Предисловие

Методические указания составлены на основе требований государственного образовательного стандарта для дисциплины «Грузоподъемные машины» специальности 170900 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». Действующие технические нормы Федерального горного и технического надзора - Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, нашли широкое отображение в соответствующих разделах данного методического указания.

В методических указаниях рассмотрены общие вопросы расчета грузоподъемных машин и отмечены особенности расчета механизмов подъема кранов общего Назначения.

1. Основные положения

1.1. Назначение, классификация и основные параметры грузоподъемных машин

Грузоподъемные машины - машины циклического действия, с возвратно-поступательным движением грузозахватного органа (крюка, грейфера, электромагнита и т.п.), которые работают в ограниченном пространстве в соответствии с заданным циклом (в цикле может быть предусмотрено время подъема, перемещения груза и другие операции по транспортированию или ориентации груза). Грузоподъемные машины предназначены для подъема, перемещения и подачи груза в требуемое место, обслуживаемое машиной.

1.2. Основные работы по курсовому проекту

В соответствии с рабочей программой дисциплины «Грузоподъемные машины» (ГПМ) студенты специальности 17.09 выполняют курсовой проект. Каждый курсовой проект выполняется в полном соответствии с индивидуальным заданием установленного образца.

Задание должно быть подписано руководителем. В отдельных случаях оно утверждается заведующим кафедрой (реальный проект, поисковая тема и т. п.), Индивидуальное задание сохраняется на протяжении всего проектирования и прикладывается к пояснительной записке (ПЗ).

Курсовой проект по ГПМ, так же как и все другие курсовые проекты, должен выполняться в соответствии с требованиями и

1

указаниями ЕСКД. Согласно стандартам ЕСКД, существуют сле-дующие виды изделий: детали, сборочные единицы, комплексы, комплекты. Определены также различные виды конструкторских документов графического и текстового типа: чертеж детали, сбо-рочный чертеж, чертеж общего вида, спецификация, пояснительная записка, расчеты и др. Каждому документу проекта в зависимости от его принадлежности и определенной стадии разработки присваивается литера, которая ставится в соответствующей графе основной надписи.

Таблица 1.1. Перечень основных работ по курсовому проекту

Стадии разработки	Перечень основных работ	Форма отчетности
Разработка технического предложения	Подбор и изучение литературы, проведение патентных исследований, изучение нормативно-проектных материалов Составление кинематических схем механизмов	Обзор тех-нической и па-тентной лите-ратуры Кинематические схемы механизмов
Эскизное проекти-рование	Предварительное определение основных параметров изделий, входящих в состав механизмов, и их выбор Компоновки механизмов с при- вязкой их к опорной металлоконструкции. Компоновка конструкции.	Предвари-тельные расчеты. Варианты компоновки и их обоснование.
Техническое проектирова­ние	Проверочные расчеты механизмов. Расчет положений конечных выключателей, концевых упоров и других приборов безопасности. Разработка чертежа общего вида машины.	Проверенные руководителем расчеты Схема расположения приборов безопасности
Разработка РЧ ПЗ	Составление спецификаций. Вычерчивание сборочных чертежей и чертежей деталей. Оформление пояснительной записки	Пояснительная записка и рабочие чертежи

2

Вероятностное суммирование допусков размеров, определяющих радиальное положение валов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, дает суммарное радиальное смещение : при А₁,А₄ 50...250 мм — 0,7 мм; при А₁, А₄ 250 ... 630 мм — 1,4 мм.

Радиальные смещения в вертикальной плоскости при необходимости уменьшают с помощью компенсаторных подкладок А₂ (см. рис. 4.1). Под каждую лапу электродвигателя ставят по одной подкладке толщиной более 8 мм, которые затем фрезеруют или шлифуют до требуемого размера, или ставят набор из 2...3 прокладок, выбранных из ряда толщин: 0,1; 0,2; 0,4 и 0,8 мм.

Радиальные смещения в горизонтальной плоскости уменьшают выверкой положения узлов при их перемещении по базовым плоскостям. В этом случае возможное суммарное радиальное смещение осей зависит от квалификации сборщиков и точности контрольно-измерительных средств и может быть обеспечено при точности сборки: нормальной — 0,3...0,7 мм; повышенной и высокой 0,05. ..0,15 мм.

Вероятностное суммирование допусков размеров, определяющих угловое положение валов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, дает суммарное угловое смещение осей , равное 0,6 мм на 100 мм длины.

Применение подкладок одинаковой толщины отклонения от параллельности осей валов в вертикальной плоскости не компенсирует. Поэтому при повышенной точности сборки под каждую лапу электродвигателя ставят подкладки разной толщины или шлифуют с уклоном, а при высокой точности сборки шабрят.

Параллельность осей валов в горизонтальной плоскости повышают выверкой положения узлов при их повороте на базовых плоскостях. В этом случае возможное суммарное угловое смещение осей может быть обеспечено при сборке повышенной и высокой точности в пределах 0,05/100... 0,25/100 мм/мм.

Вероятностное суммирование допусков размеров дает суммарное значение осевого смещения = ±3мм, которое при необходимости уменьшают выверкой осевого положения узлов. В зависимости от требуемой точности сборки суммарное осевое смещение в этом случае может быть обеспечено в пределах ±(0,1 ...0,5) мм.

На сборочных чертежах узлов, как это следует из рассмотрения размерных цепей по рис. 4.3, необходимо задавать размер, координирующий расположение крепежного отверстия относи-

63

Рис. 4.3.

Остальные составляющие размеры цепи L: L₁, L₇ и все составляющие размеры цепи К понятны из рисунка.

Отклонение от соосности валов в вертикальной плоскости определяется погрешностями размеров А₁, А₃, А₅ а также отклонениями от параллельности γ₁ , γ₃ , γ₄(см. рис. 4.1).

Предельные отклонения размеров А₁ и А₄ установлены ГОСТ 8592 и ГОСТ 16162 и составляют: при А₁ и А₄ до 250 мм (— 0,5) мм; при А₁ и А₄ св. 250 до 630 мм (—1,0) мм.

Предельные отклонения γ₁ по ГОСТ 8582 для электродвигателей нормальной точности 0,15/100 мм/мм, а γ₄ по ГОСТ 16162 — 0,1/100 мм/мм.

Для удобства контроля перекос осей валов γ₂ в технических условиях на сборку задают линейным смещением Δγ, на длине L (например, при Δγ = 0,1 мм и L = 100 мм пишут γ_Σ = 0,1/100 мм/мм).

Соосность валов в горизонтальной плоскости обеспечивают при сборке перемещением и поворотом узлов по базовым плоскостям. Точность совмещения осей валов зависит от применяемых сборочных приспособлений, точности контрольных средств и квалификации сборщиков.

62

В ходе курсового проектирования в большинстве случаев студент работает с деталями и сборочными единицами той или иной сложности.

Курсовой проект содержит в себе элементы эскизного и технического проектирования, а также разработки рабочей документации. С методикой эскизного проектирования студент знакомится при выполнении предварительных проектировочных расчетов и составлении кинематических и структурных схем механизмов. Методика выполнения технического проекта осваивается студентом при разработке чертежей сложных сборочных единиц, выполнении проверочных расчетов, техническом описании машины, определении ее важнейших технико-экономических показателей. Навыки разработки документации развиваются и углубляются при выполнении чертежей заданных сборочных единиц и деталей, составлении спецификации, проведении уточненных расчетов, составлении списка использованной литературы и окончательном оформлении ПЗ.