3. Расчет механизмов подъема
Расчет механизма подъема рекомендуется выполнять в следующей последовательности, выписывая при этом из каталогов все габаритные, установочные и присоединительные размеры выбранных узлов и их характеристики:
• разработка кинематической схемы механизма подъема;
• выбор типа и кратности полиспаста;
• выбор основных элементов подвески;
• выбор типа крюка и расчет гайки крюка;
• выбор и проверка упорного подшипника под гайку крюка;
• расчет и выбор каната;
12
На кранах большой грузоподъемности широко применяют тормоза с электромагнитами постоянного тока и диаметрами шкивов 400... 600 мм конструкции производственного объединения «Сибтяж-маш» и тормоза типов ТКП с диаметрами шкивов 700... 800 мм конструкции ВНИИПТМАШа .
3.12.3. Определение расчетного тормозного момента
Расчетный тормозной момент определяют по формуле
где km - коэффициент запаса торможения, назначаемый Правилами ГГТН, определяется нормативными документами, но должен быть не менее 1,5.
При выборе типоразмера тормоза необходимо проверять следующие условия [11].
Первое условие - номинальный тормозной момент тормоза должен быть не меньше чем расчетный:
Второе условие (касается только тормозов с электромагнитным приводом) - относительная продолжительность включения катушки электромагнита должна соответствовать режиму работы механизма. В противном случае катушка перегреется, что приведет к уменьшению тягового усилия электромагнита и тормоз не будет размыкаться.
Выбрав тормоз, необходимо выписать условные обозначения типоразмеров тормоза и его привода, а также следующие основные параметры: номинальный тормозной момент; относительную -продолжительность включения катушки электромагнита ПВЭД (только для тормозов с электромагнитным приводом); номинальное усилие на штоке толкателя или тяговое усилие (тяговый момент) электромагнита; максимальный ход штока толкателя якоря электромагнита; требуемый диаметр тормозного шкива; ширину колодок и массу тормоза. Рекомендуется начертить «габаритку» тормоза.
3.13. Компоновка привода подъема
После того как на основании предварительных расчетов выбраны входящие в механизм основные элементы, приступают к их компоновке [11] - определяют наиболее целесообразное расположение сборочных единиц друг относительно друга и
53
относительно металлических конструкций. Выбор той или иной компоновочной
Рис. 3.15. Установка управляемых обратных клапанов
в гидросистемах подъема груза, подъема стрелы
и телескопирования стрелы крана
3.12.2. Выбор типа тормоза.
В механизмах подъема груза широко используют автоматические нормально замкнутые тормоза с пружинным замыканием и электромагнитным или электрогидравлическим приводом типов ТКТ, ТКП, ТКГ, ТКТГ.
52
При группах режима работы М4, М5 и Мб рекомендуется применять тормоза с электрогидравлическим приводом типа ТКГ.
• определение размеров блоков;
• расчет элементов подвески на прочность;
• определение размеров барабанов;
• расчет барабанов на прочность;
• определение потребной статической мощности и выбор двигателя;
• определение числа оборотов барабана и общего передаточного числа подъемного механизма;
• выбор схемы механизма, редуктора, муфт и типа соединения барабана с редуктором;
• расчет на прочность вала барабана;
• выбор подшипников вала барабана;
• определение потребного тормозного момента, выбор тормоза и места его установки;
• определение времени разгона и торможения механизма на подъеме и спуске;
• выбор системы крепления конца каната на барабане, подбор и расчет элементов крепления;
• составление размерных цепей.
В качестве исходных данных должны быть заданы:
грузоподъемность Q, т;
максимальная высота подъема Н, м;
скорость подъема Vг, м/с;
график нагружения;
срок службы машины, лет;
режим работы механизма по Правилам Госготтехнадзора [16];
род тока;
тип машины.
В исходных данных могут указываться также класс нагружения механизма, режим работы электрооборудования (или только относительная продолжительность включения электрооборудования ПВэо) и др.