- •455000, Магнитогорск, пр. Ленина, 38
- •Библиографический список
- •Предисловие
- •1. Основные положения
- •1.1. Назначение, классификация и основные параметры грузоподъемных машин
- •1.2. Основные работы по курсовому проекту
- •1.3. Комплектность и взаимосвязь документации в составе курсового проекта
- •1.4. Организационно-методические основы проектирования
- •2.Основные положения при проектировании элементов грузоподъемных кранов
- •2.1 Требования при проектировании механизмов кранов
- •2.2. Приборы и устройства безопасности
- •4. Сборочные размерные цепи
- •3. Расчет механизмов подъема
- •3.12.3. Определение расчетного тормозного момента
- •3.13. Компоновка привода подъема
- •3.12.2. Выбор типа тормоза.
- •3.1. Выбор кинематической схемы механизма подъема
- •3.12. Выбор тормоза
- •3.12.1. Требования к тормозам
- •3.2. Выбор схемы полиспаста и определение максимальных натяжений в канатах
- •3.11. Выбор муфт
- •3.10.Расчет соединения обечайки барабана с венцом - ступицей
- •3.9. Выбор редуктора и передачи
- •3.8.3. Выбор типа двигателя
- •3.3. Выбор и расчет стальных канатов
- •3.8. Выбор двигателя
- •3.8.1. Определение максимальной статической мощности
- •3.8.2. Выбор серии двигателя
- •3.7.7. Расчет подшипников оси барабана
- •3.7.6. Расчет оси барабана
- •3.4. Грузозахватные устройства
- •3.4.1. Основные положения по выбору грузозахватных устройств
- •3.4.2. Выбор крюка.
- •3.7.5. Расчет узла крепления каната на барабан
- •3.4.3. Расчет упорного подшипника крюка.
- •3.5. Расчет элементов подвески
- •3.6. Расчет блоков
- •3.6.1. Расчет геометрических параметров блоков
- •3.7.3. Расчет основных параметров барабанов
- •3.7.2. Способы установки барабанов
- •3.5.2. Расчет подшипников блоков
- •3.7. Расчет барабанов
- •3.7.1. Требования к барабанам
1.3. Комплектность и взаимосвязь документации в составе курсового проекта
Многолетняя практика показала, что задачи курсового проектирования могут быть успешно решены при следующем составе конструкторских документов. Семестровый курсовой проект должен содержать четыре - пять листов чертежей формата А1, спецификации и пояснительную записку (ПЗ) общим объемом 30...50 страниц формата А4. Предварительные расчеты механизмов крана, кинематические схемы выполняются студентами в рамках самостоятельной домашней работы в семестре, предшествующем курсовому проектированию.
Состав конструкторских и других отчетных документов при выполнении исследовательской курсовой работы может быть разным, в зависимости от задания преподавателя.
Распределение объема графической части курсового проекта зависит от целей и задач проектирования, но чаще всего оно бывает следующим: сборочный чертеж проектируемой машины - 1 лист; сборочная единица сложного типа (например, механизм подъема) - 1 лист; сборочная единица, входящая в состав механизма по предыдущему листу - 1 лист; четыре - пять деталей, входящие в состав сборочной единицы по предыдущему листу - 1 лист.
Основной конструкторский документ для сборочных единиц, комплексов и комплектов - спецификация. Сборочный чертеж вносится в спецификацию на данное изделие и, следовательно, по
3
отношению к спецификации является документом подчиненным. Спецификация - это документ, определяющий состав сборочных единиц, комплексов или комплектов. Следовательно, она отражает технологию изготовления данной сборочной единицы, комплекса или комплекта. Вместе с тем от спецификации зависит состав последующих конструкторских документов.
В ПЗ должны быть представлены:
• Титульный лист.
• Задание.
• Реферат.
• Содержание.
• Введение с обоснованием принятой конструкции, технико-экономическими характеристиками спроектированной машины.
• Расчеты, связанные с выбором основных параметров кинематических схем механизмов и всей машины в целом, обоснование использования унифицированных и стандартных изделий, которые применяют в разрабатываемых чертежах описываемого проекта, а также проверочные и уточненные расчеты.
• Библиографический список.
• Приложения (спецификации и т.п.).
1.4. Организационно-методические основы проектирования
При конструировании любой машины перед конструктором стоит задача - создать машину, которая бы имела высокую производительность, достаточные надежность, и долговечность, сравнительно малую массу, небольшие габариты, простую и безопасную систему обслуживания и была удобной в управлении. Основные параметры ГПМ должны соответствовать ГОСТам.
Конструкции кранов должны отвечать требованиям Правил ГГТН и "Правил устройства электроустановок". Более широкие расчетные, конструктивные и эксплуатационные требования к технологическому оборудованию и машинам предъявляют отраслевые и ведомственные РТМ (руководящий технический материал) и технические условия.
