54. Закономерности относительного движения. Способы оценки опасности столкновения. Линейный и временной критерии.
Закономерности относительного движения.
Рассмотрим изменение ЛОД при изменении курса судна. При этом учитываем сторону изменения курса судна при сближении и соотношение скоростей судна и цели.
Если скорости судна и цели примерно одинаковые, то увеличение курса судна ведет к изменению направления ЛОД по часовой стрелке. При этом для целей, которые находятся на левом курсовом угле и ЛОД которых пересекает курс судна по носу, увеличение курса судна ведет уменьшению Dкр , а при пересечении ЛОД по корме – к увеличению Dкр. Для целей правого курсового угла при увеличении курса судна, если его ЛОД проходит по носу Dкр увеличивается, а если ЛОД проходит по корме - Dкр уменьшается.
Если отметка цели не меняет своего относительного положения, т. е. пеленг и дистанция неизменны, то это цель сателлит. Она имеет такой же курс и скорость, как и судно.
Если ЛОД отметки цели параллельный курсу судна и дистанция сокращается, то это неподвижное судно.
Оценка опасности столкновения в ситуации сближения судов. Эта операция должна производиться в соответствии с Правилами 5 и Правилами 7:
Правило 5. Наблюдение
Каждое судно должно вести постоянное наблюдение всегда, т.е. независимо от состояния видимости и района плавания.
На морском флоте существует термин "впередсмотрящий" – это человек (один или несколько, включая вахтенного помощника), который уделяет все свое внимание наблюдению и не принимает на себя каких-либо обязанностей, которые снижают эффективность надлежащего наблюдения в ЛЮБЫХ условиях видимости.
Наблюдение должно обеспечивать не только своевременное обнаружение судов, но и определение характера их действия.
Надлежащее наблюдение означает использование всех имеющихся для этого возможностей, включая визуальное и слуховое наблюдение, а также наблюдение с использованием технических средств.
В условиях ограниченной видимости, кроме визуального наблюдения, должно осуществляться слуховое и радиолокационное наблюдение.
При радиолокационном наблюдении с помощью РЛС, САРП и АИС должны учитываться их технические возможности и ограничения (теневые секторы, мертвая зона, дальность обнаружения и т.п.).
Также должно осуществляться постоянное прослушивание эфира с помощью УКВ радиостанции на 16 канале.
Правило 7. Опасность столкновения
Своевременная оценка опасности столкновения при встрече двух судов в море имеет большое значение для успешного расхождения в соответствии с требованиями МППСС.
Судоводитель обязан использовать все имеющиеся в его распоряжении средства для определения наличия опасности столкновения. Этими средствами могут быть: визуальное и слуховое наблюдение; пеленгование объекта; наблюдение с помощью РЛС, САРП и АИС; информация по УКВ связи и т.д.
Правило 7 (а) рекомендует в случае сомнения в наличии опасности столкновения считать, что она существует.
При обнаружении любого объекта на воде, необходимо сразу же взять на него пеленг и зафиксировать его значение.
Опасность столкновения существует, если: • пеленг приближающегося судна заметно не меняется; • пеленг заметно изменяется при сближении с очень большим судном или буксирным караваном; • при малых расстояниях между сближающимися судами.
При пеленговании рекомендуется брать одну и ту же часть приближающегося судна (трубу, мачту, отличительный огонь).
Радиолокационное наблюдение подразумевает обзор на различных шкалах, получение информации (пеленг и дистанция) о наблюдаемом объекте и ее обработку на планшете или САРП. Определяются следующие элементы движения цели: • курс цели; • скорость цели; • линия относительного движения – ЛОД; • дистанция кратчайшего сближения – Dкр; - линейный критерий • время кратчайшего сближения – tкр. – временной критерий
Опасность столкновения определяется, в первую очередь, величиной Dкр. Во вторую очередь, степень опасности столкновения характеризует величина tкр.
При оценке опасности столкновения нельзя задаваться какой-либо определенной допустимой величиной Dкр и tкр. Все зависит от взаимного положения судов, возможности маневра встречного судна, навигационной обстановки.
Примерный алгоритм действий по расчету маневрирования при работе с маневренным планшетом.
Нанести свой вектор (найти свой курс, на нем отметить скорость судна (1 узел – 0,1 кабельтова)). Свой вектор наносится из центра маневренного планшета.
Нанести цель. В месте пересечения окружности дистанции и радиальной линии – пеленга ставится заметная точка, которую необходимо обвести кружочком.
Цель надо обозначить буквенным или цифровым способом. Возле цели необходимо поставить время (0)
С помощью параллельной линейки перенести свой вектор
к цели. Вектор должен стрелкой упираться
в цель, (здесь будет начало вектора
цели).Анализируем ситуацию:
если пеленг на цель не меняется, а расстояние уменьшается, то эта цель является опасной и существует угроза столкновения.
если пеленг и расстояние на цель не меняются, то эта цель – сателлит, то есть судно, следующее таким же курсом и дистанцией.
если пеленг на цель меняется и линия относительного движения (ЛОД) проходит перед носом судна (см. свой вектор), то судно проходит у нас впереди и пересекает наш курс
если пеленг на цель меняется и линия относительного движения (ЛОД) проходит за кормой судна (см. свой вектор), то судно проходит у нас сзади и наше судно пересекает ему курс
Наносим цель на планшет. Рядом с отметкой указываем время (6).
Через нулевую и шестую точки цели проводим ЛОДы, которые проходят немного дальше центра маневренного планшета.
Завершаем построение векторного треугольника, соединяя начало перенесенного вектора нашей скорости со второй относительной точкой 6, и получим вектор скорости цели
.Находим дистанцию (Dкр) и время(tкр) кратчайшего сближения: дистанция кратчайшего сближения находится в месте касания ЛОД судна с концентрической окружностью от центра планшета. Помечаем точку кратчайшего сближения отчерком перпендикулярно ЛОД. Линия, соединяющая найденную точку и центр экрана – это и есть дистанция кратчайшего сближения с данным судном. Найдем время кратчайшего сближения с целью. Для этого измерим расстояние от 6-минутной точки до дистанции кратчайшего сближения раствором измерителя, соответствующим 6-минутным отрезком. Это время укажем возле 6-минутной отметки данного судна. Отсчет ведется от 6-й минуты.
Рис.
13.4. Определение Dкр и tкр