5. Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности

Используя выбранные выше значения пусковых и тормозных моментов, скоростей установившихся режимов и возможности выбранной схемы управления двигателем, рассчитывают:

– времена переходных процессов

с

с

с

с

с

– угол поворота вала двигателя за время переходного процесса

рад

рад

рад

рад

рад

– время работы с установившейся скоростью

где  – угол поворота вала двигателя, соответствующий величине перемещения в данном режиме;

рад

с

с

_п, _т – угол поворота вала за время пуска и торможения соответственно.

Проверка двигателя по производительности заключается в сравнении суммарного фактического времени работы электропривода в цикле t_ф с заданным значением времени работы t_р в исходных данных для проектирования. Задание по производительности должно быть безусловно выполнено, t_ф  t_р .

Предварительная проверка двигателя по нагреву осуществляется по величине среднеквадратичного момента

Н*м

где М_кат – момент двигателя при ПВ_кат , ближайшем к ПВ_ф .

Среднеквадратический момент меньше допустимого (536,8<1447), значит, двигатель проходит по условиям нагрева.

Результаты всех расчетов представлены в таблице 3.

Таблица 3 – Предварительный расчет нагрузочных диаграмм

Участок Движения	Движение с полной заготовкой						Движение с половиной заготовки
	пуск	уст. режим 1	Торможение	Уст. режим 2	Торможение	пуск		уст. режим	Торможение
t, с	0.8	11,28	0.3	11,8	3.5	0.8		11,28	1.7
L, м	0.32	11	0.0072	0.6	0.125	0.32		11.6	0.32
, м/c	-	0.8	-	0.15	-	-		0.8	-
Мрост, Нм	13520,3						6802,4
Jрост , кгм2	391,3						318,1
Мродин, Нм	2608						2120,7
Мро, Нм	16128,3	13520,3		13520,3		8923,1		6802,4	4699,7
Мрc, Нм	493						284
Мвс, Нм	502						290
Мс, Нм	577						365
c, рад/с	-	133	-	25	-	-		133	-
Jпр, кгм2	0.63						0.5
J, кгм2	4.68						4.56
Мдин, Нм	1364	577	210	577	210	1127		365	397
t, с	0.8	11,28	0.3	11,8	3.5	0.8		11,28	1.7
, рад	53	1443	53	113	3.75	53		1560	53