- •455000, Магнитогорск, пр. Ленина, 38
- •Библиографический список
- •Предисловие
- •1. Основные положения
- •1.1. Назначение, классификация и основные параметры грузоподъемных машин
- •1.2. Основные работы по курсовому проекту
- •1.3. Комплектность и взаимосвязь документации в составе курсового проекта
- •1.4. Организационно-методические основы проектирования
- •2.Основные положения при проектировании элементов грузоподъемных кранов
- •2.1 Требования при проектировании механизмов кранов
- •2.2. Приборы и устройства безопасности
- •4. Сборочные размерные цепи
- •3. Расчет механизмов подъема
- •3.12.3. Определение расчетного тормозного момента
- •3.13. Компоновка привода подъема
- •3.12.2. Выбор типа тормоза.
- •3.1. Выбор кинематической схемы механизма подъема
- •3.12. Выбор тормоза
- •3.12.1. Требования к тормозам
- •3.2. Выбор схемы полиспаста и определение максимальных натяжений в канатах
- •3.11. Выбор муфт
- •3.10.Расчет соединения обечайки барабана с венцом - ступицей
- •3.9. Выбор редуктора и передачи
- •3.8.3. Выбор типа двигателя
- •3.3. Выбор и расчет стальных канатов
- •3.8. Выбор двигателя
- •3.8.1. Определение максимальной статической мощности
- •3.8.2. Выбор серии двигателя
- •3.7.7. Расчет подшипников оси барабана
- •3.7.6. Расчет оси барабана
- •3.4. Грузозахватные устройства
- •3.4.1. Основные положения по выбору грузозахватных устройств
- •3.4.2. Выбор крюка.
- •3.7.5. Расчет узла крепления каната на барабан
- •3.4.3. Расчет упорного подшипника крюка.
- •3.5. Расчет элементов подвески
- •3.6. Расчет блоков
- •3.6.1. Расчет геометрических параметров блоков
- •3.7.3. Расчет основных параметров барабанов
- •3.7.2. Способы установки барабанов
- •3.5.2. Расчет подшипников блоков
- •3.7. Расчет барабанов
- •3.7.1. Требования к барабанам
3.5.2. Расчет подшипников блоков
Каждый блок устанавливается на двух радиальных подшипниках. Нагрузка на один подшипник при номинальном грузе
где kg - динамический коэффициент (kg =1,2);
kv -коэффициент вращения (при вращении наружнего кольца подшипника kv =1,35);
nбл - число блоков в подвеске.
Однако в связи с тем, что кран работает с различными грузами, расчет следует вести по эквивалентной нагрузке, которую с достаточной точностью можно определить по следующей зависимости:
Pблэкв = Pmax kпр ,
где кпр - коэффициент приведения (ориентировочно его можно принять: кпр=0,6 для режимов М1-МЗ; кпр=0,65 для режимов М4-М6; кпр =0,7 для режимов М7.М8).
Таблица 3.7
Параметры блоков
|
Диаметр каната в мм |
Размеры в мм |
|||||||
B1 |
R |
h1 |
h2 |
в град |
|||||
От Св. > > > > |
11 14 18 23 28,5 35 |
до > > > > > |
14 18 23 28,5 35 43,5 |
34 41 55 65 81 101 |
13 16 21 25 30 38 |
22 28 36 45 56 70 |
27 34 44,5 51,5 65 84 |
90 |
|
31
Требуемая долговечность подшипника L10 (в млн. оборотов) определяется по формуле
L10 = 60nбл Lh / 106
где Lh -долговечность подшипника равная 1000 для режимов М1-МЗ; 3500 для режимов М4-М6; 5000 для режимов М7, М8;
nбл -частота вращения блока, мин -1.
Тогда расчетная динамическая грузоподъемность шарикового будет равна
Подшипник выбираем по ГОСТ 8338.
3.7. Расчет барабанов
3.7.1. Требования к барабанам
В большинстве грузоподъемных машин применяют барабаны с винтовыми канавками для наматывания каната в один слой. По способу изготовления барабаны бывают: литые (рис. 3.10) из чугуна (СЧ 15—32) или стали (сталь 25Л); сварные из толстостенных труб с нарезными канавками.
В соответствии с Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов барабаны, блоки и звездочки должны:
Минимальный диаметр барабанов, блоков и уравнительных блоков, огибаемых стальными канатами, определяется по формуле
D1 h1 * dк,
где dк - диаметр каната, мм;
D1-диаметр барабана по средней линии навитого каната, мм;
h1,- коэффициент выбора диаметра барабана (табл. 3.8).
32
Таблица 3.8
Коэффициенты выбора диаметров барабана (D1) блока (D2)
и уравнительного блока (D3)
Группа классификации (режима) механизма
|
Коэффициенты выбора диаметров
|
|||
ПоИСО 4301/1
|
по ГОСТ 25835
|
h1 |
h2 |
h3 |
М1 |
1М |
11,2 |
12,5 |
11,2 |
М2 |
1М |
12,5 |
14,0 |
12,5 |
МЗ |
1М |
14,0 |
16,0 |
12,5 |
М4 |
2М |
16,0 |
18,0 |
14,0 |
Мб |
ЗМ |
18,0 |
20,0 |
14,0 |
Мб |
4М |
20,0 |
22,4 |
16,0 |
М7 |
6М |
22,4 |
25,0 |
16,0 |
М8 |
6М |
25,0 |
28,0 |
18,0 |
2. Канатоемкость барабана должна быть такой, чтобы при наинизшем возможном положении грузозахватного органа на барабане оставались навитыми не менее полутора витков каната или цепи, не считая витков, находящихся под зажимным устройством.
3. Барабаны грузоподъемных машин под однослойную навивку каната должны иметь нарезанные по винтовой линии канавки. У грейферных кранов при однослойной навивке каната на барабан и у специальных кранов, при работе которых возможны рывки и ослабление каната, барабаны должны иметь канавку глубиной не менее половины диаметра каната или снабжаться устройством, обеспечивающим правильную укладку каната на барабане.
Общий вид установки барабана приведен на рис. 3.10. Правый подшипник 1 устанавливается в корпусе, закрепленном на раме тележки, а подшипник 3 оси располагается внутри полости, выполненной на конце тихоходного вала редуктора. Зубчатый венец, представляющий одно целое с валом редуктора, и диск 2 барабана, имеющий внутренние зубья, образуют встроенную в барабан зубчатую муфту. Диск соединяется с барабаном болтами. При таком соединении подшипник 3 оси выполняет лишь роль сферической опоры, так как при вращении барабана оба его кольца вращаются с одинаковой угловой скоростью.
Основные параметры и профили канавок на барабане показаны на рис. 3.11 [11].
35
Рис. 3.10. Конструкция барабана
33
33
