- •В1. Сущность понятия «мехатроника».
- •В2. Основные концепции мехатроники.
- •В3. Системный подход в представлении электронно-механической системы, как сложной системы
- •В4. Особенности электронно-механических систем
- •В12. Примеры кинематического и статистического расчета конструктивных модулей.
- •В13. Динамический расчет конструктивного модуля. Необходимые данные. Выбор законов движения звеньев.
- •В14. Оценка качества спроектированных км
- •В15. Промышленные роботы. Обоснование применения, основные определения.
- •В20. Характеристики точности пр. Классификация роботов по точности и быстродействию
- •В21. Матричный метод исследований кинематики пространственных устройств. Прямая и обратная задача кинематики.
- •В24. Пример расчета манипулятора работающего в цилиндрической системе координат.
- •В27. Система уравнений Лагранжа Эйлера. Полная кинематическая энергия (т) манипулятора.
- •В28. Кинематическая энергия звеньев иу. Теорема Штайнера.
- •В29. Обобщенная сила Qi и силовые факторы привода. Уравнения для выбора приводов отдельных звеньев манипуляторов.
- •В30. Информационная подсистема эмс. Основные функции информационной подсистемы. Состав информационной подсистемы.
- •В31. Управляющая подсистема эмс.
- •В32. Интеллектуальная (вычислительная) подсистема эмс.
- •В33. Диагностическая подсистема мс (мехатронной системы)
В1. Сущность понятия «мехатроника».
В нашей стране до возникновения термина «мехатроника» применялись приборы с названием «механотроны». Термин «мехатроника» введён японцем Тецуро Мори старшим инженером компании Яскава электрик в 1969. Это название получено комбинацией слов "МЕХАТРОНИКА" = "МЕХА ника" + "элек ТРОНИКА". Смысловое значение этих составляющих следующее: механика - наука о механическом движении материальных тел и происходящих при этом взаимодействиях между телами; электроника - наука о взаимодействии электронов с электромагнитными полями и о методах создания электронных приборов и устройств, в которых это взаимодействие используется для преобразования электромагнитной энергии, в основном, для передачи, обработки и хранения информации.
Мехатроника – это новая область науки и техники, посвященное созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движения, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов.
Главное в определении - идея глубокой взаимосвязи механических, электронных и компьютерных элементов. Поэтому эмблемой мехатроники ставят 3 пересекающихся круга, включенных в общую оболочку: производство, менеджмент, требования рынка.
В мехатронике используются такие современные технологии как: - технологии разработки, изготовления микросхем, БИС, СБИС, микропроцессоров, микроЭВМ и специализированных контроллеров в интегральном исполнении; - технологии информационных систем (получение информации, ее обработка, ввод в процессорные СУ, цифровая обработка и т.д.); - технологии моделирования, как метода создания, так и одного из аспектов функционирования мехатронной системы (МС).
Сегодня мехатронные модули и системы находят широкое применение в следующих областях: - станкостроение и оборудование для автоматизации ТП в машиностроении; - робототехника; - авиационная, военная космическая техника; - автомобилестроение (антиблокировочные устройства тормозов, автоматические коробки передач, системы автоматической парковки); - нетрадиционные транспортные средства (электромобили, электровелосипеды, инвалидные коляски); - офисная техника (копировальные и факсимильные аппараты); - периферийные устройства компьютеров (принтеры, плоттеры, дисководы CD-ROM); - медицинское и спортивное оборудование (экзоскелетные протезы для инвалидов, тонусные тренажеры, управляемые диагностические капсулы, массажеры и т.д.); - бытовая техника (стиральные, швейные, посудомоечные машины, автономные пылесосы); - микромашины (для медицины, биотехнологии, средств связи и телекоммуникации) ; - контрольно-измерительные устройства и машины; - лифтовое и складское оборудование, автоматические двери в отелях и аэропортах; - фото- и видеотехника (проигрыватели видеодисков, устройства фокусировки видеокамер); - тренажеры для подготовки операторов сложных технических систем и пилотов; - железнодорожный транспорт (системы контроля и стабилизации движения поездов); - полиграфические машины; интеллектуальные устройства для шоу-индустрии, аттракционы.
