56. Использование сарп. Режимы ориентации и стабилизации изображения. Оценка опасности столкновения.
Полная оценка ситуации возможна только с помощью анализа как первичной (необработанные эхо-сигналы целей), так и вторичной (векторы и цифровые данные) информации.
Анализ первичной информации для выбора целей для захвата производится глазомерной оценкой следов послесвечения целей так же, как и при ручной радиолокационной прокладке. В первую очередь, для АС выбираются опасные и потенциально опасные цели.
По вторичной информации оценивается степень опасности ситуации. При радиолокационном наблюдении с применением САРП судоводитель использует следующие данные для оценки степени опасности ситуации сближения: • расположение вектора ОД относительно собственного судна; • значения DKp и tкр; • курсовой угол, ракурс (в режиме истинного движения) и дистанция до цели; • характер изменения пеленга на цель.
Дополнительную полезную информацию для оценки ситуации и выбора маневра может дать прогнозирование развития ситуации путем изменения длины векторов цели. При оценке степени опасности ситуации необходимо также учитывать положения правила 7 МППСС-72.
В САРП, как и РЛС, предусмотрены режимы ориентации изображения окружающей обстановки «по северу (норду)» и «по курсу». При ориентации изображения «по северу» направление плоскости меридиана совпадает с нулевым отсчетом, а отметка курса направлена под углом курса к нулевому направлению.
При переключении на режим ориентации «по курсу» изображение изменяет свою ориентацию таким образом, что метка курса направлена на нулевой отсчет. При следовании судна курсом 0˚ при переключении режимов ориентации ориентация изображения не изменяется. Если выбран режим ориентации «по курсу», то при рыскании судна изображение на экране будет смазываться. Для предупреждения этого производится стабилизация изображения относительно осредненного курса.
В САРП предусмотрены режимы истинного и относительного движения, которые предназначены для различных типов задач, решаемых САРП.
Режим относительного движения позволяет произвести оценку безопасности сближения судна с окружающими целями.
В этом режиме судно отображается в центре экрана и является неподвижным, а все окружающие цели перемещаются с относительными скоростями, являющимися алгебраической суммой скорости судна и соответствующей цели, относительно неподвижного судна.
Оценка опасности столкновения с целью производится сравнением дистанции кратчайшего сближения с предельно-допустимой дистанцией. Если дистанция кратчайшего сближения равна или меньше предельно-допустимой дистанции, то опасность столкновения существует.
57. Проигрывание маневра в сарп и его практическое выполнение.
Выбор маневра для безопасного расхождения надлежит осуществлять заблаговременно и решительно в строгом соответствии с МППСС-72, сообразуясь с конкретными обстоятельствами ситуации сближения и условиями плавания и согласно рекомендациям хорошей морской практики. Следует помнить, что даже решительный маневр сможет быть обнаружен другим судном при использовании САРП только через 3—4 минуты после его начала.
После выбора маневра расхождения проводится его проигрывание (имитация) в заданное судоводителем время начала маневра (время упреждения). При имитации маневра во всех САРП ситуация рассчитывается только для целей, находящихся на автосопровождении, и предполагается, что все они сохраняют неизменными свой курс и скорость.
При выполнении маневра необходимо внимательно следить за векторами встречных судов, включая индикацию их прошлых положений, с целью как можно более раннего обнаружения их возможного маневра. Необходимо также тщательно контролировать эффективность маневра и в случае необходимости своевременно принимать дополнительные меры обеспечения безопасности. Непрерывный и тщательный контроль за взаимным перемещением судов необходимо осуществлять до момента возвращения на прежний курс.