные методы определения характеристик надежности электрических аппаратов по результатам многофакторных испытаний
- •Методика планирования, проведения и обработки результатов мфин
- •Порядок проведения мфин
- •Определение влияния действующих факторов на впо
- •Определение закономерности изменения впо во времени
- •Определение характеристик надежности объектов по результатам многофакторных испытаний
- •11 Теоретические основы оценивания надежности электрических аппаратов по результатам эксплуатации
- •Классические методы математической статистики для анализа эксплуатационной информации о надежности электрических аппаратов
- •Определение законов распределения случайных величин по эксплуатационной информации
Аналитические зависимости между показателями надежности
Между основными показателями надежности существуют аналитические зависимости. Приведем некоторые из них.
Зависимость между вероятностью безотказной работы и средней наработкой до отказа определяется по выражению (1.13):
Так как f(t) = Q'(t) и Q(t) = 1 - P(t), то, выполнив интегрирование по частям, получим
Учитывая, что
имеем
(4.1)
т. е. средняя наработка до отказа равна площади под кривой вероятности безотказной работы объекта.
Связь между вероятностью безотказной работы и интенсивностью отказов. Число объектов, которые будут исправно работать к моменту времени t, в среднем
где
число объектов, поставленных на испытания.
К моменту
их число составит
Тогда число отказавших объектов n(t) определяется как разность:
.
Подставив
значения
в выражение (1.18), получим
Устремив
и переходя к пределу, получим
(4.2)
После интегрирования (4.2) имеем
или
(4.3)
Связь между вероятностью безотказной работы, интенсивностью отказов и средней наработкой до отказа. Среднюю наработку до отказа можно вычислить через интенсивность отказов. Подставив в выражение (4.1) значение (4.3), получаем
(4.4)
Для
нормального периода эксплуатации
поэтому
(4.5)
Таким образом, при постоянной интенсивности отказов объекта его средняя наработка до отказа есть величина, обратная интенсивности отказов. В этом случае ВБР можно записать в виде
(4.6)
Плотность вероятности f(t) при этом связана с интенсивностью отказов следующим образом:
(4.7)
Зависимость
между плотностью вероятности времени
безотказной
работы и параметром потока отказов.
Пусть
в момент
на испытании находится No
объектов. По мере выхода из строя
отказавшие
объекты заменяются новыми (выборка с
возмещением), если объекты
невосстанавливаемые. Тогда параметр
потока отказов
определяется
по выражению (1.21). Среднее число отказавших
объектов
в
любой интервал времени от t
до
пропорционально
значению
,
длине
интервала времени
и
числу испытуемых объектов No,
т.
е.
Число
отказавших объектов
можно
представить в виде
суммы
где n(t) — число отказавших объектов из числа тех объектов, которые были поставлены на испытания первоначально; m(t) — число отказавших объектов из числа замененных в процессе испытаний за время от 0 до t,
Для
определения m(t)
выберем
некоторый промежуток времени от τ
до
предшествующий t.
В
этот промежуток времени откажет
объектов.
Очевидно, что столько же объектов будет
заменено новыми. Из этих замененных
элементов на интервале
времени от t
до
откажет
объектов.
Для определения m(t) необходимо провести суммирование по всем интервалам времени, предшествующим t:
тогда
или
(4.8)
Полученное уравнение известно под названием уравнения Вольтерра. Решение уравнения демонстрирует (независимо от вида функции f(t), т. е. независимо от закона распределения времени безотказной работы), что параметр потока отказов объектов стремится к постоянной величине — обратной средней наработке на отказ, т. е. справедливо выражение
Связь
между вероятностью восстановления и
интенсивностью восстановления.
Рассмотрим
условную вероятность
того, что восстановление работоспособности
объекта произойдет на интервале
времени t,
следующем
за интервалом τ после отказа, на котором
еще не удалось восстановить работоспособность
объекта
(4.9)
Предел
отношения
при
есть не что иное, как дифференциальная
плотность вероятности восстановления
в момент
τ при условии, что объект не был
восстановлен до момента τ
(4.10)
Представляя (4.10) в виде
и учитывая, что Рв(0) = 0, получаем аналогично формуле (4.3)
(4.11)
Средний ресурс, т.е. средняя наработка до предельного состояния, характеризует долговечность ЭА, среднее время восстановления — его ремонтоспособность.
4.3.