Практика показывает, что начало проектирования - выбор общей схемы машины и решение принципиальных основных вопросов - для студентов бывает наиболее трудным.
4
Размерная цепь γ (см. рис. 4.1) определяет точность углового расположения осей валов электродвигателя и редуктора в вертикальной плоскости.
На рис. 4.2 показана схема расположения крепежных отверстий для установки электродвигателя и редуктора на плите. Исходным размером БΣ является расстояние между осями валов в горизонтальной плоскости. Составляющие звенья цепи Б: Б1 и Б5 — расстояния от осей валов электродвигателя и редуктора до линий расположения крепежных отверстий в лапах двигателя и корпуса редуктора; Б2 и Б4 — несовпадения осей крепежных отверстий в электродвигателе и плите, в редукторе и плите; Б3 — расстояние между линиями расположения крепежных отверстий в плите для электродвигателя и для редуктора.
На рис. 4.2 приведена также размерная цепь β, определяющая точность углового расположения осей валов в горизонтальной плоскости. Здесь β∑ — отклонение от параллельности осей валов электродвигателя и редуктора в горизонтальной плоскости (исходный размер.); β1— отклонение от параллельности оси вала электродвигателя и линии расположения крепежных отверстий; β2 - отклонение от параллельности линий расположения крепежных отверстий в электродвигателе и плите; β3 — отклонение от параллельности линий расположения крепежных отверстий в плите под электродвигатель и редуктор; β4 — отклонение от параллельности линий расположения крепежных отверстий в плите и редукторе; β5— отклонение от параллельности оси вала редуктора и линии расположения крепежных отверстий.
На рис. 4.3 схема L характеризует относительное осевое положение редуктора и электродвигателя, а схема К координирует входной вал относительно оси крепежного отверстия редуктора. В этих размерных цепях исходные размеры: L∑ — зазор между торцами полумуфт; K∑ — расстояние от оси крепежного отверстия до упорного торца входного вала редуктора.
Составляющие звенья цепи L: L2 — расстояние от оси крепежного отверстия до упорного торца вала электродвигателя. Этот размер аналогично K∑, является исходным для подобной размерной цепи электродвигателя. Нормы точности на этот параметр приведены в ГОСТ 8592; L3 и L5 — несовпадение осей крепежных отверстий в плите, (раме) и соответственно в электродвигателе и редукторе; L4 — расстояние между системами крепежных отверстий в плите (раме) под электродвигатель и редуктор. Нормы точности на этот параметр по ГОСТ 14140.
61
В зависимости от соотношения между ожидаемой суммарной ошибкой и допуском исходного размера различают два метода достижения конечной точности. Если ожидаемая суммарная ошибка намного превышает допуск исходного размера, то конечную точность следует обеспечивать по методу компенсации; если указанные значения близки — по методу взаимозаменяемости.
Метод взаимозаменяемости используют при достаточно большом допуске исходного размера и небольшом числе составляющих размеров. При малом допуске исходного размера и большом числе составляющих размеров используют метод компенсации.
В большинстве приводимых схем используют метод компенсации так как допуск исходного размера мал, а число составляющих размеров велико. При этом методе в конструкции узла предусматривают специальную деталь — компенсатор. В качестве компенсаторов наиболее часто используют прокладки, кольца, винтовые устройства, зазоры. Размер компенсатора является одним из составляющих размеров размерной цепи. При расчете размерной цепи определяют максимально и минимально возможные размеры компенсатора, между которыми должны находиться действительные размеры компенсатора. Допуски составляющих размеров в общем случае принимают по результатам вычислений для конкретной размерной цепи.
Компенсаторы типа прокладок и колец изготовляют заранее в указанных пределах и рассортировывают для ускорения процесса сборки на группы с возрастанием размеров от наименьшего к наибольшему. При сборке каждого сборочного комплекта устанавливают компенсатор необходимого размера, обеспечивая достижение требуемой конечной точности.
Как отмечено выше, в общем случае относительное расположение двух узлов, установленных на общей плите, описывается пятью размерными цепями.
На рис. 4.1 приведена размерная цепь А, определяющая точность расположения осей валов электродвигателя 2 и редуктора 1 в вертикальной плоскости. В размерной цепи А: АΣ — допускаемое радиальное смещение соединяемых валов в вертикальной плоскости (исходный размер); А1 — расстояние от оси вала электродвигателя 2 до опорной поверхности; А2 — компенсаторная прокладка; А3 — размер плиты между опорными поверхностями под редуктор и электродвигатель; А4 - расстояние от оси вала редуктора 1 до опорной поверхности.
60
