В30. Информационная подсистема эмс. Основные функции информационной подсистемы. Состав информационной подсистемы.

Функции: 1 получение информации об измеряемых параметрах ТП; 2 получение информации о движении звеньев КМ и ИУ мех. подсистемы и выполнении ими различных тех. операций; 3 получение информации о состоянии элементов мех. и управляющей подсистемы МС; 4 передача информации о выявленных отклонениях функционирования МС и ее основных компонентов для принятия решения о выработке корректирующего воздействия; 5 преобразование информации из одной формы в другую (аналоговых сигналов измерений в цифровой код ЭВМ и команд ЭВМ в аналоговые управляющие сигналы.

Состав информационной подсистемы: - датчики измерит. информации; - датчики состояния КМ и ИУ; - датчики управляющих сигналов; - устройство связи с объектом (УСО).

В31. Управляющая подсистема эмс.

Она обеспечивает непосредственную работу мехатронной системы без обслуживающего персонала в течении заданного интервала времени.

Она управляет функциональными и технологическими движениями раб. органов (конструкция раб. органа соответ. ТП выполняемому мехатронной системой) При этом управляющая подсистема исполняет алгоритмы и решения вырабатываемые интеллектуальной и диагностической подсистемами, а также оператором.

Аппарат средства верхнего уровняия управляющей подсистемы:

- центральный процессор(УП)

- блоки панями (ЗУ и ПЗУ)

- контроллеры программного ввода\вывода информации

- программируемый таймер

- блоки питания

Верхний уровень управляющей подсистемы м.б. выполнен в 2х конфигурациях тех. средств: 1 основана на использовании серийное комплекции техники, 2 основанн на базе специализированных тех. средств проектируемых под рассматриваемую задачу.

Вторая конфигурация выполняется в виде контролеров или спец. устройств управления (УУ) позволяющих расширить функции возможности мехатронных систем повысив тем самым ее эффективность. Когда подсистемы управления проектируется как система параллельно функционирующих микро-ЭВМ.

Нижний уровень управления подсистемы объединяет контроллеры выполняющие первичную обработку сигналов датчиков состояния ИУ и датчиков измерительных приборов. Кроме того он обеспечивает управляющие воздействия на исполнительное устройство и КМ технологии и вспом. операции.

Прием сигналов оперативного управления реализует связь с ЭВМ верхнего уровня программируемый интерфейс.

Благодаря распределению функций управления между центром ЭВМ и ведомыми (периферийными) устройствами по средствам которых тех. операции выполняются в реальном времени, возможно обеспечить необходимое быстродействие мехатронных систем.

Организация интерфейса в управляющей подсистемы выполненной на базе ЭВМ позволяет использовать унифицированные связи между ее модулями.

В32. Интеллектуальная (вычислительная) подсистема эмс.

Функции: 1 сбор и статистическая обработка измерит; 2 информации, реализация управляющих функций по имеющейся в ней алгоритмам и программам; 3 накопление информации (данных и знаний); 4 обеспечение возможности автоматического принятия решений в случае производственных «возмущений» на основании поступающей от датчиков информации о ТП и работе оборудования.

Поэтому подсистемы вкл. в себя компьютерные программы управления, экспертные системы, базы данных для накопления информации и базы знаний.

ПО (программное обеспечение) интеллектуальной подсистемы строится в универсальной программной среде. Используется один из алгоритмических языков высокого уравнения PL,C++,СИ. И для обеспечения эффективного управления тех. операций используется ассемблер. Ассемблер – машинный язык не требующий преобразования при трансляции программы.

При программировании используются принципы структурного и модульного подхода объектной процессной направленности программы, а также принцип разработки программ «Сверху вниз». Программирование осуществляется методами автоматизированного проектирования с использованием ПО Д/МС рассмотренного класса. Основу этого метода составляет параметрическая настройка мехатронной системы (число параллельно протекающих процессов, число стадий в каждом процессе) и имитационное моделирование подсистемы управления с постадийной индикацией выполнения параллельных процессов в реальном времени.

Имитационное моделирование позволяет оценить производительность мехатронной системы по заданной динамики работы КМ и ИУ (исполнительных устройств), выявить и разрешить узкие места ТП, оценить надежность работы основных подсистем по известной надежности работы мехатронной системы в целом. Последнее важно для эффективного выбора элементной базы мехатронной системы.