2.1 Расчет параметров трассы
1000
=
=
=
В случае движения автосамосвала по криволинейному участку он испытывает дополнительное сопротивление, которое можно определить по эмпирической формуле
где R – радиус кривизны относительно центральной линии дороги.
При определении скорости движения транспортного средства необходимо рассчитать средневзвешенное сопротивление от кривизны дороги для каждого характерного участка трассы:
где
–
сопротивление i
-го криволинейного
участка;
– длина
криволинейного участка.
2.2 Определение фактической массы груза, загружаемой в автосамосвал и проверка эффективности сочетания модели автосамосвала с погрузочным устройством
Расчет числа ковшей экскаватора по вместимости кузова
где
вместимость кузова
;
– геометрический
объем кузова;
– коэффициент
наполнения кузова; Е
– геометрический
объем ковша;
– коэффициент
наполнения ковша;
– коэффициент
уплотнения.
Расчет
числа ковшей экскаватора по грузоподъемности
транс- портного средства
где
q – паспортная грузоподъемность
транспортного средства;
– коэффициент разрыхления горной массы;
– плотность горной массы в целике.
Определение загружаемого числа ковшей экскаватора (выбирается меньшее из
,
и
округляется по правилу 0,75).
Расчет фактической загрузки по массе транспортируемого груза
где n – принятое число загружаемых ковшей.
Расчет фактической загрузки по емкости транспортируемого груза
Значения
коэффициентов
,
,
рекомендуется
принимать по табл. 1.
Таблица 1
Коэффициент разрыхления горной массы, наполнения
и использования вместимости ковша экскаватора
Белаз 75600-320т
шт.
шт.
т
=
0,93
Белаз 75304-200т
шт.
шт.
т
Белаз 75174-160т
шт.
шт.
т
Вывод:
Таблица 2
Самосвал |
|
Число загружаемых ковшей |
Белаз 75600-320т |
0.93 |
9 |
Белаз 75304-200т |
0.90 |
6 |
Белаз 75174-160т |
1.17 |
4 |
Принимаем самосвал Белаз 75304-200т так как коэффициент тары Ктф=0,9 и количество ковшей 6 штук.
2.3 Определение скорости движения автосамосвала по тяговой способности на каждом характерном участке трассы
Для определения максимально возможной скорости движения автосамосвала при работе его двигателя в номинальном режиме необходимо знать уравнение движения и динамическую или тяговую характеристику автосамосвала.
Таблица
3
Удельное сопротивление движению при различном покрытии дорог
Поэтому
для учета влияния степени загрузки
автосамосвала на скорость его движения
необходимо ввести коэффициент коррекции
,
тогда уравнение примет вид
Причем для груженного режима
Для порожнего режима
Где
-
фактическая загрузка автосамосвала
Для груженного режима
=1,09
Для порожнего режима
Для груженного режима
= 661,3 Нт
=
881,7 Нт
= 1648,6 Нт
Для порожнего режима
=
275,6 Нт
=
-106,3 Нт
=
395,8 Нт