- •31. Клпссификация маневренных характеристик судна. Судовая информация о маневренных характеристиках судна.
- •32. Назначение и содержание формуляра маневренных качеств судна. Лоцманская карточка.
- •33. Сущность экспериментально-расчетного метода определе-ния характеристик торможения. Формы представления этих характеристик.
- •34. Влияние параметров руля и корпуса на управляемость судна. Циркуляция судна и ее элементы.
- •35. Средства активного управления судном и их характеристика. Использование подрулевающих устройств, раздельных поворотных насадок. Применение крильчатых движителей.
- •36. Эксплуатация систем дистанционного управления двигательной установкой. Принципы работы судовых энергетических установок.
- •Принцип действия судовой паровой турбины
- •Принцип действия газотурбинных силовых установок
- •Принцип действия атомных энергетических установок
- •Принцип действия ядерного реактора
- •Принцип действия газотурбинного нагнетателя
- •Альтернативные энергетические установки
- •37. Выполнение реверса на судах с различными пропульсивными комплексами.
- •38. Маневрирование в стесненных водах. Влияние ветра, течения и мелководия на управляемость судна.
- •Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •39. Способы выполнения поворотов судна. Использование техники поворота с постояной угловой скоростью.
- •40. Маневрирование на мелководье, учет уменьшения запаса воды под килем из-за увеличения осадки от скорости судна, бортовой и килевой качки, при поворотах.
- •1.1. Скоростное проседание
- •Для расчета скоростного проседания судна на мелководье существует целый ряд эмпирических формул, дающих порой существенно отличающиеся результаты. Влияние мелководья на скорость движения судна.
- •Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •41. Взаимодействие между параллельно движущимися судами. Взаимодействие собственного судна с близлежащими берегами (канальный эффект).
- •42. Меневрирование и управления судном при швартовке и отшвартовке с буксирами или без буксиров при наличии ветра, течения и приливных явлений.
- •43. Взаимодействие судна и буксира.
- •44. Постановка судна на якорь на большой и малой глубине. Организация вахтенной службы при стоянке судна на якоре.
- •Практические рекомендации по определению необходимой длины якорной цепи.
- •Выбор места якорной стоянки
- •Подготовка судна к постановке на якорь.
- •Общие рекомендации при постановке на якорь.
- •Постановка судна на один якорь.
- •Постановка судна на два якоря.
- •Обеспечение безопасности якорной стоянки.
- •45. Маневрирование и управление судном в штормовых условиях, выбор режима штормования.
- •Штормование на кормовых курсовых углах
- •Штормование лагом к волне
- •Выбор курса и скорости при плавании в штормовых условиях
Альтернативные энергетические установки
принцип действия двигателя Стерлинга
Еще до второй мировой войны кораблестроителями предпринимались попытки создать для подводных лодок некую альтернативу дизель-электрической энергетической установке - так называемый единый двигатель для надводного и подводного хода. По разным причинам в то время все эти попытки не вышли из стадии экспериментов, но уже в 1960-х годах к ним снова вернулись. Это было вызвано сразу несколькими причинами. Во-первых, Балтийское море объявлено безъядерной зоной, что подразумевает отсутствие у прибалтийских стран кораблей с ядерными силовыми установками. Во-вторых, по политическим мотивам такие военные корабли не могут находиться на вооружении Германия и Япония. В-третьих, строительство и эксплуатационное обслуживание атомных подводных лодок для многих стран не по карману. Наиболее продуктивно над созданием единого не ядерного двигателя работали в Швеции, Нидерландах, Великобритании и Германии.
Но вместе с тем для некоторых типов судов электродвигатель является единственно приемлемым. Это суда с частой сменой режимов нагрузки гребной установки, корабли, требующие повышенных маневровых качеств, длительное время работающие с пониженной мощностью. Такими судами являются ледоколы, буксиры, паромы, китобойные суда, драгеры и некоторые другие.
Двигатель Стерлинга представляет собой тепловой поршневой двигатель с внешним подводом теплоты, в замкнутом объеме которого циркулирует постоянное рабочее тепло (газ), нагреваемое от внешнего источника тепла и совершающее полезную работу за счет своего расширения. Принцип действия двигателя Стерлинга показан на рисунке 11.
В отличие от двигателя внутреннего сгорания двигатель Стерлинга имеет в цилиндре две переменные по объему полости - горячую и холодную. Рабочее тело сжимается в холодной полости и поступает в горячую, затем после нагрева газ движется в обратном направлении и поступает в холодную полость, где, расширяясь, производит полезную работу. Такое двустороннее движение газа обеспечивается наличием двух поршней в каждом цилиндре: поршня-вытеснителя, регулирующего перетекание газа, и рабочего поршня, совершающего полезную работу. Объем горячей полости и верхней части цилиндра регулируется поршнем-вытеснителем, а объем холодной полости, находящейся между обоими поршнями, - их совместным перемещением. Оба поршня связаны механически и совершают согласованное движение, обеспечиваемое специальным механизмом, одновременно заменяющим кривошипно-шатунный механизм.
При работе двигателя можно выделить четыре основных последовательных положения поршней, определяющих рабочий цикл двигателя: а) - рабочий поршень в крайнем нижнем положении, поршень-вытеснитель - в крайнем верхнем. При этом большая часть газа находится между ними в холодном пространстве (охлаждение); б) - поршень-вытеснитель находится в верхнем положении, а рабочий поршень движется вверх, сжимая холодный газ (сжатие); в) - поршень-вытеснитель движется вниз, приближаясь к рабочему поршню и вытесняя газ в горячую полость (нагревание); г) - горячий газ расширяется, совершая полезную работу воздействием на рабочий поршень (расширение). На пути газа устанавливается регенератор, который отбирает часть тепла при движении через него горячего газа и отдает его при его движении после охлаждения и сжатия в обратную сторону.
Наличие регенератора теоретически позволяет довести КПД двигателя Стерлинга до 70 процентов. Регулирование мощности двигателя достигается изменением количества газа. В качестве рабочего тепла применяются газы с высокими теплотехническими свойствами (водород, гелий, воздух и пр.).
Двигатели Стирлинга обладают следующими уникальными особенностями: - возможностью применения любого источника тепла (жидкого, твердого, газообразного и ядерного топлива, солнечной энергии и т. д.); - работой в большом диапазоне температур при малом перепаде давления сжатия и расширения; - регулированием мощности путем изменения количества рабочего тепла в цикле при неизменных высшей и низшей температурах газа;
Эти особенности обеспечивают двигателю Стерлинга перед другими установками следующие преимущества, как многотопливность и малая токсичность продуктов сгорания топлива; малошумность и хорошая уравновешенность; высокий КПД на режимах малых мощностей. Благодаря этим достоинствам на двигатель и обратили внимание шведские подводники, воплотив идею в реальность на современной подводной лодке типа «Gotland». Но если по своему КПД двигатели Стирлинга соответствуют современным дизелям, то уступают им по мощности. Поэтому они могут использоваться на подводных лодках только как дополнительные двигатели к классической дизель-электрической силовой установке.
